专利名称：插秧机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水稻插秧机，既可插带土苗，又可插拔洗苗。
已知的插秧机，如专利申请号为85108286的水稻之类的移栽装置，结构复杂，成本高，重量大，且只能插带土苗。又如2Z系列插秧机，用滑道控制秧爪运动轨迹，不仅结构较复杂，调整不便，而且易磨损，震动大，只能插拔洗苗。
本实用新型的目的在于克服上述不足之处而提供一种结构新颖简单，制造容易，维修方便，使用可靠，成本低，重量轻，插次高，插秧质量
，既能插带土苗，又能插拔洗苗的插秧机。
本实用新型的目的是这样实现的插秧机由发动机、行走系统、传动系统、送秧系统、分插系统等组成，传动系统含有传动箱，传动箱的前端装有动力输入轴，中部装有送秧输出轴，尾端装有插秧输出轴，还装有株距调节齿轮、定位离合器等零件，移箱块的端部插入送秧输出轴(23)的螺旋槽中组成运动付，送秧输出轴的端部还装有送秧凸轮，插秧输出轴的两端各装有一根曲轴，一个传动箱可实现送秧运动、分插秧运动、株距调节和秧爪定位四种功能。分插系统含有由曲轴、连杆、支架、调节杆、摇臂构成的四杆机构和秧爪等零件，四杆机构中杆一为曲轴，是原动件，长度为L1即ab，杆二为连杆，长度为L2即bc，杆三为摇臂，长度为L3即cd，杆四为机架，长度为L4即ad，机架的长度可调，即随着调节杆与支架的相对位置的调整而变化，调整机架的长度，可改变秧爪的入帘高度，适应插带土苗和拔洗苗的要求，四杆的长度满足L1＜L3＜L2＜L4的要求，连杆联接轴上可联接一根或多根连杆，秧爪通过连接板安装在连杆的延伸部分的端部，自动推秧器安装在秧爪上。送秧系统含有纵向送秧机构和横向送秧机构，纵向送秧机构含有送秧凸轮、送秧滚轮、滚轮轴、送秧块、碰块、逐高器等零件，滚轮轴偏心地安装在送秧凸轮上，滚轮装在滚轮轴上，送秧凸轮、滚轮与送秧块组成运动付，在运动过程中，送秧块与碰块间隙接触，碰块安装在逐高器的底部，逐高器位于秧箱的槽中，调整手柄装在秧箱的尾部，调节调整手柄的位置，可以调整送秧量。横向送秧机构含有送秧输出轴、移箱块、移箱大套、移箱轴等零件，送秧输出轴上有相连通的左、右螺旋槽，移箱块的端部插入槽中与之组成运动付，移箱大套套在移箱块的外表面上，并与移箱轴用销钉联接，移箱轴与秧箱通过支板联接。
定位离合器及其操纵机构含有踏板、软轴、拨叉、传动牙嵌、活动牙嵌、定位牙嵌等零件，拨叉与活动牙嵌联接，活动牙嵌与定位牙嵌相结合的一面有两个齿，定位牙嵌则有与之对应的两槽。
连杆联接轴上焊接三根连杆。连杆延伸部分的端部装有连接板，连接板上安装秧爪，秧爪与连杆的偏心距为35毫米。自动推秧器安装在秧爪上，推秧板上有槽，用螺钉定位。
本实用新型的优点在于结构新颖简单，插秧工作部分只有一个传动箱，即能实现送秧运动，分插运动，株距调节和秧爪定位四种功能，一根插秧输出轴可带六个或更多秧爪，分插四杆机构中的机架的长度可调。又可插拔洗苗，通用性好，插次高，每分钟达180～250次，插秧质量好，伤秧、勾秧、漂秧、漏秧及漏插的现象少，重量轻、约为200公斤，制造容易，维修方便，成本低廉，操作简便，使用可靠，机手易学易掌握。
图1为插秧机插秧工作部分主视图。
图2为插秧机插秧工作部分传动箱传动原理图。
图3为秧爪安装图。
图4为分插机构传动原理图。
图5为送秧机构剖视图。
图6为定位离合器装配图。
图7为分插四杆机构简图。
图8为单轮驱动乘坐式机动插秧机图。
图9为三轮驱动乘坐式机动插秧机图。
图10为自动推秧器主视图。
图11为自动推秧器俯视图。
结合
图1至
