减振器定位安装的装配工装的制作方法

1.本发明属于航姿产品安装技术领域，具体涉及一种减振器定位安装的装配工装。


背景技术：

2.mems航姿组件主要由惯性器件(一只mems陀螺和三只加速度计)、敏感载体角速率和加速度信号并完成航姿解算，输出航向姿态信号，陀螺和加速度计的输出信号直接影响产品的航姿精度。在安装陀螺和加速度计时需要安装减振器，航姿组件内部减振结构见图1，由底座1、四个支柱2、四个减振器3、底板4和四个锁紧螺母5组成，底座1、支柱2、底板4均是金属材料，硬度高，而减振器3是橡胶材料制成的，在挤压下有一定的弹性变形，底座1四角安装四个支柱2，四个支柱2通过四个减振器3与底板4连接，底板4上装有惯性器件及电子元器件，当底座1受到振动冲击，经减振器3减振后，可减弱对底板4和其上惯性器件及电子元器件的振动冲击量；
3.航姿组件内部减振结构装配顺序是：底板4上装上惯性器件及电子元器件，其四角的半圆边分别卡在四个减振器3的中间凹槽内，四个减振器3的中心孔正对着四个支柱2，然后将四个减振器3及底板安装在四个支柱2上，并用四个锁紧螺母5分别固紧。在底板4和四个支柱2之间安装减振器3时分两步，第一步是：将底板4四角的半圆边分别卡在四个减振器3的中间凹槽内，使底板4紧靠减振器3凹槽底面，如图2所示，第二步是：为了保证底板4四角紧密、可靠地卡在四个减振器3凹槽内，需要用力fn向内挤压使凹槽底面凹陷，如图3所示；
4.将底板4四角挤压入减振器3凹陷槽内，仅靠手工操作，装配定位不准确，减振器受力不均匀，装配质量差，一致性难以保证，从而会影响陀螺和加速度计在飞行过程中航姿精度超差；而且装配难度大，效率低，有时需两个人配合完成，也不安全，易伤手，易使底板4蹦跳伤及惯性器件及其元器件，因此需要设计一套装配工装，准确、简单、快速、安全地将减振器安装到位，并保证四个减振器准确定位和受力均匀，提高航姿组件装配质量和效率，保障安全生产。


