中通过轴16-5旋转固定有大齿轮16_3，小齿轮16_4与大齿轮16_3啮合，在大齿轮16-3的上表面上设有上偏心轴16-3-1，在大齿轮16-3的下表面上设有下偏心轴16-3-2，上偏心轴16-3-1与下偏心轴16-3-2相对于轴16_5轴对称，在上偏心轴16_3_1上设有上曲柄I 16-6和上曲柄II 16-7，在下偏心轴16-3-2上设有下曲柄I 16-8和下曲柄II 16-9，在上曲柄I 16-6上铰接有上锯齿剪刀I 16-10，在下曲柄I 16-8上铰接有下锯齿剪刀I 16-11，在上曲柄II 16-7上铰接有上锯齿剪刀II 16-12，在下曲柄II 16-9上铰接有下锯齿剪刀II 16-13，上曲柄I 16-6与上锯齿剪刀I 16-10和下曲柄I 16-8与下锯齿剪刀
I16-11均通过上壳体16-1和下壳体16-2之间左端的导向口构成曲柄滑块机构，上锯齿剪刀I 16-10与下锯齿剪刀I 16-11构成左剪刀的一对刀片；上曲柄II 16-7与上锯齿剪刀
II16-12和下曲柄II 16-9与下锯齿剪刀II 16-13均通过上壳体16-1和下壳体16-2之间右端的导向口构成曲柄滑块机构，上锯齿剪刀II 16-12与下锯齿剪刀II 16-13构成右剪刀的一对刀片。
[0016]上曲柄I 16-6与上曲柄II 16-7为连体曲柄，下曲柄I 16_8与下曲柄II (16_9)为连体曲柄。
[0017]所述的机动车底盘I为转盘，支架2固定在转盘上。
【主权项】
1.车载式机械人万向剪，包括机动车总成、多节轴臂和可编程电机遥控器，其特征在于，在机动车底盘(I)上固定有支架(2)，在支架(2)上固定有可编程电机I (3)，轴臂I (4)的首端与可编程电机I (3)的轴固定，轴臂I (4)的末端固定有可编程电机II (5)，轴臂II(6)的首端与可编程电机II (5)的轴固定，轴臂II (6)的末端固定有可编程电机111(7)，依此类推至最后一节轴臂(14)和最后一个可编程电机(15)，在最后一节轴臂(14)的末端固定有剪刀总成(16)，剪刀总成(16)与最后一个可编程电机(15)动力连接，通过可编程电机遥控器遥控操作可编程电机，实现剪刀总成(16)的开、关以及升、降、旋转以达到将树木、灌木修剪出设定的形状。2.根据权利要求1所述的车载式机械人万向剪，其特征在于，所述的多节为6节，除轴臂I (4)、轴臂II (6)外其余分别为轴臂III (8)、轴臂IV (10)、轴臂V (12)和轴臂VI (14)，轴臂VK14)即为所述的最后一节轴臂(14)，轴臂111(8)的首端与可编程电机111(7)的轴固定，轴臂111(8)的末端固定有可编程电机IV (9)，轴臂IV (10)的首端与可编程电机IV (9)的轴固定，轴臂IV (10)的末端固定有可编程电机V (11)，轴臂V (12)的首端与可编程电机V (11)的轴固定，轴臂V (12)的末端固定有可编程电机VK13)，轴臂VK14)的首端与可编程电机VI (13)的轴固定，其中轴臂V (12)为90度转体轴臂ο3.根据权利要求1所述的车载式机械人万向剪，其特征在于，所述的可编程电机为伺服直流电机或步进电机。4.根据权利要求1所述的车载式机械人万向剪，其特征在于，所述的剪刀总成(16)包括上壳体(16-1)和下壳体(16-2)，壳体(16-1)和下壳体(16-2)通过螺钉连接固定，在上壳体(16-1)和下壳体(16-2)中通过轴承旋装固定有小齿轮(16-4)，在上壳体(16-1)和下壳体(16-2 )中通过轴(16-5 )旋转固定有大齿轮(16-3 )，小齿轮(16_4)与大齿轮(16_3 )啮合，在大齿轮(16-3)的上表面上设有上偏心轴(16-3-1 )，在大齿轮(16-3)的下表面上设有下偏心轴(16-3-2)，上偏心轴(16-3-1)与下偏心轴(16-3-2)相对于轴(16_5)轴对称，在上偏心轴(16-3-1)上设有上曲柄I (16-6)和上曲柄II (16-7)，在下偏心轴(16-3-2)上设有下曲柄I (16-8)和下曲柄II (16-9)，在上曲柄I (16-6)上铰接有上锯齿剪刀I (16-10)，在下曲柄I (16-8)上铰接有下锯齿剪刀I (16-11)，在上曲柄II (16-7)上铰接有上锯齿剪刀II (16-12)，在下曲柄II (16-9)上铰接有下锯齿剪刀II (16-13)，上曲柄I (16-6)与上锯齿剪刀I (16-10)和下曲柄I (16-8)与下锯齿剪刀I (16-11)均通过上壳体(16-1)和下壳体(16-2)之间左端的导向口构成曲柄滑块机构，上锯齿剪刀I (16-10)与下锯齿剪刀I (16-11)构成左剪刀的一对刀片；上曲柄II (16-7)与上锯齿剪刀II (16-12)和下曲柄II(16-9)与下锯齿剪刀II (16-13)均通过上壳体(16-1)和下壳体(16_2)之间右端的导向口构成曲柄滑块机构，上锯齿剪刀II (16-12)与下锯齿剪刀II (16-13)构成右剪刀的一对刀片。5.根据权利要求4所述的车载式机械人万向剪，其特征在于，上曲柄I(16-6)与上曲柄II (16-7 )为连体曲柄，下曲柄I (16-8 )与下曲柄II (16-9 )为连体曲柄。6.根据权利要求1所述的车载式机械人万向剪，其特征在于，所述的机动车底盘(I)为转盘，支架(2)固定在转盘上。
【专利摘要】本发明公开一种车载式机械人万向剪，包括机动车总成、多节轴臂和可编程电机遥控器，在机动车底盘上固定有支架，在支架上固定有可编程电机Ⅰ，轴臂Ⅰ的首端与可编程电机Ⅰ的轴固定，轴臂Ⅰ的末端固定有可编程电机Ⅱ，轴臂Ⅱ的首端与可编程电机Ⅱ的轴固定，轴臂Ⅱ的末端固定有可编程电机Ⅲ，依此类推至最后一节轴臂和最后一个可编程电机，在最后一节轴臂的末端固定有剪刀总成，剪刀总成与最后一个可编程电机动力连接,通过可编程电机遥控器遥控操作可编程电机，实现剪刀总成的开、关以及升、降、旋转以达到将树木、灌木修剪出设定的形状如“三角形、方形、圆形、扁形、梭形、等各种异形。
【IPC分类】A01G3/04
【公开号】CN104996177
【申请号】CN201510433064
【发明人】崔群奎
【申请人】崔群奎
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月22日