图11，对本实用新型的实施例作进一步说明。
参照图8，为单轮驱动乘坐式机动插秧机，由发动机(35)、乘座(53)、行走系统、悬挂机构，插秧工作部分等组成，行走系统有变速箱(42)、行走轮(37)、发动机(35)为柴油机或汽油机，功率为2～4千瓦，变速箱(42)设有前进档和倒退档，变速范围为1.8～16公里／时，参照图9，为三轮驱动乘坐式机动插秧机。
参照
图1，插秧工作部分由传动箱(1)、秧箱(2)、秧帘(4)、机架、船底板(7)、插深调节机构(43)、送秧机构、分插机构等组成。
参照图2，传动箱体(31)的前端装有动力输入轴(13)、中部装有送秧输出轴(23)、尾端装有插秧输出轴(25)，还装有定位离合器、株距调节齿轮(14)、(15)、拨叉(19)、拨叉轴(18)、齿轮轴(32)、(27)，锥齿轮(30)、(29)、(28)、(26)、(24)等零件。送秧输出轴(23)上有连通的左、右螺旋槽，移箱块(21)的端部插入螺旋槽中组成运动付。送秧输出轴(23)的一端还装有纵向送秧凸轮(12)，插秧输出轴(25)的两端各装有一根曲轴(10)。
参照图3，秧爪(34)安装在连接板(33)上，连接板安装在连杆(5)延伸部分的端部，延伸部分的长度为125毫米，秧爪(34)与连杆(5)的偏心距为35毫米，以保证每插完一株秧，秧爪(34)出泥后不拖泥。
参照图4、图7和
图1，分插秧机构含有由曲轴(10)、连杆(5)、支架(6)、调节杆(9)、摇臂(8)构成的四杆机构和连杆联接轴(40)、调节杆联接轴(41)、秧爪(34)等零件。四杆机构中杆一为曲轴(10)、是原动件，长度为L1即ab，50毫米，杆二为连杆(5)，长度为L2即bc，110毫米，杆三为摇臂(8)，长度为L3即cd，100毫米，杆四为机架，长度为L4即ad，机架的长度可调，随着调节杆(9)与支架(6)的相对位置的调整而改变，长度调整范围为10毫米。调节杆(9)与支架(6)相对位置的调整方法和步骤如下松开调节杆(9)的紧固螺母，调节杆(9)可绕e点顺时针或逆时针转动，则机架的长度变化范围为115～125毫米，四杆的长度满足L1＜L3＜L2＜L4的要求。连杆联接轴(40)安装在机架上，每根连杆联接轴(40)上焊接三根连杆(5)，调节杆联接轴(41)也安装在机架上，每根调节杆联接轴(41)上安装有二根调节杆(9)。当曲轴(10)旋转时，由于四杆机构的作用，秧爪(34)按调节好轨迹实现取秧、分秧、插秧运动，调节调节杆(9)与支架(6)的相对位置，即改变机架的长度，可改变秧爪(34)的运动轨迹，实现调节取秧高度，插秧深度的目的，并与逐高器(3)的送秧运动、秧帘(4)的倾角调节和插深调节机构(43)的调节相配合，达到既可插带土苗，又可插拔洗苗的目的，例如，当插带土苗时，取秧高度较低，插深较浅，此时松开调节杆(9)的紧固螺母，调整秧爪入帘高度为20毫米左右时，再紧固螺母，把秧帘(4)的倾角调整为0°，插深调整机构(43)调整到浅插位置；当插拔洗苗时，因秧苗的高度较高，秧根较长，需取秧高度较高，插深较深，此时把秧爪(34)入帘高度调整为35毫米左右，调整秧帘(4)向逐高器(3)方向倾斜，插深调整机构(43)调整到深插位置。
参照图6、图8、传动箱体(31)里装有定位离合器，活动牙嵌(17)与传动牙嵌(16)结合时，则动力传递到送秧输出轴(23)、插秧输出轴(25)；脚踩安装在机架脚踏处的踏板(44)，通过软轴(38)操纵拨叉(19)使活动牙嵌(17)与定位牙嵌(20)结合，活动牙嵌(17)的两齿插入定位牙嵌(20)的两槽中，此时传动牙嵌(16)空转，锥齿轮(30)停止转动，送秧及分插秧运动停止，秧爪(34)上抬至不接触泥水的位置，达到秧爪(34)定位目的。传动箱体(31)里装有一对株距调节齿轮(14)、(15)，它们的齿数分别为19、23，更换它们的安装位置，则株距亦随之更换，还有一对备用齿轮，齿数均为21，与行走速度配合，可以实现三种株距即3、4、5寸株距，行距则为秧爪(34)间的距离。