技术实现要素：

5.本发明解决的技术问题：提供一种减振器定位安装的装配工装，采用槽口相向设置并分布于底板两侧的长度可调式收紧架组件距离可调式的连接结构，实现两组长度可调式收紧架组件沿底板长度和宽度方向向内挤压四个减振器至减振器的中心孔与对应的支柱轴心同轴后，旋紧支柱上的锁紧螺母将减振器固定，解决了手工挤压装配造成的装配定位不准确、安装难度大、效率低，不安全问题，提高了装配质量和效率，保障了生产安全，该工装结构简单、结构新颖，创新性强，使用有效、方便，有很大的实用价值。
6.本发明采用的技术方案：减振器定位安装的装配工装，包括槽口相向设置并分布于底板两侧的长度可调式收紧架组件，所述长度可调式收紧架组件内壁呈凹槽形结构，所述长度可调式收紧架组件内壁的两个拐角处均通过与减振器大径段直径相同的圆弧与两侧直边过渡连接，所述长度可调式收紧架组件内壁的上沿处制有凸棱，两组所述长度可调
式收紧架组件的内壁拐角圆弧与对应位置处套装于支柱上的减振器大径段外壁适配，且凸棱位于减振器大径段上端面，两组所述长度可调式收紧架组件对应端距离可调式固连的同时，调整长度可调式收紧架组件的长度，在两组长度可调式收紧架组件的作用下向内挤压四个减振器至减振器的中心孔与对应的支柱轴心同轴后旋紧支柱上的锁紧螺母将减振器固定。
7.其中，所述长度可调式收紧架组件包括收紧架一和收紧架二，所述收紧架一和收紧架二均为形状相同且对称设置的直角弯头状架体，所述收紧架一和收紧架二内壁上沿均制有凸棱，所述架体为一边的长方块和另一边的l形块通过与减振器大径段直径相同的圆弧过渡连接而成，所述长方块一侧外壁上制有贯穿至另一侧外壁上的滑轨孔，所述l形块一侧外壁上制有槽口朝外的u形槽，所述收紧架一上的l形块上端面制有贯穿u形槽的销孔，所述收紧架一和收紧架二的l形块相向设置并距离可调式固连为一体。
8.进一步地，吊环螺杆的吊环端位于所述收紧架一的u形槽内，而螺栓端伸出收紧架二的u形槽设置，所述吊环螺杆的吊环环孔与收紧架一上的销孔位置对应，且与吊环螺栓的吊环环孔和销孔适配的销轴将吊环螺栓定位于收紧架一上，所述吊环螺栓另一端与位于收紧架二外侧的小螺母套适配连接，并通过旋转小螺母套调节收紧架一和收紧架二之间的距离后，实现对底板长度方向的两个减振器的向内挤压。
9.进一步地，所述吊环螺杆采用一端的吊环端为扁平圆环头通过中间的扁平杆与另一端的螺纹杆连接的一体式结构。
10.进一步地，两组所述长度可调式收紧架组件端部的滑轨孔同心设置，且穿出两组长度可调式收紧架组件端部滑轨孔的滑轨螺栓上适配有大螺母套，并通过旋转大螺母套调整两组长度可调式收紧架组件之间的距离，实现对底板宽度方向的两个减振器的向内挤压。
11.本发明与现有技术相比的优点：
12.1、本技术方案采用槽口相向设置并分布于底板两侧的长度可调式收紧架组件距离可调式的连接结构，实现两组长度可调式收紧架组件沿底板长度和宽度方向向内挤压四个减振器至减振器的中心孔与对应的支柱轴心同轴后，旋紧支柱上的锁紧螺母将减振器固定，解决了手工挤压装配造成的装配定位不准确、安装难度大、效率低，不安全问题，提高了装配质量和效率，保障了生产安全；
13.2、本技术方案通过在两组收紧架一和收紧架二内壁上沿均设置凸棱，在两组收紧架一和收紧架二沿底板长度方向和宽度方向向内挤压减振器时，凸棱可保证四个减振器上端面在同一平面上，保证减振器和底板受力均衡，从而避免底板蹦跳伤及惯性器件及其元器件，提高安装时的安全可靠性；
14.3、本技术方案利用四个减振器的分布特点，由两组长度可调式收紧架组件组装后形成的长方形的四个圆弧拐角分别与四个减振器适配，面接触下可增大减振器大径外壁与长度可调式收紧架组件的摩擦力，保证减振器安装时的相对位置，从而在调整该长方形长和宽的过程中，准确、简单、快速、安全地将减振器安装到位，并保证四个减振器准确定位和受力均匀，提高航姿组件装配质量和效率，保障安全生产；
15.4、本技术方案该工装结构简单、结构新颖，创新性强，使用有效、方便，有很大的实用价值。
附图说明
16.图1为航姿组件内部减振结构装配示意图；
17.图2为底板与减振器适配后的平面示意图；
18.图3为减振器安装时受压示意图；
19.图4为本发明使用状态示意图；
20.图5为本发明结构示意图；
21.图6为本发明收紧架一倒置时的结构示意图；
22.图7为本发明收紧架二倒置时的结构示意图；
23.图8为本发明吊环螺杆结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的图3-8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
