辊与空心圆杆构成的清选机构10带动薯块前行，并再次去除遗留的秧、茎及土块，进入到带式分拣平台11后，按需进行手工分拣或剔除残次品(鲜食用或选种需分拣，粉用薯则不需分拣)，经过最后一道辊式去杂，进入装袋机构13的落料过渡仓3-4，再操控手柄压袋开仓机构控制其装入袋中。当容积传感器3-3检测袋中容积变化，墩袋升降平台3-13控制平台的升降，满载传感器3-14限制墩袋升降平台的继续下降，保障薯块下落高度较小，避免摔落碰伤。
[0037]归纳起来，本实施例具有如下突出的技术特点：
1)采用槽辊结构的薯块秧茎分离去残秧机构可靠实现了秧茎与块体的分离；
2)采用螺旋辊与空心圆杆相向转动，在保证薯块顺利送进的同时，有效去杂了土杂；
3 )采用同步压袋开仓及高度自适应装袋机构，保证了薯块无损伤地高效装袋。
[0038]此外，调整弹性曲型杆条的排布密度，可适用于品种、外形尺寸不同的甘薯、马铃薯薯块和秧茎的分离作业；而卸下曲型杆条，将仿垄形限深辊更换为左、右两个限深橡胶轮后，亦可兼用于洋葱收获等。此外，该机还可通过液压缸改变挖掘倾角使挖掘深度调浅，即可进行薯块捡拾、去杂、清选、装箱作业，当作捡拾联合收获机使用，从而实现联合收获一机多用，提高了机具利用率和经济性。
【主权项】
1.一种多功能自走式薯类联合收获机，包括支撑在行走底盘(5)上的主机架(6)，所述主机架的前侧下部装有朝前伸出安装挖掘铲(2-1)的挖掘输送装置(2)，其特征在于:所述挖掘输送装置的输出端与安置在主机架前侧的升运器(4)下部衔接，所述升运器的上端与安置在主机架顶面的清选机构(10)的输入端衔接，所述清选机构输出端的分拣平台(11)后端与装袋机构(13)的落料过渡仓衔接；所述挖掘输送装置环绕有输送杆条升运链(2-9)，所述输送杆条升运链的高端装有动力装置驱动的杆条顶压辊(2-5)，所述杆条顶压辊的上方装有弹性杆条机构(2-12)，所述弹性杆条机构延伸出压持在输杆条升运链输出端的弹性曲型杆条(2-10 )，所述杆条顶压辊的下方装有通过外圆周向均布的轴向延伸凹槽与所述杆条顶压辊啮合的槽型去秧辊(2-4 )。2.根据权利要求1所述的多功能自走式薯类联合收获机，其特征在于:所述清选机构包括一组间隔支撑在机架侧板(10-4)的螺旋辊(10-1 )，所述螺旋辊上具有螺旋凸筋，相邻螺旋辊的螺旋凸筋旋向相反，且相邻螺旋辊之间支撑有直径小于螺旋辊的圆杆(10-2)，所述螺旋辊和圆杆分别通过动力传递机构(10-3)与旋转动力源衔接，所述螺旋辊和圆杆的旋转方向相反。3.根据权利要求2所述的多功能自走式薯类联合收获机，其特征在于:所述装袋机构包括落料过渡仓(3-4)以及位于落料过渡仓下方的墩袋升降平台(3-13);所述落料过渡仓的底部具有中间由人字形导板分隔的左、右接料口，所述人字形导板的最高点铰支可以左、右翻转分别阻隔左、右接料口的翻板(3-6);所述左、右接料口分别装有压袋机构(3-5)，所述压袋机构包含具有上、下两极限位置的垂向手柄(3-5-11)，所述手柄的下端铰支在落料过渡仓一侧对应接料口中上方，所述手柄的中部两侧分别与左、右拉索(3-5-2、3-5-3 )的上端连接，所述左、右拉索的下端分别与左、右U型压袋指杆(3-5-4、3-5-5)位于落料过渡仓同侧分别呈对称“ 7 ”字形的左、右主弯杆(3-5-13、3-5-15 )的上端连接，所述左、右主弯杆的弯折处铰支在手柄下方；所述左、右主弯杆的下端分别通过左、右水平杆延伸到落料过渡仓另一侧后与对应的左、右副弯杆下端连接，所述左、右副弯杆分别呈与左、右主弯杆形状相同的对称“ 7 ”字形，且弯折处铰支在与主弯杆铰支相对的位置；所述左、右副弯杆的上端分别与左、右短连杆(3-10)的下端铰接，所述左、右短连杆的上端同时与左、右长连杆(3-9 )的上端铰接，所述左、右长连杆的下端分别与左、右封板(3-7、3-8 )的中部铰接，所述左封板的左端和右封板的右端分别铰支在接料口的左、右两侧；当所述手柄处于上极限位置时，所述左、右U型压袋指杆的左、右水平杆处于松张状态，所述左、右封板处于封闭接料口的对合位置；当所述手柄处于下极限位置时，所述左、右U型压袋指杆的左、右水平杆处于夹紧状态，所述左、右封板处于打开接料口的开启位置。