专利名称：数控自动加球机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种球磨机用自动加球机，尤其是涉及含有爪式抓球机构、机架以及数字控制系统等组成的数控自动加球机。可用于冶金、电力、煤炭、建材等行业球磨作业过程中，自动添加钢球，实现球磨机工作状态的最佳化，对磨矿系统的自动控制、优化处理尤为有效。
球磨机在磨矿作业过程中，不断地消耗着介质钢球。定时、定量、均匀补加钢球是保证球磨作业维持合理的钢球充填率和球径比的必要手段，也是提高球磨作业效率、节能降耗的重要条件。传统的人工加球方法难以实现定时、定量、均匀加球。目前，已研制的几种自动加球机虽能满足定时、定量、均匀加球的要求，但在结构上都存在着一定程度的缺陷，因而，其应用范围也受到了一定的限制。中国专利90224545.7公开了一种球磨机自动加球机，这种设备采用爪式抓球机构，固定给球仓，及数字控制系统对加球数量进行记量控制。由于采用固定给球仓，所以存在着严重的蓬球问题，在生产使用中，由于无法可靠加球而影响整个磨矿系统作业率。
本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种可以自动防止蓬球、卡球并具有智能故障诊断能力的数控自动加球机。它可以均匀、可靠、全自动地完成球磨机加球任务。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案本实用新型数控自动加球机由加球执行机构、球道、活动仓壁及其驱动装置、球仓、机架以及数控系统几部分组成。加球执行机构由电机、链轮、与链轮相匹配的链条以及链条上设置的球爪组成，球爪与球道交替设置；球仓的底板倾斜，活动仓壁及其驱动装置位于球仓外壁与加球执行机构之间，活动仓壁与球仓底板间留有间隙。
为了保持均匀加球，在所述球道上还装有拨球板。
为了进一步描述本实用新型，
以下结合附图和实施例，对本实用新型数控自动加球机再作更详细的说明
图1是本实用新型数控自动加球机结构简图。
图2是本实用新型数控自动加球机加球执行机构结构简图。
图3是图2中沿I-I线剖面图，显示加球执行机构横向单元结构。
在
图1所示的本实用新型数控自动加球机结构简图中，右侧为球仓7，左侧为加球执行机构，球仓7的底板倾斜。加球执行机构由电机、链轮2与链轮2相匹配的链条9以及连结在链条9上的球爪3构成；球道10与球爪3交替设置；在球仓7的右侧壁与加球执行机构之间设有活动仓壁5，活动仓壁5与偏心机构4相连接，活动仓壁与球仓7的底板间留有让钢球通过的间隙。当电机驱动偏心机构4时，活动仓壁5可以往复摆动。计数器1由检测臂和传感器组成，传感器的信号送至工业单板机，计数器1及工业单板机共同构成数控系统。所有的机构都安装在机架8上。
工作时，当钢球6给入球仓7内，在重力的作用下，钢球6沿活动仓壁5和球仓7底板之间的间隙向下滚动，由于活动仓壁5与底板之间的间隙有一定限制，所以，钢球只能滚下二到三层，滚至底部的钢球被加球执行机构的球爪3捕获，提升至球道10顶部，然后沿球道向下滚动，经过计数器1滚出仓外。
一旦由于某种原因，钢球卡在球仓内不下来，经工业单板机判断，就会给偏心机构4的电机一个信号，使电机开始运转，带动偏心机构4和活动仓壁5运动，增大活动仓壁5和球仓底板之间的开口，并且破坏钢球之间的稳定状态，从而使钢球开始下落。
从图2所示的加球执行机构简图并结合图3所示的I-I线剖面图中可以看出，在球道10上装有两块拨球板11，这两块拨球板11位于三个球爪3之间。当球爪3托的钢球向上运动时，如果某种原因，装上两个或者三个球，那么，当运动到拨球板11时，多出的钢球就会被拨球板11拨落，只剩下1个钢球沿球道10被带至顶部。
与现有技术相比，本实用新型数控自动加球机采用以上技术方案后，具有以下优点(1)设置了活动仓壁及偏心机构，在加球期间内，可以对可能发生的蓬球问题进行及时处理，并且不需要工人的参与。
(2)在球道上装有拨球板，可以保证在抓球期间，每次只抓上一个球，并且对球的大小有一定的自适应能力。这样就保证了加球计量系统的准确性。
(3)具有智能故障诊断能力，可以保证加球机在运转期间内准确、全面监视所有的运行参数，并且对发生的故障提供监测信息。
(4)本机所采用的单板机提供的系统，可以与选厂的微机控制系统相连，从而实现整个选厂的自动控制。
权利要求1.一种数控自动加球机，包括加球执行机构、球道(10)、球仓(7)、机架(8)以及数控系统，球仓(7)的底板倾斜，所述加球执行机构由电机、链轮(2)、与链轮(2)相匹配的链条(9)以及链条(9)上设置的球爪(3)构成，球爪(3)与球道(10)交替设置，其特征在于在所述的球仓(7)外壁与加球执行机构间设有活动仓壁(5)及其驱动装置，活动仓壁(5)与球仓(7)底板间留有间隙。
2.如权利要求1所述的数控自动加球机，其特征在于在所述的球道(10)上设有拨球板(11)。
专利摘要本实用新型公开了一种数控自动加球机,它含有由电机、链轮(2)、与链轮(2)相匹配的链条(9)以及设置在链条(9)上的球爪(3)构成的加球执行机构、球仓(7)、球道(10)、机架(8)、数控系统,在球仓(7)外壁与加球执行机构间设有活动仓壁(5)及其偏心机构(4),球道(10)上还装有拨球板。本实用新型具有自动化程度高、可靠性强、计数准确、加球均匀、可自动防蓬球等优点,可以明显改善磨矿系统的效率,可在冶金、化工、建材等行业球磨作业中应用。
文档编号B02C17/00GK2370955SQ99227599
公开日2000年3月29日 申请日期1999年4月1日 优先权日1999年4月1日
发明者李彪, 王晓峰, 汪再青, 王顺 申请人:冶金工业部马鞍山矿山研究院