一种猪舍智能化清理装置及方法

1.本发明涉及猪饲养技术领域，尤其涉及一种猪舍智能化清理装置及方法。


背景技术：

2.生长猪的集约化饲养中，并不引导其定点排便的天性，其躺卧位置与排泄位置相差不远，影响猪的健康，同时对整个猪舍的空间的整洁也是较大的污染。为保证猪舍的干净整洁，一般采用人工或者机械进行定时清理，然后用水冲洗。但是实际生产中猪舍内臭味还是较大，同时整体的清洁较为费时费力。


技术实现要素：

3.为解决有异味的技术问题，本发明提供一种猪舍智能化清理装置及方法。
4.本发明采用以下技术方案实现：一种猪舍智能化清理装置及方法，包括：
5.养殖栏，其一侧连接有第一围栏，其第一围栏的一侧连接有第二围栏；清理槽，其内部滑动套设有随动机构，所述清理槽一侧设置有与养殖栏相连接的触动机构；导向板，其设置在触动机构的下方，其下侧连接有辅助机构；存储机构，其设置在养殖栏的下方，且其与辅助机构相连接，用于存储；配套机构，其分散连接在养殖栏内。
6.作为上述方案的进一步改进，所述触动机构包括：固定板，其与养殖栏固定连接，其上侧固定连接有导向套，所述导向套内滑动套设有滑动杆，多个所述滑动杆上共同固定连接有踩踏板，所述踩踏板上设置有多个漏料孔；支撑管，其与固定板固定连接，其一端与导向套相连通，另一端滑动套设有移动杆；功能块，其与支撑管固定连接，且其内部设置有分水板，所述移动杆的一端固定连接有与分水板固定连接的第一弹簧，所述随动机构与功能块相连通，所述功能块上连接有触电条，所述移动杆的外壁固定连接有与触电条相配合的触电块，功能管，其固定连接在功能块上，其内部固定连接有两个阻挡块，所述阻挡块内滑动套设有与踩踏板固定连接的随动架，所述功能管的外壁固定连接有多个导通管，所述导通管上固定连接有多个喷射管。
7.作为上述方案的进一步改进，所述随动机构包括与功能块相连接的软管，且软管的的另一端转动连接固定连接有推动块，所述的软管的一侧连接有疏通管，所述旋转管上连接有控压阀，所述疏通管的一端连接有与推动块固定连接的集中条，所述集中条的下侧固定连接有溢流管，所述溢流杆的下侧固定连接有多个清理条，所述推动块与清理槽的滑动套设，所述推动板的一侧固定连接有与养殖栏固定连接的弹性绳。
8.作为上述方案的进一步改进，所述辅助机构包括：导流管，其与导向板固定连接；传动组件，其输出端连接有位于导向板内的输送片，所述输送片的外壁固定连接有多个切割刀；调节板，其螺纹套设在导流管中，其一侧固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端固定连接有与导流管滑动套设的触动块。
9.作为上述方案的进一步改进，所述存储机构包括与导流管固定连接的集中箱，所述集中箱的外侧连接有第一输料泵，所述第一输料泵的输入端延伸到集中箱内，其输出端
连接有位于养殖栏内的存储箱，所述存储箱的中间固定连接有过滤网，所述存储箱的顶部连接有沼气管，所述集中箱的一侧固定连接有气泵，所述气泵的输入端延伸到集中箱的顶部，其输出端连接有过滤箱，所述过滤箱的顶端连接有延伸到养殖栏外侧的排气管。
10.作为上述方案的进一步改进，所述配套机构包括与第二围栏相连接的副管，所述副管的一侧连通有与养殖栏地面相连接的横向板，所述横向板的两侧均设置有与第二围栏固定连接的竖向板，所述竖向板与副管相连通，所述横向板和竖向板上均设置有多个喷射孔。
11.作为上述方案的进一步改进，所述养殖栏底部连接有踢脚板，所述踢脚板与副管相连接，所述养殖栏的地面上铺设有加热板，所述加热板内设置有加热丝。
12.作为上述方案的进一步改进，所述第二围栏上设置有多个红外传感器，所述养殖栏的顶部设置有摄像头。
13.作为上述方案的进一步改进，所述养殖栏内设置有控制器，所述控制器的上方设置有与养殖栏固定连接的导流渠，所述导流渠的上方设置有多个位于养殖栏上的导流孔。
14.一种猪舍智能化清理方法，包括以下步骤：
15.s1：驯养仔猪适应性的进行定点排便；
16.s2：检测猪的进入，进行即时性和延迟性的喷水清理，并且在猪归程中对猪进行整体的清理；
17.s3：清理残余，同时配套收集密封工作。
18.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
19.1、通过多个装置之间的相互配合，可以进行多方位的清理的冲洗，并且对猪身进行配套的冲洗，保证整个猪圈的干净和清洁，同时配合多个封装处理装置，减少气体的外溢，进而保证整个猪圈气味的稳定，也减少人工定时清理的繁琐以及整个大量的劳动力的输出，方便工作的进行。
