[0022]本发明移栽机钵苗喂苗系统的喂苗过程，按如下步骤进行:
a)、首先，由操作者利用钵苗铲I 一次将多株钵苗放入传送单元4的传动带4-1上，检测传感器3将检测信息发送至控制器5，进而驱动伺服电机4-5通过传动轴4-4、传动带4-1使钵苗移动至档苗杆前的预喂苗位置，此时检测传感器3检测到钵苗并将信息发送至控制器6，控制器6使伺服电机4-5停止运转。
[0023]b)、其次，移栽机栽植器在运行至分苗杆2-1下方的接苗位置时，使闸线2-6收缩，在套管2-7和导向柱2-5的作用下弹出分苗杆2-1 ;同时向控制器6发送信息使伺服电机4-5转过一个钵苗位置；位于传送带4-1末端预喂苗位置的钵苗在传送带4-1作用下向前移动，并在重力作用下落入栽植器的接苗桶11，实现喂苗；在钵苗下落瞬间，弹出的分苗杆2-1通过阻挡钵苗的茎叶而扶正钵苗的喂入姿态，进而提高钵苗移栽质量。
[0024]C)、然后，移栽机栽植器接苗、运行过接苗位置后，使闸线2-6放松，分苗杆2-1在复位弹簧2-3的作用下回复至阻挡钵苗位置，直至栽植器再次运行至分苗杆2-1下方的接苗位置；同时，检测传感器3检测到钵苗后将信息发送至控制器6，并使伺服电机4-5停止运转，等待下次喂苗。至此，喂苗系统完成一个完整的钵苗喂苗过程，并开始下一个循环。
[0025]d)、最后，操作者将前一组钵苗放入传送单元4后同时准备好下一组钵苗，待机放入传送单元4的传动带4-1上，使待移栽钵苗能连续喂入。按如上次序即实现移栽机钵苗喂苗系统的机械连续喂苗，并可使移栽速度可大于每分钟60株，不仅降低工人的劳动强度和移栽作业的劳动成本，而且提高移栽机的工作效率。
【主权项】
1.一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置，该装置主要包括传送单元(4)、控制器(6)、侧板(7)以及支架(5);所述装置的传送单元(4)包括伺服电机(4-5)、传动轴(4-4)、传送带(4-1)、张紧轴(4-3 )以及轴承(4-2 )，伺服电机(4-5 )与传动轴(4-4 )联接，张紧轴(4-3 )与传动轴(4-4 )使传送带(4-1)处于张紧工作状态，传送单元(4 )通过伺服电机(4-5 )驱动传动轴(4-4)与传动带(4-1)运动实现钵苗运送；所述装置的控制器(6)用于控制传送单元(4)的伺服电机(4-5);其特征在于:所述装置包含用于一次移送多株钵苗的钵苗铲(I)、包含用于分苗和扶正钵苗喂入姿态的分苗单元(2)和用于检测钵苗是否到达分苗位置的检测传感器(3);所述的分苗单元(2)包括分苗杆(2-1)、支座(2-2)、复位弹簧(2-3)、调节板(2-4 )、导向柱(2-5 )、闸线(2-6 )以及套管(2-7 )，分苗杆(2_1)和导向柱(2_5 )分别与通过螺栓或焊接与调节板(2-4)固接，且都穿过支座(2-2)上的导向孔，与导向孔的关系是轴向滑动配合，支座(2-2 )通过螺栓或焊接固接于侧板(7 )上。2.根据权利要求1所述的一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置，其特征在于:所述装置用于检测钵苗是否到位的检测传感器(3)固接安装于侧板(7)上的钵苗预喂苗位置，并向控制器发送指令使伺服电机(4-5)运转和停止；当传感器(3)未检测到钵苗时，则发出指令使伺服电机(4-5)运转将钵苗运送到预喂苗位置的分苗杆(2-1)处等待喂苗；当传感器(3)检测到钵苗到达预喂苗位置、或预喂苗位置有钵苗时，则发出指令使伺服电机(4-5)停止运转，以免传送带(4-1)运转损伤钵苗。3.根据权利要求1所述的一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置，其特征在于:所述传送单元(4)可由操作者一次放入多株钵苗，以减轻频繁重复动作导致的过度疲劳；所述传送单元(4)的伺服电机(4-5)可由步进电机或数控液压马达或气压马达代替。4.根据权利要求1所述的一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置，其特征在于:所述的侧板(7)翻折为喇叭状，以便于操作者将钵苗放入传送单元(4)的传动带(4-1)上，所述的侧板(7)也可以为直边而不翻折。5.根据权利要求1所述的一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置，其特征在于:所述分苗单元(2)安装于传送单元(4)的侧板(7)上的较低一端，其闸线(2-6)由安装于栽植器的闸线位置开关(14)控制，当栽植器的接苗桶(11)运动至分苗杆下方的接苗位置时，闸线位置开关(14)通过闸线(2-6)控制分苗杆(2-1)弹出，同时驱动伺服电机(4-5)通过驱动传送带(4-1)带动钵苗向前移动；所述的通过闸线(2-6 )与套管(2-7 )对分苗杆(2-1)喂苗动作的闸线机械控制可由位置开关或传感器控制代替。