参照图5，图2和
图1，送秧系统含有横向送秧和纵向送秧机构。横向送秧机构含有送秧输出轴(23)、移箱块(21)、移箱大套(22)、横向移箱轴(39)等零件，移箱大套(22)套在移箱块(21)的外表面上，并与移箱轴(39)用销钉(52)联接，移箱轴(39)与秧箱(2)用支板(45)联接；当送秧输出轴(23)转动时，通过移箱块(21)，移箱大套(22)、移箱轴(39)、销钉(52)、支板(45)等带动秧箱(2)作连续的横向送秧运动，当秧箱(2)移到左侧或右侧极限位置时，即秧箱(2)里前一排秧被取完时，此时纵向送秧机构的逐高器(3)将后一排秧推向前作纵向送秧运动，因为送秧轴(23)上的左、右螺旋槽是连通的，故当移箱块(21)被右螺旋槽带动走到尽头后即自行进入左螺旋槽，带动秧箱(2)作反向的横向送秧运动。纵向送秧机构由含有送秧输出轴(23)、送秧凸轮(12)、送秧滚轮(48)、滚轮轴(47)、送秧块(11)、碰块(46)、逐高器(3)等零件，送秧凸轮(12)安装在送秧输出轴(23)的端部，滚轮轴(47)偏心安装在送秧凸轮(12)上，滚轮(48)装在滚轮轴(47)上，送秧块(11)的长槽与缺口园弧分别与滚轮(48)及送秧凸轮(12)配合，组成运动付，在运动过程中，送秧块(11)与碰块(46)间隙接触，碰块(46)安装在逐高器(3)的底部，逐高器(3)位于秧箱(2)的槽中，调整手柄(50)装在秧箱(2)的尾部，送秧输出轴(23)转动时，带动送秧凸轮(12)及滚轮(48)运动，当秧箱(2)被横向送秧机构送到左侧或右侧极限位置时，即秧箱(2)中的前一排秧苗被取完时，送秧凸轮(12)使送秧块(11)上抬，送秧块(11)接触碰块(46)并使之上抬，从而使逐高器(3)上抬接触秧箱(2)里的带土苗的秧泥或拔洗苗的秧根，然后滚轮(48)带动送秧块(11)推动碰块(46)使逐高器(3)前进一段距离，达到纵向送秧目的，送完秧后，送秧块(11)下行脱离碰块(46)、逐高器(3)在扭簧的作用下下降并退回至原来的位置。纵向送秧的距离(行程)可以根据送秧量的大小调整，调整范围为15～30毫米，调整方法为松开手柄(50)的紧固螺母，将调整手柄(50)向秧帘(4)方向搬动，则送秧距离变小，送秧量亦少，反之变大。
参照
图10、
图11，当插带土苗时，在秧爪(34)上安装了自动推秧器(49)，推秧板上有槽，螺钉(51)起定位作用，插带土苗时，秧爪(34)、自动推秧器(49)及带土苗一起进入泥中，当插完秧，秧爪(34)从泥中退出时，自动推秧器(49)由于受到泥的阻力而在秧爪(34)的平面上相对滑动，滞后秧爪(34)出泥，以阻止秧苗被秧爪(34)从泥中带出，或说将秧苗推出固定在泥中，当相对滑动到槽的尽头时，即被秧爪(34)从泥中带出。
以下再叙述一下动作过程。
本实用新型的结构如上所述，当发动机(35)发动之后，运动经变速箱(42)传递至行走轮(37)，使插秧机前进或后退；动力经变速箱(42)输出，经中间传动轴传递至传动箱(1)的动力输入轴(13)，再经齿轮(15)、(14)、齿轮轴(32)、定位离合器(活动牙嵌(17)与传动牙嵌(16)结合)、锥齿轮(30)、(29)使送秧输出轴(23)旋转，实现送秧运动，然后再经锥齿轮(28)、齿轮轴(27)、锥齿轮(26)、(24)使插秧输出轴(25)旋转，实现分插运动，更换株距调节齿轮(14)、(15)或改变其安装位置，与行走速度配合，可调节株距；操纵定位离合器使活动牙嵌(17)与定位牙嵌(20)结合，则送秧运动和分插秧运动停止，秧爪(34)上抬至不拖泥水的位置。