26.减振器定位安装的装配工装，如图4-5所示，包括槽口相向设置并分布于底板4两侧的长度可调式收紧架组件6，所述长度可调式收紧架组件6内壁呈凹槽形结构，所述长度可调式收紧架组件6内壁的两个拐角处均通过与减振器3大径段直径相同的圆弧与两侧直边过渡连接，所述长度可调式收紧架组件6内壁的上沿处制有凸棱6-8，两组所述长度可调式收紧架组件6的内壁拐角圆弧与对应位置处套装于支柱2上的减振器3大径段外壁适配，且凸棱6-8位于减振器3大径段上端面，两组所述长度可调式收紧架组件6对应端距离可调式固连的同时，调整长度可调式收紧架组件6的长度，在两组长度可调式收紧架组件6的作用下向内挤压四个减振器3至减振器3的中心孔与对应的支柱2轴心同轴后旋紧支柱2上的锁紧螺母5将减振器3固定；上述结构中，采用槽口相向设置并分布于底板4两侧的长度可调式收紧架组件6距离可调式的连接结构，实现两组长度可调式收紧架组件6沿底板4长度和宽度方向向内挤压四个减振器3至减振器3的中心孔与对应的支柱2轴心同轴后，旋紧支柱2上的锁紧螺母5将减振器3固定，解决了手工挤压装配造成的装配定位不准确、安装难度大、效率低，不安全问题，提高了装配质量和效率，保障了生产安全；
27.如图5-7所示，长度可调式收紧架组件6的具体结构如下：所述长度可调式收紧架组件6包括收紧架一6-1和收紧架二6-2，所述收紧架一6-1和收紧架二6-2均为形状相同且对称设置的直角弯头状架体，所述收紧架一6-1和收紧架二6-2内壁上沿均制有凸棱6-8，所述架体为一边的长方块6-3和另一边的l形块6-4通过与减振器3大径段直径相同的圆弧过渡连接而成，所述长方块6-3一侧外壁上制有贯穿至另一侧外壁上的滑轨孔6-5，所述l形块6-4一侧外壁上制有槽口朝外的u形槽6-6，所述收紧架一6-1上的l形块6-4上端面制有贯穿
u形槽6-6的销孔6-7，所述收紧架一6-1和收紧架二6-2的l形块6-4相向设置并距离可调式固连为一体；具体的，吊环螺杆7的吊环端位于所述收紧架一6-1的u形槽6-6内，而螺栓端伸出收紧架二6-2的u形槽6-6设置，所述吊环螺杆7的吊环环孔与收紧架一6-1上的销孔6-7位置对应，且与吊环螺栓7的吊环环孔和销孔6-7适配的销轴8将吊环螺栓7定位于收紧架一6-1上，所述吊环螺栓7另一端与位于收紧架二6-2外侧的小螺母套9适配连接，并通过旋转小螺母套9调节收紧架一6-1和收紧架二6-2之间的距离后，实现对底板4长度方向的两个减振器3的向内挤压；具体的，如图8所示，吊环螺杆7采用一端的吊环端为扁平圆环头通过中间的扁平杆与另一端的螺纹杆连接的一体式结构，所述u形槽6-6的槽顶壁和槽顶壁分别与吊环螺杆7的上端面和下端面平行，所述吊环螺杆7的厚度小于螺杆段的直径，所述u形槽6-6的槽高不小于吊环螺杆7的厚度但不大于螺杆段的直径；上述结构中，通过在两组收紧架一6-1和收紧架二6-2内壁上沿均设置凸棱6-8，在两组收紧架一6-1和收紧架二6-2沿底板4长度方向和宽度方向向内挤压减振器3时，凸棱6-8可保证四个减振器3上端面在同一平面上，保证减振器3和底板4受力均衡，从而避免底板4蹦跳伤及惯性器件及其元器件，提高安装时的安全可靠性；
28.如图4-5所示，两组所述长度可调式收紧架组件6端部的滑轨孔6-5同心设置，且穿出两组长度可调式收紧架组件6端部滑轨孔6-5的滑轨螺栓10上适配有大螺母套11，并通过旋转大螺母套11调整两组长度可调式收紧架组件6之间的距离，实现对底板4宽度方向的两个减振器3的向内挤压。
29.使用时，在底板4上装上惯性器件及电子元器件，底板4四角的半圆边分别卡在四个减振器3的中间凹槽内，紧靠减振器3凹槽底柱面；旋松工装上的2个大螺母套11和2个小螺母套9，扩大长方形长边和宽边稍大于尺寸x、y，将凸棱6-8台阶面朝下，两组长度可调式收紧架组件6形成的长方形的四个圆角对准四个减振器3，并将减振器3轻轻压入至与凸棱6-8台阶底面接触，旋紧大螺母套11调整宽边距离，旋紧小螺母套9调整长边距离，反复调整至x
′
、y
′
值，如图3所示，即：挤压四个减振器3使其四个中心孔分别与对应四个支柱2轴心同轴，将挤压后的底,4和减振器3组合连同工装一起装在四个支柱2上，再将每个支柱2上的锁紧螺母5固紧后，便可将工装拆除。
30.本技术方案利用四个减振器3的分布特点，由两组长度可调式收紧架组件6组装后形成的长方形的四个圆弧拐角分别与四个减振器3适配，面接触下可增大减振器3大径外壁与长度可调式收紧架组件6的摩擦力，保证减振器3安装时的相对位置，从而在调整该长方形长和宽的过程中，准确、简单、快速、安全地将减振器3安装到位，并保证四个减振器3准确定位和受力均匀，提高航姿组件装配质量和效率，保障安全生产；该工装结构简单、结构新颖，创新性强，使用有效、方便，有很大的实用价值。
31.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。