6.根据权利要求5所述的分苗单元(2)的闸线控制结构，其特征在于:闸线(2-6)位于导向柱(2-5)和分苗杆(2-1)的中间，导向柱(2-5)和分苗杆(2-1)与支座(2-2)上的导向孔为滑动导向配合关系，其间隙不能过大或过小，可在孔中做轴向自由运动，以保证分苗杆(2-1)的自由弹出与复位和喂苗动作的顺利实现；所述的分苗杆(2-1)在弹出喂苗时还会扶正即将落入栽植器导苗桶的钵苗的姿态，以提高钵苗移栽质量。7.根据权利要求1-5所述的一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置，其特征在于:所述的装置还包含分苗杆(2-1)运动的控制来自栽植器的直接控制，如本发明提及的由栽植器通过闸线(2-6)与套管(2-7)，或根据栽植器运动通过协调匹配计算的间接控制；所述的分苗杆(2-1)弹出后，对钵苗起扶正作用，也可向其他方向让开而不起扶苗作用，或者增加其他装置或零件对钵苗的喂入姿态进行扶正；所述的伺服电机(4-5)的控制器(6)的控制信号既接受来自检测传感器(3)，又接受来自分苗单元(2)、即栽植器部分，以避免操作者直接喂苗时怕漏苗造成的神经紧张。8.根据权利要求1、2、3、4、5或7所述的一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置，其特征在于:所述的钵苗喂苗装置可2组、3组或3组以上组合使用，以实现钵苗的多行移栽。9.根据权利要求1所述的一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置，其特征在于该交换方按如下步骤进行: a)操作者首先利用钵苗铲(I)一次将多株钵苗放入传送单元(4)的传动带(4-1)上，检测传感器(3 )将检测信息发送至控制器(6 )，进而驱动伺服电机(4-5 )通过传动轴(4-4)、传动带(4-1)使钵苗移动至分苗杆(2-1)前的预喂苗位置，此时检测传感器(3)检测到钵苗后将信息发送至控制器(6)，控制器(6)使伺服电机(4-5)停止运转； b)移栽机栽植器在运行至分苗杆(2-1)下方的接苗位置时，使闸线(2-6)收缩，在套管(2-7)和导向柱(2-5)的作用下弹出分苗杆(2-1);同时向控制器(6)发送信息使伺服电机(4-5)转过一个钵苗位置；位于传送带(4-1)末端预喂苗位置的钵苗在传送带(4-1)作用下向前移动，并在重力作用下落入栽植器的接苗桶(11)，实现喂苗；在钵苗下落瞬间，弹出的分苗杆(2-1)通过阻挡钵苗的茎叶而扶正钵苗的喂入姿态，进而提高钵苗移栽质量； c)移栽机栽植器接苗、运行过接苗位置后，使闸线(2-6)放松，分苗杆(2-1)在复位弹簧(2-3)的作用下回复至阻挡钵苗位置，直至栽植器再次运行至分苗杆(2-1)下方的接苗位置；同时，检测传感器(3)检测到钵苗后将信息发送至控制器(6)，并使伺服电机(4-5)停止运转，等待下次喂苗； 至此，喂苗系统完成一个完整的钵苗喂苗过程，并开始下一个循环； d)操作者将前一组钵苗放入传送单元(4)后同时准备好下一组钵苗，待机放入传送单元(4)的传动带(4-1)上，使待移栽钵苗能连续喂入； 按如上次序即实现移栽机钵苗喂苗系统的机械连续喂苗。
【专利摘要】本发明公开了一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置及方法，该装置主要包括钵苗铲、传送单元、检测传感器、控制器、分苗单元、侧板和支架；传送单元包括伺服电机、传动轴、传送带、张紧轴以及轴承，分苗单元包括分苗杆、复位弹簧、导向柱以及支座；操作人员用钵苗铲将钵苗放入传送单元，控制器控制伺服电机驱动传送带并带动钵苗运动，当栽植器接苗桶上升至接苗位置时，分苗杆在栽植器控制下弹出并同时驱动伺服电机带动钵苗向前运动，钵苗在重力作用下接苗桶，分苗杆在钵苗下落瞬间将钵苗喂入姿态扶正，以提高钵苗栽植质量。本发明使移栽机械作业过程中钵苗的输送和分苗实现了自动化，避免了传统人工喂苗频繁重复动作的过度疲劳和怕漏苗造成的神经紧张，不仅结构简单、操作便捷，而且提高了栽植效率和质量。
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN104919954
【申请号】CN201510328739
【发明人】董立立, 罗经, 马莉, 管贤平, 韩绿化, 霍书豪, 周跃鹏
【申请人】江苏大学
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月15日