专利名称：联合收割机组合式机械变速箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自走式联合收割机的行走变速箱，具体地说是一种带有主、副变速箱的机械变速箱。
目前，国内联合收割机的行走变速箱都是整体式的，变速档位少，且结构复杂，所占空间大，给自走式联合收割机结构布置带来一定的难度，使工作性能受到一定影响，而国际上先进的液压负载换档变速箱和前置式高速油马达无级变速系统，则由于制造难度大，生产成本高，国内尚无厂家生产。所以，设计一种适合国产自走式联合收割机的变速箱就成为当务之急。
本实用新型的目的是设计一种结构简单，变速档位多、行走速度的覆盖面大，能适应各种自走式联合收割机的作业要求，并能与前置式高速油马达互换的联合收割机组合式机械变速箱。
其主要技术方案包括副变速箱及其传动机构，有一个机械式主变速箱位于副变速箱侧上方，伸出该主变速箱的Ⅰ轴27端部紧固传动轮32、该机械主变速箱31、的输出轴Ⅲ轴29、与副变速箱33的输入端联接；在主变速箱中共有4根传动轴Ⅰ-Ⅳ，在Ⅰ轴伸出主变速箱的端部紧固传动轮32，在Ⅰ轴位于主变速箱内的部分紧固齿轮3，以及可滑动地联接连体齿轮1、2，在Ⅱ轴上紧固齿轮4，在Ⅲ轴上依次紧固齿轮5、6、7，在Ⅳ轴上可滑动地联接连体齿轮8、9，以及固接齿轮10，其中齿轮3与10及4与6常啮合，齿轮1与4及2与7可以分别啮合，齿轮8与5及9与6可以分别啮合，在主变速箱内还安装有拨叉Ⅰ、Ⅱ轴，并在拨叉Ⅰ、Ⅱ轴上分别联接可拨动齿轮1、2与8、9的拨叉机构，在主、副变速箱间有起联接作用的定位套，在拨叉轴上有3条弧形凹槽，拨叉机构中的拨叉套可滑动地套在拨叉轴上，拨叉套的一侧为可以伸入连体齿轮间的拨叉杆，另一侧为筒形体，在该筒形体内放置弹簧与滚珠，其中的滚珠可与凹槽配合，拨叉套上有可以与拨叉操纵杆配合的U形槽，两个拨叉套中任何一个处于工作状态时，另一个的U形槽的一条边正好位于前一个上可以挡住拨叉操纵杆、以免其脱出的位置，连体齿轮利用其中部的内花键与传动轴上的外花键相互配合，其花键齿的形状为渐开线。
本实用新型的优点是具有互换性，本实用新型中主变速箱与原副变速箱的联接尺寸和原来前置式高速油马达与副变速箱的联接尺寸完全一致，可以互换，在安装主变箱时，对原来的副变速箱没有任何影响。其次，主变速箱内用于变速的两个拨叉、两根拨叉轴和拨叉套在结构布置上保证了互锁性，只要变速箱置于某一档位，拨叉操纵杆就由拨叉套相互限位，不可能出现错位乱档现象。第3，本实用新型中剖分式副变速箱体采用普通灰铸铁件，国外同类联合收割机的副变速箱体均采用压铸铝合金，其虽有重量轻的优点，但压铸设备和模具昂贵，工艺复杂，本专利将副变速箱体材料改为铸铁件后，增加的重量对整机重量而言微不足道，但大大改善了铸件成型工艺性，从而降低了成本，同时还提高了箱体的强度和刚度。
图1为本实用新型的传动原理图。
图2为主变速箱结构展开图。
图3为图2的A向图。
图4为拨叉套空挡时的示意图。
图5为拨叉套互锁示意图。
如图所示在主变速箱31内利用轴承安装有4根传动轴Ⅰ轴27、Ⅱ轴28、Ⅲ轴29、Ⅳ轴30及拨叉Ⅰ轴41与拨叉Ⅱ轴42。在Ⅰ轴27伸出主变速箱31的外端安装传动轮32，该传动轮32可与发动机的传动轮46联接，在Ⅰ轴27位于主变速箱31内的左侧利用渐开线花键可滑动地联接连体齿轮1、2，其右侧固接齿轮3。在Ⅱ轴28上固接当拨动齿轮1至某个位置时可以与齿轮1啮合的齿轮4，在Ⅲ轴29上从左至右依次固接齿轮5、6、7，其中的齿轮6与齿轮4常啮合，齿轮7在拨动齿轮2到某个位置时可以与齿轮2啮合，在Ⅳ轴30的左侧利用渐开线花键联接连体齿轮8、9，右侧固接与齿轮3常啮合的齿轮10，齿轮8、9在拨动时可分别与齿轮5、6啮合。
