作业车辆的制作方法

本发明涉及例如拖拉机等作业车辆。

背景技术：

1、以往，已知有专利文献1的作业车辆。专利文献1的作业车辆具备：能够通过由方向盘进行的手动转向和自动转向中的任一种而前后行驶的车身；将设置于车身的动力机的动力向支承在车身的后方的作业装置传递的pto(power take off：动力输出)轴；以及对自动转向和pto轴的驱动进行控制的控制装置。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利公开公报“2020-54316号公报”

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在专利文献1的作业车辆中，在pto轴的转速上升的状态下，在通过自动转向而后退的情况下，根据作业装置的工作状态，有可能难以稳定地进行自动转向，或者对从车身的驾驶座向后方回头的驾驶员造成危险。

3、因此，本发明鉴于上述问题，其目的在于稳定且安全地进行作业车辆后退时的自动转向。

4、用于解决课题的手段

5、用于解决上述技术课题的本发明的技术手段的特征在于以下所示的点。

6、本发明的一个方式的作业车辆具备：车身，所述车身能够通过由方向盘进行的手动转向和自动转向中的任一种而前后行驶；动力机，所述动力机设置于车身；作业装置，所述作业装置支承于车身；pto轴，所述pto轴将动力机的动力传递到作业装置；以及控制装置，所述控制装置对自动转向和pto轴的驱动进行控制，在pto轴停止时，控制装置允许车身后退时的自动转向，在pto轴驱动时，控制装置禁止车身后退时的自动转向。

7、另外，在本发明的一个方式中，作业车辆具备pto操作部件，所述pto操作部件是用于操作pto轴的驱动的操作部件，能够从中立位置切换到驱动位置，在pto操作部件位于中立位置时，pto轴停止，控制装置允许车身后退时的自动转向，当pto操作部件被切换到驱动位置时，控制装置禁止车身后退时的自动转向，pto轴能够驱动。

8、另外，在本发明的一个方式中，作业车辆具备：定位装置，所述定位装置能够检测车身的位置；设定开关，所述设定开关为了指示成为自动转向的基准的行驶基准线的设定而被操作；以及转向开关，所述转向开关为了指示自动转向的开始和停止而被操作，控制装置根据设定开关的操作，基于在通过手动转向进行的车身行驶时由定位装置检测到的车身的位置来设定行驶基准线，在允许车身后退时的自动转向的情况下，控制装置根据转向开关的开始操作开始自动转向，基于行驶基准线和由定位装置检测到的车身的位置来执行自动转向，根据转向开关的停止操作停止自动转向，在禁止车身后退时的自动转向的情况下，控制装置不根据转向开关的操作进行自动转向的开始和停止。

9、另外，在本发明的一个方式中，作业车辆具备告知装置，所述告知装置对车身后退时的自动转向被禁止的情况进行告知。

10、另外，在本发明的一个方式中，所述告知装置还告知促使pto轴停止的引导。

11、并且，在本发明的一个方式中，在禁止车身后退时的自动转向的情况下，在指示了自动转向的开始时，告知装置进行上述告知。

12、发明的效果

13、根据本发明，能够稳定且安全地进行作业车辆后退时的自动转向。

技术特征：

1.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备：

2.如权利要求1所述的作业车辆，其中，

3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其中，

4.如权利要求1～3中任一项所述的作业车辆，其中，

5.如权利要求4所述的作业车辆，其中，

6.如权利要求4或5所述的作业车辆，其中，

技术总结
为了稳定且安全地进行作业车辆(1)后退时的自动转向，作业车辆(1)具备：能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和自动转向中的任一种而前后行驶的车身(3)；设置于所述车身的动力机(4)；支承于所述车身的作业装置(2)；将所述动力机的动力传递到所述作业装置的PTO轴(16)；以及对所述自动转向和所述PTO轴的驱动进行控制的控制装置(60)，在所述PTO轴停止时，所述控制装置允许所述车身后退时的所述自动转向，在所述PTO轴驱动时，所述控制装置禁止所述车身后退时的所述自动转向。

技术研发人员：反甫透,宫下隼辅,森冈保光,西野邦彦,菊元美纱子
受保护的技术使用者：株式会社久保田
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13