一种撒播机构以及无人飞行器的制作方法

本发明涉及无人移动设备领域，尤其涉及一种撒播机构以及无人飞行器。

背景技术：

1、无人移动设备，例如无人机、无人车、无人船，在农业领域广泛应用。应用于无人移动平台的撒播机构，主要用于撒播化肥、种子、鱼料等农业物料。无人移动平台配置撒播机构，可以提高农业作业的效率。

2、相关技术中，无人移动设备中的撒播机构与设备主体一体设置或分体设置，但是撒播机构占用空间较大，使得无人移动设备进行包装、运输时体积大，导致运输成本高昂。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于：提供一种可靠性高并且具有较小收纳体积的撒播机构以及无人移动设备。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种撒播机构，包括：

4、负载装置，包括负载台以及支撑架；

5、撒播装置，包括物料箱、与所述物料箱连接的基座，以及与所述基座连接的撒播器；

6、其中，所述撒播机构具有使用状态以及收纳状态；

7、所述撒播机构处于所述使用状态时，所述负载台与所述支撑架之间形成安装空间，所述撒播装置设于所述安装空间，所述支撑架通过第一负载装配组件与所述负载台可拆卸地连接，所述物料箱通过第一安装组件与所述负载台可拆卸地连接，所述基座通过所述第二安装组件与所述支撑架可拆卸地连接；

8、所述撒播机构处于所述收纳状态时，所述支撑架与所述负载台之间、所述物料箱与所述负载台之间、所述基座与所述支撑架之间分别脱离连接。

9、作为优选，所述物料箱被配置为可折叠结构；所述物料箱具有折叠状态以及打开状态，所述物料箱处于所述打开状态时内部形成用于容纳物料的容纳空间；

10、所述撒播机构处于所述使用状态时，所述物料箱处于所述打开状态；所述撒播机构处于所述收纳状态时，所述物料箱处于所述折叠状态。

11、作为优选，所述物料箱、所述基座、所述撒播器沿所述撒播装置的z方向依次设置，所述物料箱可沿所述z方向折叠；

12、所述物料箱在所述高度方向上的尺寸为箱体高度，所述物料箱在所述折叠状态时的箱体高度小于在所述打开状态时的箱体高度。

13、作为优选，还包括支撑件；所述撒播机构处于所述使用状态时，所述支撑件通过第一杆装配组件与所述箱体可拆卸地连接，所述支撑件用于使所述物料箱保持于所述打开状态。

14、作为优选，所述撒播机构处于所述使用状态时，所述支撑件通过第二杆装配组件与所述负载台连接或与所述基座连接。

15、作为优选，所述第一负载装配组件包括架固定件以及第一安装结构；

16、所述支撑架包括安装杆部，所述负载台的底部设置第一凹部，所述架固定件设置第二凹部，所述支撑架安装于所述负载台时，所述安装杆部夹紧于所述第一凹部与所述第二凹部之间，所述架固定件通过所述第一安装结构与所述负载台连接。

17、作为优选，所述第一安装组件包括设于所述负载台的第一挂接部，以及设于所述物料箱的第二挂接部；所述撒播机构处于所述使用状态时，所述第二挂接部挂装于所述第一挂接部，以将所述物料箱挂装于所述负载台。

18、作为优选，所述第一挂接部为挂接卡勾,所述第二挂接部为挂接孔。

19、作为优选，所述第一安装组件包括柔性连接件、与所述柔性连接件一端连接的公连接结构、以及与所述柔性连接件一端连接的母连接结构；

20、所述柔性连接件与所述物料箱连接并且所述负载台设置第一穿接孔，或所述柔性连接件与所述负载台连接并且所述物料箱设置第一穿接孔；

21、所述物料箱与所述负载台连接时，所述柔性连接件穿过所述第一穿接孔，所述公连接结构与所述母连接结构之间通过扣合连接、粘贴连接、磁力吸合连接中的一种方式可拆卸地连接。

22、作为优选，所述基座设置第二穿接孔；

23、所述撒播机构处于所述使用状态时，所述柔性连接件穿过所述第二穿接孔，所述公连接结构与所述母连接结构可拆卸地连接，以将所述基座与所述物料箱连接。

24、作为优选，所述第二安装组件包括卡扣结构，所述卡扣结构包括与所述基座连接的第一扣部，以及与所述第一扣部转动连接的第二扣部；所述支撑架包括座装配杆；所述撒播机构处于所述使用状态时，所述第二扣部与所述第一扣部扣合，所述座装配杆被夹于所述第一扣部与所述第二扣部之间。

25、作为优选，所述支撑件为支撑杆；

26、所述第一杆装配组件包括一个或多个套接件，所述套接件与所述物料箱连接，以在所述套接件的内部或在套接件与所述物料箱之间形成套接孔；所述撒播机构处于所述使用状态时，所述支撑杆穿过所述套接孔。