20.2、通过多个装置配合工作，可以净化猪圈环境，同时配合猪的习性，培养习惯，方便后续的整体工作。
附图说明
21.图1为本发明的主视剖视示意图；
22.图2为本发明的俯视剖视示意图；
23.图3为本发明的局部主视剖视示意图；
24.图4为辅助机构主视剖视示意图；
25.图5为图1中a处放大的结构示意图；
26.图6为图3中b处放大的结构示意图。
27.主要符号说明：
28.1、养殖栏；2、过滤箱；3、气泵；4、导向板；5、摄像头；6、触动机构；7、清理槽；8、第一围栏；9、竖向板；10、喷射孔；11、红外传感器；12、第二围栏；13、加热丝；14、踢脚板；15、加热板；16、沼气管；17、存储箱；18、过滤网；19、第一输料泵；20、辅助机构；21、气泵；22、集中箱；23、横向板；24、踩踏板；25、集中条；26、副管；27、推动块；28、推动块；29、溢流管；30、清理条；31、漏料孔；32、弹性绳；33、导流管；34、第二弹簧；35、触动块；36、调节板；37、传动组件；
38、输送片；39、切割刀；40、滑动杆；41、触电条；42、第一弹簧；43、功能块；44、功能块；45、移动杆；46、支撑管；47、固定板；48、导向套；49、导通管；50、随动架；51、软管；52、功能管；53、功能管。
具体实施方式
29.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
30.实施例：
31.请结合图1-6，本技术实施例中一种猪舍智能化清理装置及方法的实施原理为：
32.一种猪舍智能化清理装置及方法，包括：养殖栏1，其一侧连接有第一围栏8，其第一围栏8的一侧连接有第二围栏12，养殖难1进行必要的养殖工作，同时第一围栏8和第二围栏12实现必要的导向和限定，保证工作的进行，清理槽7，其内部滑动套设有随动机构，清理槽7一侧设置有与养殖栏1相连接的触动机构6，清理槽7可以限定其内部的随动机构进行工作，配合触动机构6进行清理收集的工作，导向板4，其设置在触动机构6的下方，其下侧连接有辅助机构20，导向板4进行必要的导向，同时经过辅助机构20实现必要的封装下料，存储机构，其设置在养殖栏1的下方，且其与辅助机构20相连接，用于存储，存储机构实现必要的存储，配套机构，其分散连接在养殖栏1内，配套机构保证其他功能的实现。
33.触动机构6包括：固定板47，其与养殖栏1固定连接，其上侧固定连接有导向套48，导向套48内滑动套设有滑动杆40，多个滑动杆40上共同固定连接有踩踏板24，踩踏板24上设置有多个漏料孔31，固定板47进行必要的限定，滑动杆40可以在导向套48内滑动，支撑管46，其与固定板47固定连接，其一端与导向套48相连通，另一端滑动套设有移动杆45，支撑管46进行必要的支撑，同时滑动杆40在导向套48内移动时，带动移动杆45移动，进行后续操作，功能块44，其与支撑管46固定连接，且其内部设置有分水板43，移动杆45的一端固定连接有与分水板43固定连接的第一弹簧42，随动机构与功能块44相连通，功能块44上连接有触电条41，移动杆45的外壁固定连接有与触电条相配合的触电块，功能块44进行必要的限定和支撑，第一弹簧42使得移动杆45归位，继而使得滑动杆40归位，完成工作，同时经过的触电条41和触电块之间的配合，可以在工作时，对部分需要供电的装置进行供电，功能管52，其固定连接在功能块44上，其内部固定连接有两个阻挡块53，阻挡块53内滑动套设有与踩踏板24固定连接的随动架50，功能管52的外壁固定连接有多个导通管49，导通管49上固定连接有多个喷射管，功能管52进行必要的限定，同时配合两个阻挡板53和随动架50的配合，实现阶段性的供水，适应工作的需要，同时内部水经过功能管52进入到导通管49中，实现喷射，完成清洗。
34.随动机构包括与功能块44相连接的软管51，且软管的51的另一端转动连接固定连接有推动块28，的软管51的一侧连接有疏通管27，旋转管27上连接有控压阀，疏通管27的一端连接有与推动块28固定连接的集中条25，集中条25的下侧固定连接有溢流管29，溢流杆29的下侧固定连接有多个清理条30，推动块28与清理槽的7滑动套设，推动板28的一侧固定连接有与养殖栏1固定连接的弹性绳32，在通水时，首先控制疏通管27上的阀门，使得软管51中的水压上升，继而使得软管51延伸，推动推动块28移动，在此期间27中进行控压出水，
然后经过集中条25进入到溢流管29中，进一步的排出，进行清理，收其中清理条30与踩踏板24接触，对粪便进行一定的清理。
