专利名称：水稻洗苗插秧机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，具体是一种水稻洗苗插秧机。
我国研制水稻洗苗插秧机已有40多年的历史，但到目前为止，研制出的各种插秧机，都不能在生产中应用，其原因是未能解决分秧这一难题，其表现是秧苗在生长过程中，秧根长且相互盘结，秧夹或秧爪在取应插苗的同时，也连带出了相邻不应取出的秧苗，使所插秧苗要么一蔸有几十根苗，要么连续留下多个空蔸无秧苗。日本研制的小苗插秧机，有如下缺陷①设备复杂，价格昂贵，我国一般农户购买不起。②只能插2.8～3.2叶龄，10～20cm高，15～18苗龄的秧苗，我国水稻主产区的早晚稻的生长期有30～40天的重迭期，晚稻秧苗必须在秧田里生长30～40天后移栽到大田，才能不误安全齐穗期，如果使用日本的那种小苗插秧机，就得将晚稻生育期后延20～30天，这就延误了安全齐穗期，造成晚稻减产甚至可粒无收，因此它不适用于我国。
本实用新型的目的在于提供一种适合我国气候，能解决分秧难题的水稻洗苗插秧机，以减轻农民插秧时的劳动强度，提高农业机构化程度。
本实用新型的目的是这样实现的本实用新型包括动力行走部件(1)，支架拖泥部件(2)及工作部件，其特征在于动力行走部件(1)与支架拖泥部件(2)之间采用活动铰链连接，支架拖泥部件的一个支臂末端焊接有拖泥(42)，另一支臂末端通过铰链连接有秧船(43)；工作部件包括工作箱(6)，贮秧箱(44)及备用秧箱(45)，通过工作支架和活动铰链固定在秧船(43)的船体上；在支架拖泥部件的两支臂之间设有可调弹簧(3)，支架拖泥部件的上部与工作箱(6)之间设有可调弹簧(4)；工作箱(6)内设有工作轴(7)，动力经行走部件(1)的传动箱输出后通过万向节轴(5)传递给工作轴(7)，以驱动分送和分插机构，每个分送机构通过四个凸轮(9)、(10)、(11)、(12)和与之配合的摆杆铰链机构驱动勾送秧臂(13)和横送秧臂(14)上的1～8副送秧牙作轨迹为菱形的运动，每个分插机构通过四连杆机构驱动前端设有1～8对秧瓜及一对植插臂(22)、(25)作上下运动，将秧苗插入泥中。
本实用新型的优点是①分秧准确无误，没有缺欠秧苗的现象，能使全部秧根插入泥中；②现有技术只适应插植10～20cm的秧苗，本产品能适应插植12～45cm的秧苗，适应性好，可在各地工作；③因设有调节弹簧，可调节秧船对泥面的压力，因此插秧前，不需要沉降时间，可随整田随插秧，避免以往需要2～4天的沉降时间，增加水稻生长期，提高单产；④结构相对简单，如2ZT-7358型机动水稻插秧机的工作部分有一个工作箱，四个链箱，四根主轴，一根移箱短轴，四根链轮轴，八只曲柄，八只植插臂，八个推秧取秧凸轮，八个植秧凸轮箱，而本机仅有一个工作箱，一根主轴，两只曲轴，两只植秧臂，两个取秧植秧凸轮，两个植秧凸轮箱，因此成本低，便于推广应用。
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；图2是
图1中的A向视图3是
图1中1～8个分送机构中的结构示意放大图；图4是图3的B-B视图。
以下结合附图介绍一个实施例在利用现有技术制成的动力行走部件(1)的后部，通过铰链连接有一个支架拖泥部件(2)，支架拖泥部件(2)的一支臂焊有一个拖泥(42)，另一支臂通过铰链连接有常与泥面接触的秧船(43)，秧船上通过机架和螺栓固定有工作箱(6)，贮秧箱(44)备用秧箱(45)组成的工作部件；在支架拖泥部件(2)与工作部件之间还设有调节弹簧(3)和(4)，通过调节这两个弹簧来减轻秧船对泥面的压力，以适应不同的大田泥面对秧船的承载能力。