27、作为优选，所述撒播机构处于所述使用状态时，所述支撑杆通过第二杆装配组件与所述基座可拆卸地连接；

28、所述第二杆装配组件包括转接件以及卡销；所述支撑杆与所述转接件连接；

29、所述转接件和/或所述基座设置销孔，所述卡销穿过所述销孔，以使所述转接件与所述基座可拆卸地连接，从而使所述支撑杆与所述基座可拆卸地连接。

30、一种无人飞行器，包括上述技术方案的撒播机构以及飞行主体，负载台与飞行主体连接。

31、本发明的有益效果为：该撒播机构中，物料箱与负载台之间可拆卸地连接，基座与支撑架之间可拆卸地连接，在使用状态时，物料箱内装有物料的情况下，负载装置能够可靠地承载撒播装置的重量、保证撒播装置的安装稳定性。并且，物料箱与负载台之间、基座与支撑架之间、负载台与支撑架之间可拆卸，收纳撒播机构时，可以将撒播装置、负载台、支撑架之间的相对位置调整，减小空间浪费，方便堆叠放置。

32、本撒播装置以及无人飞行器，可靠性高，并且可减小包装运输时的包装体积，可降低运输成本，也方便用户收纳。

技术特征：

1.一种撒播机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的撒播机构，其特征在于，所述物料箱(21)被配置为可折叠结构；所述物料箱(21)具有折叠状态以及打开状态，所述物料箱(21)处于所述打开状态时内部形成用于容纳物料的容纳空间(2101)；

3.根据权利要求2所述的撒播机构，其特征在于，所述物料箱(21)、所述基座(22)、所述撒播器(23)沿所述撒播装置(20)的z方向依次设置，所述物料箱(21)可沿所述z方向折叠；

4.根据权利要求2所述的撒播机构，其特征在于，还包括支撑件(30)；所述撒播机构处于所述使用状态时，所述支撑件(30)通过第一杆装配组件与所述箱体可拆卸地连接，所述支撑件(30)用于使所述物料箱(21)保持于所述打开状态。

5.根据权利要求4所述的撒播机构，其特征在于，所述撒播机构处于所述使用状态时，所述支撑件(30)通过第二杆装配组件与所述负载台(11)连接或与所述基座(22)连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的撒播机构，其特征在于，所述第一负载装配组件包括架固定件(13)以及第一安装结构；

7.根据权利要求1-5任一项所述的撒播机构，其特征在于，所述第一安装组件包括设于所述负载台(11)的第一挂接部(111)，以及设于所述物料箱(21)的第二挂接部(212)；所述撒播机构处于所述使用状态时，所述第二挂接部(212)挂装于所述第一挂接部(111)，以将所述物料箱(21)挂装于所述负载台(11)。

8.根据权利要求7所述的撒播机构，其特征在于，所述第一挂接部(111)为挂接卡勾，所述第二挂接部(212)为挂接孔。

9.根据权利要求1-5任一项所述的撒播机构，其特征在于，所述第一安装组件包括柔性连接件(241)、与所述柔性连接件(241)一端连接的公连接结构(242)、以及与所述柔性连接件(241)一端连接的母连接结构(243)；

10.根据权利要求9所述的撒播机构，其特征在于，所述基座(22)设置第二穿接孔；

11.根据权利要求1-5任一项所述的撒播机构，其特征在于，所述第二安装组件包括卡扣结构(25)，所述卡扣结构(25)包括与所述基座(22)连接的第一扣部(251)，以及与所述第一扣部(251)转动连接的第二扣部(252)；所述支撑架(12)包括座装配杆；所述撒播机构处于所述使用状态时，所述第二扣部(252)与所述第一扣部(251)扣合，所述座装配杆被夹于所述第一扣部(251)与所述第二扣部(252)之间。

12.根据权利要求4或5所述的撒播机构，其特征在于，所述支撑件(30)为支撑杆；

13.根据权利要求12所述的撒播机构，其特征在于，所述撒播机构处于所述使用状态时，所述支撑杆通过第二杆装配组件与所述基座(22)可拆卸地连接；

14.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开一种撒播机构以及无人飞行器，属于无人移动设备技术领域。该撒播机构包括负载装置、撒播装置，负载装置包括负载台以及支撑架，撒播装置包括物料箱、基座以及撒播器；撒播机构具有使用状态以及收纳状态，处于使用状态时，负载台与支撑架、物料箱与负载台、基座与支撑架之间分别可拆卸地连接，处于收纳状态时，负载台、支撑架、撒播装置相互分离方便收纳。该无人飞行器包括飞行主体，撒播机构通过负载台安装于飞行主体。该撒播机构以及无人机飞行器，结构可靠，能够可靠执行撒播作业，并且具有较小收纳体积，降低包装运输成本。

技术研发人员：丁座俊,温海军,陈舒展,肖锭锋
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13