一种立式杠杆驱动甘蔗捆绑装夹装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种立式杠杆驱动甘蔗捆绑装夹装置。
【背景技术】
[0002]目前我国农民对甘蔗的捆绑打包大多以人工的方式，此方式具有耗费时间、劳动强度大、工作效率低下等不足。不能满足当代快节奏的生产生活需求，同时极大的劳动强度、极低的工作效率限制了甘蔗的种植规模以及市场规模。到目前为止，还没有机械可以针对性辅助农民对甘蔗进行捆绑打包，市场上的联合收割捆绑机械体型庞大，造价高昂，不适合家庭生产作物使用，而农民种植甘蔗花费在甘蔗捆绑上的精力和时间占了很大一部分，极大的劳动强度为农民带来很多困扰，极低的工作效率使甘蔗种植规模收到极大限制。劳动力价格上涨，使原本收入不高的蔗民的生活压力随之增长，减少蔗农种植甘蔗过程中的劳动力有利于甘蔗种植规模的扩大以及蔗民生活水平的提高。目前我“国农业机器化”已达到60%左右，“加快推进农业机械化”已成为我国政策之一。而我国农民对于甘蔗的捆绑打包仍停留于手工捆绑打包阶段，一款可以方便且实用的甘蔗捆绑打包的装置急需问世。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种成本低廉、运转平稳、操作简单、工作效率高的立式甘蔗捆绑装夹装置，它能够辅助农民装夹甘蔗，方便农民对甘蔗的打包捆绑，减少劳动强度，增加劳动效率，节约种植成本。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案:一种立式杠杆驱动甘蔗捆绑装夹装置，包括夹持系统、操作系统以及支撑架。具体结构和连接方式为:
[0005]所述夹持系统包括轨道、剪叉、限位铰钉、导轮、行程横梁、行程定向孔、限位螺母、第一铰孔、第二铰孔以及第三铰孔，所述轨道底端与机架通过螺钉连接，轨道上端通过螺钉与定位横梁连接，导轮外侧与轨道形成移动副，内侧与行程横梁配合形成转动副，第一铰孔设在剪叉上端，并与行程横梁间隙配合并形成转动副，第二铰孔设在剪叉中部，第三铰孔设在机架两侧，第三铰孔与第二铰孔拟合并通过限位铰钉将第二铰孔和第二铰孔连接在一起，剪叉安装在机架两侧，剪叉通过第一铰孔与行程横梁连接并通过限位螺母将其限位，剪叉通过第二铰孔和限位铰钉以及第三铰孔与机架连接，行程定向孔设在行程横梁的中部，并与定向轴配合构成运动副，行程横梁通过铰链与操作杠杆配合，行程横梁两端与导轮和第二铰孔配合构成转动副。
[0006]所述操作系统包括定向轴、杠杆支架、操作杆杆、支撑铰链，铰链，回位弹簧以及定位横梁，所述定向轴焊接在机架上，杠杆支架焊接在机架上，操作杠杆通过支撑铰链与杠杆支架连接，操作杠杆前端通过铰链与行程横梁连接，回位弹簧一端连接在定位横梁下侧，另一端连接在行程横梁上，定位横梁用螺钉固定在轨道上。
[0007]所述支撑架包括机架、车轮，车轮安装在机架的四个脚上。
[0008]所述剪叉与行程横梁配合，并通过行程横梁的径向运动带动剪叉张开与闭合，通过剪叉放大行程实现夹持功能。
[0009]所述行程横梁由导轮和轨道限制其自由度。
[0010]本发明的突出优点在于:
[0011]1、使用杠杆控制捆绑夹工作，控制和调整方便，操作省力。
[0012]2、杠杆的大力臂提供工作动力，减轻了使用者的劳动强度。
[0013]3、采用剪叉扩大行程，实现夹持，增加效率，节省时间。
[0014]4、镂空结构，轻便快捷，结构紧凑合理，节省空间，不受使用场地限制。
[0015]5、可拆装设计，方便拼装、运输、保养以及维修。
【附图说明】
[0016]图1是本发明所述的立式杠杆驱动甘蔗捆绑装夹装置的结构示意图。
[0017]图2是本发明所述的立式杠杆驱动甘蔗捆绑装夹装置的操作系统与夹持系统配合工作示意图。
[0018]图3是本发明所述的立式杠杆驱动甘蔗捆绑装夹装置的夹持系统结构示意图。
[0019]图4是本发明所述的一种立式杠杆驱动甘蔗捆绑装夹装置的剪叉结构示意图。
[0020]图中标记为:回位弹簧I，操作杆杆2，定位横梁3，轨道4，剪叉5，定向轴6，限位铰钉7，杠杆支架8，导轮9，行程横梁10，行程定向孔11，支撑铰链12，机架13，车轮14，限位螺母15，第一铰孔16，第二铰孔17，第三铰孔18，铰链19。
【具体实施方式】
[0021]以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
[0022]如图1至图4所示，本发明所述的立式杠杆驱动甘蔗捆绑装夹装置，包括夹持系统、操作系统以及支撑架。具体结构和连接方式为:
