技术特征：
1.一种立体可调节工作头挂载系统，其特征在于：包含有用于实现工作头（9）相对于设备主体进行高度位置调节的升降调节机构，以及用于实现工作头（9）沿水平方向相对于设备主体进行水平位置调节的平移调节机构；所述升降调节机构中包含有安装设置于设备主体和工作头（9）之间的单元安装架（1），所述单元安装架（1）分列设置于设备主体的左右两侧且两个单元安装架（1）的结构相对于竖直的中心平面互相呈镜像对称。2.根据权利要求1所述的立体可调节工作头挂载系统，其特征在于：所述单元安装架（1）中包含有固定安装于设备主体上的连接安装座（2），用于与工作头（9）进行连接的承托连接架（4），还包含有设置于所述连接安装座（2）与承托连接架（4）之间的主升降连接臂（3），所述主升降连接臂（3）的两端通过铰接的方式分别与所述连接安装座（2）以及承托连接架（4）相连，使所述承托连接架（4）能够相对于所述主升降连接臂（3）绕沿水平方向延伸的第一回转轴（3a）进行转动，且所述主升降连接臂（3）能够绕沿水平方向延伸的第二回转轴（3b）进行转动，所述第一回转轴（3a）与第二回转轴（3b）互相平行。3.根据权利要求2所述的立体可调节工作头挂载系统，其特征在于：所述承托连接架（4）包含有用于与工作头（9）的前部相连接的前挂载杆（4a）以及用于与工作头（9）的后部相连接的后挂载杆（4b），所述前挂载杆（4a）与所述后挂载杆（4b）之间固定设置有挂载连接臂（4c），所述挂载连接臂（4c）的两端固定连接于所述前挂载杆（4a）和所述后挂载杆（4b）的上表面，使所述挂载连接臂（4c）相对于所述前挂载杆（4a）和所述后挂载杆（4b）所形成的平面向上凸起。4.根据权利要求3所述的立体可调节工作头挂载系统，其特征在于：所述前挂载杆（4a）和所述后挂载杆（4b）还包含于所述平移调节机构中，所述平移调节机构中还包含有位于工作头（9）上用于与所述前挂载杆（4a）相连接的前挂载连接组件以及用于与所述后挂载杆（4b）相连接的后挂载连接组件。5.根据权利要求4所述的立体可调节工作头挂载系统，其特征在于：所述前挂载连接组件包含有分列固定设置于所述工作头（9）左右两侧且互相对称的前挂载臂（5），所述前挂载臂（5）的顶部形成有向后弯折延伸、用于与所述前挂载杆（4a）的上表面相抵接的主承载部（5a），所述后挂载连接组件包含有由所述工作头（9）的后端面向后凸起延伸所形成、用于与所述后挂载杆（4b）的上表面相抵接的辅助承载限位部（6），所述辅助承载限位部（6）设置于所述工作头（9）的中间位置，位于后侧的所述辅助承载限位部（6）与位于前侧的两个所述主承载部（5a）三处之间互相的连线形成一种等腰三角形布局。6.根据权利要求5所述的立体可调节工作头挂载系统，其特征在于：所述主承载部（5a）与所述前挂载杆（4a）之间设置有用于引导所述工作头（9）在左右方向上进行移动的滚轮导向机构（7）。7.根据权利要求6所述的立体可调节工作头挂载系统，其特征在于：所述滚轮导向机构（7）包含有由所述前挂载杆（4a）的上表面向上凸起并且沿左右方向延伸的导向条（7a），以及活动安装于所述主承载部（5a）上并且能够沿前后方向的中心轴线进行转动的内凹回转滚轮（7b），所述内凹回转滚轮（7b）的凹口部分能够卡合于所述导向条（7a）的上侧。8.根据权利要求7所述的立体可调节工作头挂载系统，其特征在于：所述承托连接架（4）中还包含有连接固定于所述前挂载杆（4a）和后挂载杆（4b）的靠外侧端部之间的限位连接件（4d），所述限位连接件（4d）的前端向前方延伸凸起形成有用于阻止所述工作头（9）向
该侧移动时与所述导向条（7a）发生脱离的限位端部（401）。9.根据权利要求8所述的立体可调节工作头挂载系统，其特征在于：所述前挂载臂（5）与所述前挂载杆（4a）之间还设置有用于对所述工作头（9）起到固定作用的锁止定位机构（8）。
技术总结
本实用新型的目的在于提供一种适用于以间作形式种植的植株区域，能够对田垄中间隔种植的不同种类植株同时进行高适应性采集或处理的立体可调节工作头挂载系统，该系统包含有用于实现工作头相对于设备主体进行高度位置调节的升降调节机构，以及用于实现工作头沿水平方向相对于设备主体进行水平位置调节的平移调节机构；所述升降调节机构中包含有安装设置于设备主体和工作头之间的单元安装架，所述单元安装架分列设置于设备主体的左右两侧且两个单元安装架的结构相对于竖直的中心平面互相呈镜像对称。互相呈镜像对称。互相呈镜像对称。
技术研发人员：刘永超 钱菊平 金鑫 汤文斌 杨杰
受保护的技术使用者：星光农机股份有限公司
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2022/10/11