35.辅助机构20包括：导流管33，其与导向板4固定连接，导流管33进行必要的导向连接，传动组件37，其输出端连接有位于导向板4内的输送片38，输送片38的外壁固定连接有多个切割刀39，传动组件37包括电机和传动轴，实现力矩的提供和传递，在转动的同时，带动输送片38进行转动，使得的上方的粪便向下运输，同时运输片38可以覆盖导流管33大部分空间，减少味道的散发，调节板36，其螺纹套设在导流管33中，其一侧固定连接有第二弹簧34，且第二弹簧34的另一端固定连接有与导流管33滑动套设的触动块35，通过重力作用和气压的作用，在运料时，35开启向下输送粪便，当没有时，35缩回导流管33内，进行密封，进一步的阻挡气味的发生。
36.存储机构包括与导流管33固定连接的集中箱22，集中箱22的外侧连接有第一输料泵19，第一输料泵19的输入端延伸到集中箱22内，其输出端连接有位于养殖栏1内的存储箱17，存储箱17的中间固定连接有过滤网18，存储箱17的顶部连接有沼气管16，集中箱22的一侧固定连接有气泵21，气泵21的输入端延伸到集中箱22的顶部，其输出端连接有过滤箱2，过滤箱2的顶端连接有延伸到养殖栏外侧的排气管3，导流管33中落下粪便进入到集中箱22中，然后经过第一输料泵19的工作，进入到存贮箱17中，同时经过过滤网18的工作，实现固液分离，并且经过气泵21和过滤箱2的工作，实现气体的处理，同时保证集中箱22内的气压稳定，以及通过连通，吸取上方的气体，实现气体流动的单向性，减少气味的散发。
37.配套机构包括与第二围栏12相连接的副管26，副管26的一侧连通有与养殖栏1地面相连接的横向板23，横向板23的两侧均设置有与第二围栏12固定连接的竖向板9，竖向板9与副管26相连通，横向板23和竖向板9上均设置有多个喷射孔10，副管26的一端连通外界的水源，其上连接有电磁，在必要时，同时的供水，使得清水经过横向板23和竖向板9上的喷射孔10喷射出来，对猪的身体进行冲洗，减少异味的产生。
38.养殖栏1底部连接有踢脚板14，踢脚板14与副管26相连接，养殖栏1的地面上铺设有加热板15，加热板15内设置有加热丝13，踢脚线14同样可以进行喷水，实现加热板15的清理，加热板15较横向板23高，水流流动到横向板23上，第二围栏2上设置有多个红外传感器11，养殖栏1的顶部设置有摄像头5，红外传感器11自动感受猪的进入，传递信号给控制器，实现后续的工作，摄像头5进行摄像，利于远程观看，以及方便远程控制。
39.养殖栏1内设置有控制器，控制器的上方设置有与养殖栏1固定连接的导流渠，导流渠的上方设置有多个位于养殖栏上的导流孔，控制器进行必要的控制工作，导流孔进行水的导流，进入到导向板4上，实现后续的工作。
40.在进行工作时，猪通过第二围栏12后，经过红外传感器11的感受，进行准备工作过，然后猪站立到踩踏板24上，此时迫使滑动杆40下降，进而推动移动杆45移动，使得功能块43中部分水流导通后立刻关闭，对功能块4进行冲洗，同时踩踏板24压迫随动架50下降，实现导通，此时经过导通管49的喷射，对导通管24进行清理，然后猪再次经过导通管12时，红外传感器11接触到信号，此时功能块43中部分水流导通后立刻关闭，对导向板4进行再次冲洗，此时控制副管26，使得横向板23和竖向板9经过竖向板10喷水，对猪进行清洗，同时控制器控制阀门工作，使得软管51中的水压上升，继而使得软管51延伸，推动推动块28移动，在此期间27中进行控压出水，然后经过集中条25进入到溢流管29中，进一步的排出，进行清
理，收其中清理条30与踩踏板24接触，对粪便进行一定的清理，并且配合传动组件37带动输送片38进行转动，使得的上方的粪便向下运输，同时经过触动块35开的密封，进一步的阻挡气味的发生，最后粪便经过重力作用进入到进入到存贮箱17中，同时经过过滤网18的工作，实现固液分离，并且经过气泵21和过滤箱2的工作，实现气体的处理，同时保证集中箱22内的气压稳定，以及通过连通，吸取上方的气体，实现气体流动的单向性，减少气味的散发。
41.一种猪舍智能化清理方法，包括以下步骤：
42.s1：驯养仔猪适应性的进行定点排便，通过猪自身的天性和训练，确保其定点排便。
43.s2：检测猪的进入，进行即时性和延迟性的喷水清理，并且在猪归程中对猪进行整体的清理，通过计算机程序以及机构的配合，实现不同的清理。
44.s3：清理残余，同时配套收集密封工作。
45.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。