[0023]所述夹持系统包括轨道4、剪叉5、限位铰钉7、导轮9、行程横梁10、行程定向孔
11、限位螺母15、第一铰孔16、第二铰孔17以及第三铰孔18 ;所述轨道4底端与机架13通过螺钉连接，轨道4上端通过螺钉与定位横梁3连接；导轮9外侧与轨道4形成移动副，内侧与行程横梁10配合形成转动副；第一铰孔16设在剪叉上端，第一铰孔16与行程横梁10间隙配合并形成转动副；第二铰孔17设在剪叉5中部；第三铰孔18设在机架13两侧，第三铰孔18与第二铰孔17拟合，第三铰孔18通过限位铰钉7和第二铰孔17连接；剪叉5安装在机架13两侧，剪叉5通过第一铰孔16与行程横梁10连接并通过限位螺母15将其限位，剪叉5通过第二铰孔17和限位铰钉7以及第三铰孔18与机架13连接；行程定向孔11设在行程横梁10的中部，行程定向孔11与定向轴6配合构成运动副；行程横梁10通过铰链19与操作杠杆2配合，行程横梁10两端分别与导轮9和第二铰孔17配合构成转动副。
[0024]所述操作系统包括回位弹簧1、操作杆杆2、定位横梁3、定向轴6、杠杆支架8、支撑铰链12以及铰链19，所有述定向轴6焊接在机架13上；杠杆支架8焊接在机架13上；操作杠杆2通过支撑铰链12与杠杆支架8连接；操作杠杆2前端通过铰链19与行程横梁10连接；回位弹簧I 一端连接在定位横梁3下侧，另一端连接在行程横梁10上；定位横梁3用螺钉固定在轨道4上。
[0025]所述支撑架包括机架13和车轮14，车轮14安装在机架13的四个脚上。
[0026]所述剪叉5与行程横梁10配合，并通过行程横梁10的径向运动带动剪叉5张开与闭合，通过剪叉5放大行程实现夹持功能。
[0027]所述行程横梁10由导轮9和轨道4限制其自由度。
[0028]工作原理及使用方法:
[0029]通过使用者向上下扳动操作杠杆2，使之上下撬动动行程横梁10沿行程定向孔11的轴向方向运动，同时行程横梁10的上下运动控制剪叉5的开合，实现装夹和打开动作。
【主权项】
1.一种立式杠杆驱动甘蔗捆绑装夹装置，包括夹持系统、操作系统以及支撑架，其特征在于，具体结构和连接方式为: 所述夹持系统包括轨道、剪叉、限位铰钉、导轮、行程横梁、行程定向孔、限位螺母、第一铰孔、第二铰孔以及第三铰孔，所述轨道底端与机架通过螺钉连接，轨道上端通过螺钉与定位横梁连接，导轮外侧与轨道形成移动副，内侧与行程横梁配合形成转动副，第一铰孔设在剪叉上端，并与行程横梁间隙配合并形成转动副，第二铰孔设在剪叉中部，第三铰孔设在机架两侧，第三铰孔与第二铰孔拟合并通过限位铰钉将第二铰孔和第二铰孔连接在一起，剪叉安装在机架两侧，剪叉通过第一铰孔与行程横梁连接并通过限位螺母将其限位，剪叉通过第二铰孔和限位铰钉以及第三铰孔与机架连接，行程定向孔设在行程横梁的中部，并与定向轴配合构成运动副，行程横梁通过铰链与操作杠杆配合，行程横梁两端与导轮和第二铰孔配合构成转动副， 所述操作系统包括定向轴、杠杆支架、操作杆杆、支撑铰链，铰链，回位弹簧以及定位横梁，所述定向轴焊接在机架上，杠杆支架焊接在机架上，操作杠杆通过支撑铰链与杠杆支架连接，操作杠杆前端通过铰链与行程横梁连接，回位弹簧一端连接在定位横梁下侧，另一端连接在行程横梁上，定位横梁用螺钉固定在轨道上， 所述支撑架包括机架和车轮，车轮安装在机架的四个脚上。
2.根据权利要求1所述的立式杠杆驱动甘蔗捆绑装夹装置，其特征在于，所述剪叉与行程横梁配合，并通过行程横梁的径向运动带动剪叉张开与闭合，通过剪叉放大行程实现夹持功能。
3.根据权利要求1所述的立式杠杆驱动甘蔗捆绑装夹装置，其特征在于，所述行程横梁由导轮和轨道限制其自由度。
【专利摘要】一种立式杠杆驱动甘蔗捆绑装夹装置，包括夹持系统、操作系统以及支撑架，夹持系统固定连接在支撑架上；操作系统通过定向轴和杠杆支架焊接在支撑架上，并通过定位横梁与夹持系统连接并相互固定，同时通过铰链与行程横梁连接并达到控制夹持系统开闭的作用。采用本捆绑夹可使蔗民告别传统的强劳动力、低效率、高劳损的捆绑方式，满足了广大甘蔗种植者的需求。
【IPC分类】A01F13-00
【公开号】CN104770146
【申请号】CN201510157578
【发明人】郑广平, 刘硕, 刘子良, 宋熠, 谢红梅, 覃海英, 苏文桂, 汤华飞, 马俊生, 马桂香, 丁宏飞, 张健
【申请人】广西大学
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月3日