4.根据权利要求1、2或3所述的多功能自走式薯类联合收获机，其特征在于:所述挖掘输送装置的输出端通过铰装结构与安置在主机架前侧的升运器下部衔接，且其中上方与液压缸的活塞杆铰接，所述液压缸的缸体铰支在主机架前侧。5.根据权利要求4所述的多功能自走式薯类联合收获机，其特征在于:所述弹性杆条机构主要由弹性曲型杆条以及弹性杆条压簧构成；所述弹性曲型杆条的上端铰支在机架上，且下端从弹性杆条机构延伸出，呈与杆条顶压辊外圆相配的圆弧形；所述弹性杆条压簧的上端固定在机架上，且下端套在底部与弹性曲型杆条铰接的压簧芯杆上，压持于压簧芯杆的台阶面上。6.根据权利要求5所述的多功能自走式薯类联合收获机，其特征在于:所述槽型去秧辊支撑在V形板的一端，所述V形板的中部通过固定支轴铰支在机架上，所述V形板的另一端与长导杆的一端铰接，所述长导杆的另一端插装在机架的耳板上且装有调节螺母，所述长导杆中部的扩径环与耳板之间装有压紧簧。7.根据权利要求6所述的多功能自走式薯类联合收获机，其特征在于:所述螺旋辊上均布四条梯形截面螺旋凸筋，其中两条相位差180°的螺纹中间间隔预定距离后断开。8.根据权利要求7所述的多功能自走式薯类联合收获机，其特征在于:所述墩袋升降平台支撑在升降机构上，所述墩袋升降平台一侧的机架预定高度装有容积传感器，所述容积传感器的信号输出端接控制电路的信号输入端，所述控制电路的控制输出端接升降机构的驱动受控端，用以当容积传感器输出传感信号时，控制升降机构下降预定行程。9.根据权利要求8所述的多功能自走式薯类联合收获机，其特征在于:所述墩袋升降平台一侧的机架底部还装有满载传感器，所述满载传感器的信号输出端接控制电路的对应信号输入端，用以感知接薯袋装满后限制墩袋升降平台继续下降。10.根据权利要求9所述的多功能自走式薯类联合收获机，其特征在于:所述左、右主弯杆的弯折处分别通过与之固连的内、外转动隔套铰支在手柄下方的主弯杆铰接点，所述左、右主弯杆之间装有位于所述主弯杆铰接点下的拉簧。
【专利摘要】一种多功能自走式薯类联合收获机，属于农业收获机械技术领域。该机主机架的前侧下部安装挖掘输送装置，挖掘输送装置的输出端与安置在主机架前侧的升运器下部衔接，升运器的上端与安置在主机架顶面的清选机构的输入端衔接，清选机构输出端的分拣平台后端与装袋机构的落料过渡仓衔接；挖掘输送装置环绕有输送杆条升运链，输送杆条升运链的高端装有动力装置驱动的杆条顶压辊，杆条顶压辊的上方装有弹性杆条机构，弹性杆条机构延伸出压持在输杆条升运链输出端的弹性曲型杆条，杆条顶压辊的下方装有通过外圆周向均布的轴向延伸凹槽与杆条顶压辊啮合的槽型去秧辊。本发明秧茎从中挣脱的机率极小，只能从薯块上被拉脱，因此显著提高了去秧茎的摘净率。
【IPC分类】A01D33/08, A01D33/10, A01D33/00, A01D13/00
【公开号】CN105009775
【申请号】CN201510447559
【发明人】胡良龙, 王冰, 王公仆, 胡志超, 田立佳, 计福来, 彭宝良, 张延化, 王建楠, 陈有庆, 王伯凯
【申请人】农业部南京农业机械化研究所
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月27日