在拨叉Ⅰ、Ⅱ轴41、42上分别套有拨叉套36、43，在每根拨叉轴上分别有3条弧形凹槽40，每个拨叉套的一侧为可以伸入连体齿轮间的拨叉杆45，另一侧为一个筒形体，在筒形体内放置弹簧38与可以与凹槽40配合的滚珠39，以便当拨叉机构将连体齿轮拨到某个档位时，便定位于此。在拨叉套上有可以与拨叉操纵杆44配合的U形槽，两个拨叉套中任何一个处于工作状态时，另一个的U形槽的一边正好位于前一个可以挡住拨叉操纵杆44、以免其脱出的位置(见图5)，使拨叉套在拨动即换档过程中具有自锁性。
主、副变速箱利用定位套35及4个螺栓相互定位联接，该联接尺寸与原来的副变速箱与高速油马达的联接尺寸相同。因而具有互换性。
在副变速箱33中，通过移动连体齿轮13、14、15，使齿轮13、14、15分别与齿轮12＇、19、21啮合，构成3个档位。其中齿轮11固定在轴29的左侧外伸端，齿轮11与16常啮合，齿轮16固接在轴上并与12、12’、13、14、15同轴，齿轮12、12＇可绕其轴转动，并且12与安装在另一轴上的齿轮18常啮合，齿轮18、19、20、21均固接于同一根轴上，其中的齿轮20与安装在转向离合器轴上的齿轮23啮合，转向齿轮22与安装在左、右半轴上的齿轮24啮合，半轴外端联接驱动链轮25，传动轮26与齿轮17同轴，齿轮17与16啮合。
通过主、副变速箱的不同变换组合，其可输出12种不同的速度。
图2、3中47为安装结合面。
权利要求1.联合收割机组合式机械变速箱，包括副变速箱(33)及其传动机构。其特征是有一个机械式主变速箱(31)位于副变速箱(33)侧上方，伸出主变速箱(31)的Ⅰ轴(27)端部紧固传动轮(32)，机械主变速箱(31)的输出端Ⅲ轴(29)与副变速箱(33)的输入联接。
2.根据权利要求1所述的变速箱，包括副变速箱(33)及其传动机构，其特征是副变速箱(33)的输入端与主变速箱(31)中的Ⅲ轴(29)联接，在主变速箱(31)中装有4根传动轴，分别为Ⅰ轴(27)、Ⅱ轴(28)、Ⅲ轴(29)与Ⅳ轴(30)，在Ⅰ轴(27)伸出主变速箱(31)的端部紧固传动轮(32)，在Ⅰ轴位于主变速箱内的部分紧固齿轮(3)，以及可滑动地联接连体齿轮(1)、(2)，在Ⅱ轴(28)上紧固齿轮(4)，在Ⅲ轴(29)上依次紧固齿轮(5)、(6)、(7)，在Ⅳ轴(30)上可滑动地联接连体齿轮(8)、(9)，以及固接齿轮(10)，其中齿轮(3)与(10)常啮合，齿轮(1)可与齿轮(4)啮合，齿轮(2)可与齿轮(7)啮合，齿轮(4)与齿轮(6)常啮合，齿轮(8)可与齿轮(5)啮合，齿轮(9)可与齿轮(6)啮合，在主变速箱内还安装有拨叉Ⅰ轴(41)与拨叉Ⅱ轴(42)，拨叉Ⅰ、Ⅱ轴上分别联接可拨动齿轮(1)、(2)与(8)、(9)的拨叉机构。
3.根据权利要求1所述的变速箱，其特征是在机械式主变速箱(31)上设置了安装结合面(47)并在与副变速箱(33)间有起联接与定位作用的定位套(35)。
4.根据权利要求1所述的变速箱，其特征是在拨叉轴上有3条弧形凹槽(40)，拨叉机构中的拨叉套可滑动地套在拨叉轴上，拨叉套的一侧为可以伸入连体齿轮间的拨叉杆(45)，另一侧为一筒形体，在该筒形体内放置弹簧(38)与滚珠(39)，其中的滚珠可与凹槽(40)配合。
5.根据权利要求1、4所述的变速箱，其特征是拨叉套上有可以与拨叉操纵杆(44)配合的U形槽，在两上拨叉套中任何一个处于工作状态时，另一个的U形槽的一条边正好位于前一个上可以挡住拨叉操纵杆(44)、以免其脱出的位置。
6.根据权利要求1所述的变速箱，其特征是连体齿轮利用其中部的内花键与传动轴上的外花键相互配合，其花键齿的形状均为渐开线。
专利摘要本实用新型涉及自走式联合收割机的行走变速箱,它包括主变速箱与副变速箱,在主变速箱中有4根传动轴及10个齿轮,可输出4种不同的速度,在副变速箱中可变换3档速度,组合后可输出12档速度。由于克服了原有的整体式变速箱所存在的变速箱档位少,结构复杂,占有空间大等问题,因而具有较高的实用价值。同时,又可与高速油马达互换。
文档编号A01D69/06GK2323569SQ972474
公开日1999年6月16日 申请日期1997年10月5日 优先权日1997年10月5日
发明者王仲章, 杨亦辛, 徐光浩 申请人:无锡联合收割机厂