技术特征：
1.一种取苗覆土联动装置，用于履带车(21)，其特征在于，所述履带车(21)上设有位置调节装置(3)；所述取苗覆土联动装置包括：基座(41)，设有可转动地连接于其自身的联动齿轮；所述位置调节装置(3)连接于所述基座(41)，以用于调节所述基座(41)的位置；夹持机构(42)，连接于所述基座(41)，所述夹持机构(42)用于夹持或者释放树苗；覆土机构(43)，用于将泥土覆盖至用于栽种树苗的孔位中，所述覆土机构(43)连接于所述基座(41)，并与所述夹持机构(42)间隔设置，且所述覆土机构(43)的运动范围大于所述夹持机构(42)的覆土范围；以及驱动机构(44)，其输出轴传动连接于所述夹持机构(42)；所述驱动机构(44)的输出轴还设有固定齿轮；所述固定齿轮啮合传动于所述联动齿轮，以当所述驱动机构(44)动作时，能够带动所述夹持机构(42)和覆土机构(43)同时动作，且两者的运动状态相反。2.根据权利要求1所述的取苗覆土联动装置，其特征在于，所述夹持机构(42)包括两组对称设置的夹持件，每组所述夹持件均包括连接杆(421)、夹持杆(422)和具有凸出柄(423)的齿轮盘(424)；所述齿轮盘(424)可转动地连接于所述基座(41)，且两组夹持件中的齿轮盘(424)相互啮合；所述夹持杆(422)的一端可转动地连接于所述齿轮盘(424)的凸出柄(423)，所述夹持杆(422)的中部与所述连接杆(421)可转动的相连；所述连接杆(421)可转动地连接于所述基座(41)；其中，当所述驱动机构(44)转动时，所述齿轮盘(424)能够带动所述夹持杆(422)摆动，以使两个所述夹持杆(422)能够相对靠近或者远离。3.根据权利要求2所述的取苗覆土联动装置，其特征在于，所述夹持杆(422)的接触面设有抓齿。4.根据权利要求2所述的取苗覆土联动装置，其特征在于，所述夹持杆(422)的接触面设有柔性的防撞垫。5.根据权利要求1所述的取苗覆土联动装置，其特征在于，所述覆土机构(43)包括两组对称设置的覆土件，每组覆土件均包括覆土杆(431)、传动杆(432)和连接有伸长柄(433)的齿轮(434)；所述齿轮(434)可转动地连接于所述基座(41)，所述伸长柄(433)可转动地连接于所述覆土杆(431)；所述传动杆(432)的一端可转动地连接于所述基座(41)，另一端可转动地连接于所述覆土杆(431)；其中，两个齿轮(434)相互啮合，且其中一个齿轮(434)与所述联动齿轮相啮合，当所述驱动机构(44)转动时，所述伸长柄(433)能够带动所述覆土杆(431)摆动，以使两个所述覆土杆(431)能够相对靠近或者远离。6.根据权利要求5所述的取苗覆土联动装置，其特征在于，所述覆土杆(431)呈弧形，以能够由外往内以围合的方式推动土壤。7.根据权利要求1所述的取苗覆土联动装置，其特征在于，所述位置调节装置(3)包括：支座(31)，配设为间隔设置的两组；导轨(32)，其两端分别连接于所述支座(31)，所述导轨(32)的两侧分别设有沿所述导
轨(32)的长度方向延伸的限位槽；周转机构(33)，其一端设有至少一对与所述限位槽相适配的滚轮(36)，所述滚轮(36)卡设于所述限位槽中，以使得所述周转机构(33)能够架设于所述导轨(32)上；所述周转机构(33)的末端连接于所述基座(41)，以用于调节所述基座(41)的位置；牵引机构(34)，连接于所述周转机构(33)，以带动所述周转机构(33)沿所述导轨(32)移动。8.根据权利要求7所述的取苗覆土联动装置，其特征在于，所述导轨(32)上设有定位槽，所述定位槽沿所述导轨(32)的长度方向间隔设置；所述牵引机构(34)包括主动轮(341)、从动轮(342)、牵引带和第一驱动器(343)；所述主动轮(341)和所述从动轮(342)分别布设于所述定位槽的两端；所述牵引带套设于所述主动轮(341)、所述定位槽和所述从动轮(342)的外周，并且连接于所述周转机构(33)；所述第一驱动器(343)传动连接于所述主动轮(341)，以当所述第一驱动器(343)驱动时，所述牵引带能够带动所述周转机构(33)移动。9.根据权利要求8所述的取苗覆土联动装置，其特征在于，所述导轨(32)的两端设有止挡座(35)，所述止挡座(35)可拆卸地连接于所述基座(41)，以用于限定所述牵引机构(34)的移动范围。10.根据权利要求1～9中任一项所述的取苗覆土联动装置，其特征在于，所述驱动机构(44)配设为电动机。
技术总结
本公开涉及一种取苗覆土联动装置，取苗覆土联动装置包括：基座，设有可转动地连接于其自身的联动齿轮；位置调节装置连接于基座，以用于调节基座的位置；夹持机构，连接于基座，夹持机构用于夹持或者释放树苗；覆土机构，用于将泥土覆盖至用于栽种树苗的孔位中，覆土机构连接于基座，并与夹持机构间隔设置，且覆土机构的运动范围大于夹持机构的覆土范围；以及驱动机构，其输出轴传动连接于夹持机构；驱动机构的输出轴还设有固定齿轮；固定齿轮啮合传动于联动齿轮，以当驱动机构动作时，能够带动夹持机构和覆土机构同时动作，且两者的运动状态相反。由此，解决了现有技术中植树机在周转树苗时容易误伤树苗且树苗栽培效率低的问题。苗时容易误伤树苗且树苗栽培效率低的问题。苗时容易误伤树苗且树苗栽培效率低的问题。
技术研发人员：谢培松 黄清宇 钟颖 张滨 李雨韩 谌子聪 腾梦 卢文瑞 王超 刘文革 李旨军
受保护的技术使用者：成都工业职业技术学院
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2023/1/12