智能猫厕所的制作方法

1.本实用新型属于宠物排泄物处理设备技术领域，具体涉及一种智能猫厕所。


背景技术：

2.智能猫厕所是一种自动处理猫排泄物的设备，通常包括支撑座和滚筒，滚筒由驱动机构带动绕着自身轴线旋转，旋转过程中将猫的排泄物筛分出来，排出到垃圾桶，大大减少了爱猫人士的工作。
3.现有的智能猫厕所，宠物进口是直接开设在滚筒的筒壁上，没有封闭的门，因此是常开的。由于滚筒内装有猫砂，为了避免猫砂从宠物进口流出来，需要设置止转结构，将滚筒限制在安全角度范围内转动，这不仅增加了结构成本，而且限制了猫厕所的其他功能扩展。
4.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型提供了一种具有封闭门的智能猫厕所。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能猫厕所，包括：
7.支撑座；
8.滚筒，滚动支撑于所述支撑座上，所述滚筒的侧壁上设置有供宠物猫进出的开口；
9.封闭门，滑动设置于所述滚筒上，包括封闭所述开口的关闭位置和打开所述开口的打开位置，所述封闭门可操作的在所述关闭位置和所述打开位置之间移动；
10.所述滚筒包括侧壁和沿着所述侧壁内表面设置的导轨，所述侧壁环绕所述滚筒的转动轴线，所述导轨包括两条，分别位于所述开口的两侧，所述封闭门包括与所述导轨配合的结合部，所述结合部与所述导轨滑动配合，所述封闭门沿着所述导轨在所述关闭位置和所述打开位置之间移动。
11.在其中一实施例中，所述封闭门绕着所述滚筒的转动轴线在所述关闭位置和所述打开位置之间转动。
12.在其中一实施例中，所述封闭门还包括操作部，所述操作部构造为向所述滚筒内凹陷的凹槽结构。
13.在其中一实施例中，所述结合部位于所述封闭门相对的两侧且相互对称设置。
14.在其中一实施例中，每一侧的所述结合部均包括导条和设置在所述导条两端的支撑滚轮，所述支撑滚轮滚动支撑于所述导轨上。
15.在其中一实施例中，还包括至少一对磁性件和磁吸件，所述磁性件和所述磁吸件的其中一个设置于所述封闭门上，其中另一个设置于所述滚筒上，在所述关闭位置和/或所述打开位置，至少一对所述磁性件和所述磁吸件吸合。
16.在其中一实施例中，所述磁性件和所述磁吸件的其中一个设置于所述结合部的一端，其中另一个设置于所述导轨的一端。
17.在其中一实施例中，所述结合部的两端设置有第一定位部，所述导轨的两端设置有第二定位部，所述第一定位部上设置所述磁性件和所述磁吸件的其中一个，所述第二定位部上设置所述磁性件和所述磁吸件的其中另一个；在所述封闭门处于关闭位置或所述打开位置，其中一侧的所述第一定位部和所述第二定位部邻接。
18.在其中一实施例中，在所述关闭位置，所述封闭门位于所述滚筒内部，所述开口全开。
19.在其中一实施例中，智能猫厕所还包括控制器和与控制器电连接的检测单元，所述检测单元用于检测所述封闭门是否处于所述关闭位置，并发出指示信号，所述控制器根据所述指示信号控制所述滚筒转动。
20.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：
21.本实用新型提供的智能猫厕所，其滚筒包括沿着滚筒侧壁内表面设置的导轨，侧壁环绕滚筒的转动轴线，导轨包括两条，分别位于开口的两侧，封闭门包括与导轨配合的结合部，结合部与导轨滑动配合，封闭门沿着导轨在关闭位置和打开位置之间移动，以封闭和打开滚筒上的供宠物猫进出的开口，由此，滚筒可以实现圆周方向的转动，转动角度不受限制，便于智能猫厕所的功能扩展，如进行清砂操作。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例所提供的智能猫厕所的封闭门处于关闭位置的立体结构示意图；
24.图2为图1所示的智能猫厕所的封闭门处于部分打开状态的结构示意图；
