本实用新型涉及变速箱技术领域，特别涉及一种电控变速箱。
背景技术：
电控变速箱是通过电子控制系统对变速箱完成控制的一种装置，在汽车领域中，电控变速箱主要为AMT，即电控机械式自动变速器，一种是在原有齿轮式机械变速器的基础上加装电脑控制系统，对油门、离合器、变速杆的控制均采用了电动机驱动或液压驱动的执行机构，从而实现选挡、换挡的自动化控制，使汽车成为自动变速的汽车。它保持了原有的机械传动结构基本不变，所以齿转传动固有的传动效率高、机构紧凑、工作可靠等优点被很好的继承下来。如何使AMT系统具有智能化的特征，自动适应复杂多变的外部环境和车辆自身运行参数的变化，在各种变化的情况下，车辆性能始终处于最佳状态，是AMT技术是当前研究的重点和发展方向，也是AMT技术能够更加广泛应用的关键。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决上述不足，提供一种电控变速箱，具有结构设计合理、数据采集完善、数据处理能力优越等特点。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种电控变速箱，包括自动变速箱控制单元、电动执行机构及传动装置，所述自动变速箱控制单元由传感信号采集装置、主控芯片及驱动装置构成，所述传感信号采集装置输出端与所述主控芯片输入端电连接，所述传感信号采集装置由频率信号采集装置、模拟量信号采集装置及开关量信号采集装置构成，所述频率信号采集装置由发动机转速传感器、变速器输入轴速传感器及变速器输出轴速传感器构成，所述模拟量信号采集装置由加速踏板位置传感器、节气门开度传感器、离合器行程传感器、温度传感器及档位位置传感器构成，所述开关量信号采集装置由手柄位置传感器、点火开关传感器、倒车信号传感器及制动信号传感器构成，所述主控芯片采用MC9S12DG128单片机，还包括一CAN网络节点装置，所述CAN网络节点装置与所述主控芯片互通连接，所述驱动装置由节气门直流步进电机驱动电路、离合器直流伺服电机驱动电路及选换挡直流步进电机驱动电路构成，所述电动执行机构由节气门执行机构、离合器执行机构及选换挡执行机构构成，所述传动装置由发动机、离合器及变速器构成。
所述主控芯片控制所述驱动装置，所述主控芯片通过所述节气门直流步进电机驱动电路控制所述节气门执行机构，所述节气门执行机构控制所述发动机，所述主控芯片通过所述离合器直流伺服电机驱动电路控制所述离合器执行机构，所述离合器执行机构控制所述离合器，所述主控芯片通过所述选换挡直流步进电机驱动电路控制所述选换挡执行机构，所述选换挡执行机构控制所述变速器。
所述离合器直流伺服电机驱动电路采用MC33486集成芯片。
所述选换挡直流步进电机驱动电路采用SAA1042步进电机驱动芯片。
本实用新型与现有技术相比具有如下突出优点和效果：本实用新型通过优化设计主控芯片的控制结构，结合CAN网络节点装置，方便将汽车变速器接入车载CAN网络，与车载网络上的其它节点通信，方便将档位信息适时的通过CAN网络在汽车中央显示节点上进行显示，同时提高了信号采集的全面性和准确性，结合驱动装置，提高了电机控制的准确性和易操控性，具有结构设计合理、数据采集完善、数据处理能力优越等特点。
本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体控制结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，本实用新型提供的一种电控变速箱，包括自动变速箱控制单元1、电动执行机构2及传动装置3，自动变速箱控制单元1由传感信号采集装置11、主控芯片12及驱动装置13构成，传感信号采集装置11输出端与主控芯片12输入端电连接，传感信号采集装置11由频率信号采集装置111、模拟量信号采集装置112及开关量信号采集装置113构成，频率信号采集装置111由发动机转速传感器、变速器输入轴速传感器及变速器输出轴速传感器构成，发动机转速传感器安装在发动机飞轮齿圈旁，用作离合器的控制参数或用于计算行驶阻力，变速器输入轴速传感器装在变速器输入轴上，用作离合器的控制参数或在变速器输出轴速传感器失效时作为备用传感器，变速器输出轴速传感器安装在变速器的输出轴上，用于确定自动换挡时刻，模拟量信号采集装置112由加速踏板位置传感器、节气门开度传感器、离合器行程传感器、温度传感器及档位位置传感器构成，加速踏板位置传感器采用双电位器传感器，用于测量加速踏板的行程，节气门开度传感器采用角位移传感器，其机械转角位0°～180°，用于将节气门的开度转换为电压信号传输至主控芯片内，离合器行程传感器用于测量离合器的行程信号，采用直滑式导电塑料电位器，温度传感器由冷却水温传感器和变速器油温传感器构成，冷却水温传感器采用一个阻值随发动机冷却水温的变化而变化的热敏电阻，外壳采用螺纹旋转入发动机冷却系统内，用于检测冷却水温度变化，变速器油温传感器用于检测变速器内油温变化，档位位置传感器用于确认选换挡动作是否完成或故障检测，开关量信号采集装置113由手柄位置传感器、点火开关传感器、倒车信号传感器及制动信号传感器构成，开关量信号采集装置分别对应采集手柄位置、点火情况、倒车情况及制动情况，主控芯片12采用MC9S12DG128单片机，还包括一CAN网络节点装置14，CAN网络节点装置14与主控芯片12互通连接，具备了数据通讯的可靠性、实时性和灵活性，驱动装置13由节气门直流步进电机驱动电路131、离合器直流伺服电机驱动电路133及选换挡直流步进电机驱动电路132构成，离合器直流伺服电机驱动电路133采用MC33486集成芯片，选换挡直流步进电机驱动电路132采用SAA1042步进电机驱动芯片，电动执行机构2由节气门执行机构21、离合器执行机构22及选换挡执行机构23构成，传动装置3由发动机31、离合器32及变速器33构成，主控芯片12控制驱动装置13，主控芯片12通过节气门直流步进电机驱动电路131控制节气门执行机构21，节气门执行机构21控制发动机31，主控芯片112通过离合器直流伺服电机驱动电路133控制离合器执行机构22，离合器执行机构22控制离合器32，主控芯片12通过选换挡直流步进电机驱动电路132控制选换挡执行机构23，选换挡执行机构23控制变速器33。
本实用新型通过优化设计主控芯片12的控制结构，结合CAN网络节点装置14，方便将汽车变速器接入车载CAN网络，与车载网络上的其它节点通信，方便将档位信息适时的通过CAN网络在汽车中央显示节点上进行显示，同时提高了信号采集的全面性和准确性，结合驱动装置，提高了电机控制的准确性和易操控性，具有结构设计合理、数据采集完善、数据处理能力优越等特点。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。