动力由行走部件的传动箱输去后由万向节轴(5)传递给工作箱(6)内的工作轴(7)和两个曲柄(8)，工作轴(7)上键固连接有四个凸轮(9)，(10)，(11)，(12)，并通过与之配合的各摆杆铰链机构，驱动勾送秧臂(13)，横送秧臂(14)分别作圆周运动，勾送秧臂(13)焊接有两根送秧支臂(19)，该支臂(19)上分别用螺栓连接有勾送秧牙(15)和回送秧牙(18)，回送秧牙的逆向送秧可破除因秧苗的互相挤压而对秧箱产生的磨擦阻力，横送秧臂(14)上焊接有送秧支臂(20)，该支臂上通螺栓连接有横送秧牙(16)，从而完成从贮秧箱(44)的秧栏(17)中横向分秧、送秧，纵向破除盘结的秧根并送到分插机构；分插机构包括，与工作轴(7)连接的四连杆机构驱动植插臂(22)，活动植插臂(25)，植插臂(22)通过螺栓连接有固定秧爪(23)，活动植插臂(25)通过螺栓连接有活动秧爪(24)；活动植插臂(25)由植臂摆杆(26)设在曲柄(8)的凸轮箱(28)内，曲柄凸轮(27)和弹簧来推动固定秧爪和活动秧爪配合夹住由分送机构送来的秧苗并分送机构配合准确。分秧后将秧苗插入泥中在分送部件的横送秧臂(14)上还焊接有滑板凸轮臂(35)，该臂上通过螺栓连接有滑板凸轮(30)和滑板(33)；滑板凸轮(30)通过连杆(31)推动焊接在插秧摆杆(34)上的插秧板(29)作往返运动，以拍齐秧苗；在支架上设有滚子(32)，它和滑板(33)起定位作用，在横送秧臂(14)上还焊接有清秧片臂(37)及该臂上用螺栓固定的清秧片(36)；在勾送秧臂(15)上还通过螺钉固定有滚子滑板凸轮(40)，通过滚子(39)驱动锁秧片(38)，封锁送秧道(41)，以配合分送机构，将秧苗准确无误的送秧分秧并整齐的插入泥中。
权利要求1.一种水稻洗苗插秧机，包括动力行走部件(1)，支架拖泥部件(2)及工作部件，其特征在于动力行走部件(1)与支架拖泥部件(2)之间采用活动铰链连接，支架拖泥部件的一个支臂末端焊接有拖泥(42)，另一支臂末端通过铰链连接有秧船(43)；工作部件包括工作箱(6)，贮秧箱(44)及备用秧箱(45)，通过工作支架和流动铰链固定在秧船(43)的船体上；在支架拖泥部件的两支臂之间设有可调弹簧(3)，支架拖泥部件的上部与工作箱(6)之间设有可调弹簧(4)；工作箱(6)内设有工作轴(7)，动力经行走部件(1)的传动箱输出后通过万向节轴(5)传递给工作轴(7)，以驱动分送和分插机构，每个分送机构通过四个凸轮(9)、(10)、(11)、(12)和与之配合的摆杆铰链机构驱动勾送秧臂(13)和横送秧臂(14)上的1～8副送秧牙作轨迹为菱形的运动，每个分插机构通过四连杆机构驱动前端设有1～8对秧瓜及一对植插臂(22)、(25)作上下运动，将秧苗插入泥中。
2.根据权利要求1所述的水稻洗苗插秧机，其特征在于所述分送机构的勾送秧臂(13)焊接有两根送秧支臂(19)，两支臂上分别用螺栓连接有勾送秧牙(15)，回送秧牙(18)；所述分送机构的横送秧臂(14)上焊接有送秧支臂(20)，该支臂上通过螺栓连接有横送秧牙(16)；所述分插机构的植插臂(22)通过螺栓连接有1～8个固定秧爪(23)，活动植插臂(25)通过螺栓连接有1～8个活动秧爪(24)，活动植插臂(25)由植臂摆杆(26)及设在曲柄凸轮箱(28)内的凸轮(27)和弹簧推动；在横送秧臂(14)上还焊接有滑板凸轮臂(35)，该臂上通过螺栓连接有滑板凸轮(30)和滑板(33)，滑板凸轮通过连杆(31)推动连接在拍秧摆杆(34)上的拍秧板(29)作往返运动；在横送秧臂上还焊接有清秧臂(37)及该臂上用螺栓固定的清秧片(36)；在勾送秧牙(15)上通过螺钉还固定有滚子滑板凸轮(40)，通过滚子(39)驱动锁秧片(38)封锁送秧道(41)，以配合分秧机构将秧苗整齐的插入泥中。
专利摘要一种水稻洗苗插秧机,由动力行走部件(1),支架拖泥部件(2)及工作部件等组成。动力行走部件与支架拖泥部件之间采用活动铰链连接,支架拖泥部件的一个支臂上焊有拖泥(42),另一支臂末端连接有秧船(43),秧船上通过支架和螺栓连接有包括工作箱(6),贮秧箱(44),备用秧箱(45)的工作部件,工作箱(6)的工作轴(7)驱动分送和分插机构,把秧苗准确可靠地分秧后插入泥中。该机能克服以往秧根盘结难分的问题,能调节秧船对泥面的压力,适用于早稻特别是晚稻的移栽作业。
文档编号A01C11/02GK2287777SQ962245
公开日1998年8月19日 申请日期1996年9月5日 优先权日1996年9月5日
发明者元秀祥 申请人:元秀祥