25.图3为图1所示的智能猫厕所的封闭门处于全部打开状态的结构示意图；
26.图4为图1所示的智能猫厕所的部分结构立体示意图；
27.图5为本实用新型一实施例所提供的封闭门的立体结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
30.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
31.本实施例提供了一种智能猫厕所100。请参见图1至图3所示，该智能猫厕所100包括：支撑座10、滚筒30和封闭门20。
32.其中，滚筒30，滚动支撑于支撑座10上，滚筒30的侧壁上设置有供宠物猫进出的开口32。封闭门20，滑动设置于滚筒30上，包括封闭开口32的关闭位置(如图1所示)和打开开口32的打开位置(如图3所示)，封闭门20可操作的在关闭位置和打开位置之间移动。图2示出了封闭门20在打开位置和关闭位置之间的一位置状态，从图1到图2最后到图3，分别示出了封闭门20的3个位置状态。
33.智能猫厕所100还包括驱动机构，用于驱动滚筒30绕着自身转动轴线旋转。请一并参见图4，驱动机构设置在支撑座10内，驱动机构包括驱动电机(未示出)和传动齿轮。传动齿轮包括主动齿轮(未示出)和从动齿轮50，从动齿轮50设置在滚筒30轴向一端，与滚筒30同轴设置，从动齿轮50与主动齿轮相互啮合。电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮50转动，从而滚筒20相对支撑座10发生旋转。
34.本实施例中，从动齿轮50的周向均匀设置有啮合齿，驱动电机旋转带动从动齿轮50绕着转动轴线旋转，从而带动滚筒30旋转。滚筒30能够绕着转动轴线转动360度。滚筒30能够周向旋转，使得滚筒30可以实现两个方向任意旋转。
35.滚筒30包括环绕转动轴线设置的侧壁33。侧壁33大致呈柱面，开口32开设在侧壁33上。相应的，封闭门20呈曲面板状，封闭门20处于关闭位置时，与侧壁33共同围设形成一封闭的腔体。
36.请继续参见图1至图3所示，滚筒30处于初始位置，此时，开口32朝向一侧，便于宠物猫的进出。在默认状态下，封闭门都是打开的，只有需要特殊操作时(如排出猫砂)，才将封闭门20关闭。本实施例中，封闭门20在打开位置，全部位于滚筒30内，开口32全开。
37.滚筒30还包括沿着侧壁33内表面设置的导轨31。导轨31包括两条，分别位于开口32的两侧，封闭门20包括与导轨31配合的结合部22，结合部22与导轨31滑动配合，封闭门20沿着导轨31在关闭位置和打开位置之间移动。具体的，导轨31的大致呈圆弧形状，两条导轨31各处之间的距离相同，导轨31的长度也大致相同。导轨31相对滚筒30的滚动轴线的圆心角相同。导轨31沿着侧壁33的周向延伸，封闭门20的移动方向沿着侧壁33内表面的切向。
38.滚筒30内设置有排泄物筛分装置，排泄物筛分装置将滚筒30的空间分成第一空间和第二空间。第一空间用于收容宠物猫，宠物猫由开口32直接进入第一空间，在第一空间内进行排泄等行为。排泄物筛分装置包括筛网40，在初始位置，筛网40位于开口32相对的一侧，猫砂存储在第一空间的底部，宠物猫的排泄物混合在猫砂中。
39.当宠物猫排泄结束，从滚筒30出去，智能猫厕所自动启动排屎程序。具体的，智能猫厕所还包括控制器，控制器预先存储排屎程序，当识别到宠物猫离开滚筒30，控制器控制滚筒30向第一方向旋转(开口从初始位置向上转动的方向)，经过排泄物筛分装置，大块排泄物停留在筛分装置表面，小颗粒的猫砂通过筛分装置进入第二空间，排泄物结块被排出滚筒，滚筒30反向旋转回到初始位置，猫砂由第二空间穿过排泄物筛分装置重新回到第一空间内，以待宠物猫的下次排泄。在整个排屎程序运行过程中，开口32的最低点即初始位置。
40.智能猫厕所还包括排出猫砂的清砂程序。具体运行如下，当需要清除所有猫砂时，关闭封闭门20，启动清砂程序，滚筒30向第二方向旋转，此时，开口32向更低的位置转动，由