权利要求1.插秧机，包括发动机，行走系统、传动系统、送秧系统、分插系统等组成，本实用新型的特征在于a、插秧工作部分的传动箱(1)的前端装有动力输入轴(13)，中部装有送秧输出轴(23)，尾端装有插秧输出轴(25)，还装有株距调节齿轮(14)、(15)、定位离合器等零件、送秧输出轴(23)的端部装有送秧凸轮(12)，插秧输出轴(25)两端各装有一根曲轴(10)；b、分插机构含有由曲轴(10)、连杆(5)、支架(6)、调节杆(9)、摇臂(8)构成的四杆机构，秧爪(34)等零件，四杆机构中杆一为曲轴(10)，是原动件，长度为L1即ab，杆二为连杆(5)，长度为L2即bc，杆三为摇臂(8)，长度为L3即为cd，杆四为机架，长度为L4即ad，机架的长度可调，即随着调节杆(9)与支架(6)的相对位置的调整而变化，四杆的长度满足L1＜L3＜L2＜L4的要求，连杆联接轴(40)上可联接一根或多根连杆(5)，秧爪(34)通过连接板(33)安装在连杆(5)的延伸部分的端部、自动推秧器(49)安装在秧爪(34)上；c、纵向送秧机构含有送秧凸轮(12)、送秧滚轮(48)、滚轮轴(47)、送秧块(11)、碰块(46)、逐高器(3)等零件，滚轮轴(47)偏心地安装在送秧凸轮(12)上，滚轮(48)装在滚轮轴(47)上，送秧凸轮(12)、滚轮(48)与送秧块(11)组成运动付，在运动过程中，送秧块(11)与碰块(46)间歇接触，碰块(46)安装在逐高器(3)底部、逐高器(3)位于秧箱(2)的槽中，调整手柄(50)装在秧箱(2)的尾部。
2.根据权利要求1的插秧机，其特征在于定位离合器及其操纵机构含有踏板(44)、软轴(38)、拨叉(19)、传动牙嵌(16)、活动牙嵌(17)、定位牙嵌(20)等零件，拨叉(19)与活动牙嵌(17)联接，活动牙嵌(17)与定位牙嵌(20)相结合的一面有两个齿，定位牙嵌(20)则有与之对应的两槽。
3.根据权利要求1的插秧机，其特征在于株距调节齿轮(14)、(15)的位置可以互换或者完全更换。
4.根据权利要求1的插秧机，其特征在于连杆联接轴(40)上焊接三根连杆(5)。
5.根据权利要求1的插秧机，其特征在于连杆(5)的延伸部分的端部装有连接板(33)，连接板(33)上安装秧爪(34)，秧爪(34)与连杆(5)的偏心距为35毫米。
6.根据权利要求1的插秧机，其特征在于自动推秧器(49)安装在秧爪(34)上，推秧板上有槽，用螺钉(51)定位。
专利摘要本实用新型提供了一种水稻插秧机，既可插带土苗，又可插拔洗苗。插秧工作部分的传动箱里装有动力输入轴、送秧输出轴、分插秧输出轴、株距调节齿轮和定位离合器等，一个传动箱实现了送秧、分插秧、株距调节和秧爪定位四种功能，一根插秧输出轴可带六个或更多秧爪，简化了机构，分插秧四杆机构的机架的长度可调，与秧帘倾角，逐高器的送秧行程及插深调整机构的调节相配合，可实现既可插带土苗，又可插拔洗苗，秧爪上还装有自动推秧器。本机结构新颖简单，工作可靠，效率高，重量轻，成本低，易于操作掌握。
文档编号A01C11/02GK2075852SQ892125
公开日1991年5月1日 申请日期1989年6月3日 优先权日1989年6月3日
发明者刘正南 申请人:湖南省耒阳插秧机制造厂