于封闭门20处于封闭位置，猫砂经过封闭门20的内表面，并不会泄露出去，继续第二方向转动猫砂汇集到排泄物筛分装置，并由排泄物筛分装置被引导至排废口，进而排出滚筒30外。
41.本实施例所提供的智能猫厕所，其滚筒包括沿着滚筒侧壁内表面设置的导轨，侧壁环绕滚筒的转动轴线，导轨包括两条，分别位于开口的两侧，封闭门包括与导轨配合的结合部，结合部与导轨滑动配合，封闭门沿着导轨在关闭位置和打开位置之间移动，以封闭和打开滚筒上的供宠物猫进出的开口，由此，无需设置止转结构，智能猫厕所结构简化，而且滚筒可以实现圆周方向的转动，转动角度不受限制，便于智能猫厕所的功能扩展，比如实现排砂等功能。
42.在一具体实施例中，封闭门20绕着滚筒30的转动轴线在关闭位置和打开位置之间转动。也就是说，封闭门20沿着导轨31滑动，相对滚筒30的转动轴线的转动。
43.在一实施例中，结合部22位于封闭门20相对的两侧且相互对称设置。结合部22对称设置有利于抱着封闭门20移动过程的不易发生晃动，结构稳定性。具体的，每一侧的结合部20均包括导条和设置在导条两端的支撑滚轮26，支撑滚轮26滚动支撑于导轨31上。导轨31导轨轨道槽，支撑滚轮26嵌入该轨道槽中，在轨道槽中滑动。
44.请一并参见图3，封闭门20还包括操作部25，操作部25构造为向滚筒30内凹陷的凹槽结构。用于供用户手指扣动，从而转动封闭门20。具体的，手指伸入凹槽结构中，向上或者向下推动封闭门20，带动封闭门20沿着导轨31滑动。
45.为了便于封闭门20定位在关闭位置或打开位置，智能猫厕所100还包括至少一对磁性件和磁吸件，磁性件和磁吸件的其中一个设置于封闭门上，其中另一个设置于滚筒30上，在关闭位置或打开位置，至少一对磁性件和磁吸件吸合，从而将其定位在关闭位置或打开位置。当然，磁性件和磁吸件也可以设置多对，无论封闭门在关闭位置或者打开位置，均至少有一对磁性件和磁吸件吸合，从而实现关闭位置合打开位置均能稳定定位。
46.在一实施例中，以其中一对磁性件和磁吸件为例，其中一个设置于结合部22的下端，其中另一个设置于导轨31的下端，且均位于封闭门的同一侧。当封闭门在关闭位置，该对磁性件和磁吸件紧邻吸合，实现关闭位置的定位。当然，磁性件和磁吸件的其中一个设置于结合部22的上端，其中另一个设置于导轨31的上端，当封闭门打开闭位置，该对磁性件和磁吸件紧邻吸合，实现打开位置的定位。
47.请参见图4和图5，结合部22的两端设置有第一定位部221，导轨31的两端设置有第二定位部312。也即，第一定位部221的数量为4个，第二定位部312同样为四个，在关闭位置，位于下方的两个第一定位部221与导轨31上的两个第二定位部312紧邻，一对第一定位部221和第二定位部312通过其上设置磁性件和磁吸件定位。在封闭门20处于关闭位置或打开位置，其中一侧的第一定位部和第二定位部邻接。由于第一定位部和第二定位部均是呈对设置，在关闭位置和打开位置均有两对第一定位部和第二定位部紧邻，而且位于封闭门的两侧，定位更加可靠。
48.为了降低由于滚筒向第二方向旋转时封闭门没有关闭导致猫砂从开口流出的情况。在一实施例中，智能猫厕所还包括检测单元，用于检测封闭门20是否处于关闭位置，并发出指示信号。具体的，检测单元与控制器电连接，控制器根据指示信号控制滚筒转动。检测单元可以包括设置在滚筒30上的位置开关，当封闭门20移动到关闭位置触发该位置开关发出指示信号，控制器接收该指示信号，从而识别封闭门处于关闭位置。控制器在确认封闭
门20处于关闭位置的前提下，才会启动清砂程序。如此，防止未关闭封闭门即向第二方向驱动滚筒旋转的情况发生。上述检测单元还可以是霍尔检测传感器，或者距离检测传感器。
49.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。