食用菌料棒智能气动自动封口机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及食用菌领域，特别是食用菌料棒生产的智能气动自动封口机。
【背景技术】
[0002]目前在公知的食用菌生产中，食用菌料棒生产的智能气动自动封口机，机器手旋转皮带轮在下方外周作业区内作业，导致生产危险、机器手倾斜软刷指爪导致封口不严、定位抱夹抱棒不，导致插接种棒不正、传料棒不稳，由此使封口质量下降，达不到生产要求。同时、圆周方向传料棒，不利于智能控制器下的工厂化流水作业。由此而导致生产占空间、污染重、发菌不齐、产量低、质量差等诸多不利因素，并且不利于工厂化生产、是食用菌生产及工厂化生产的基础难题。
【发明内容】
[0003]为了克服现有料棒自动封口机操作的危险性、装袋质量不均匀性、生产耗能性、及运转的不精确性。本发明提供一种食用菌料棒智能气动自动封口机，它在安全生产的前提下、不但提高生产数量而且提高生产质量，并为工厂化生产奠定了基础。
[0004]本发明所采用的技术方案是:食用菌料棒智能气动自动封口机是有控制系统、封口系统、传送系统、插棒系统、固定在可移动的长方形立式机体上。在机体前方有智能控制系统的操作面版，此控制系统能按生产标准输入编程、通过电路、气路控制其它系统。在机体正中方有封口系统，此系统有导向轴杆、旋转皮带轮、六指十二节机器手、升降杆、气缸、电机构成。六指十二节机器手指甲端有三个软刷三个软皮管组成，软管同软刷错开排列，即一个软管一个软毛刷构成圆周，软管、软毛刷在指甲端上并可以调换。由于软管、软毛刷间隔摩擦助力压力不同、但又均匀，使旋转封口更加均匀严实。在机体正侧方有插棒系统，此系统有导向轴杆、导向架、气缸、打孔冲头组成，导向轴杆下方打孔冲头是卡销活联结，在机体正下方有垂直于封口系统的传送系统、传送系统成水平直线方向，该传送系统有五个电磁接近传感器、及无杆气缸、两组抱夹，每片抱夹夹页上两个导向杆和一个气缸杆导向杆垂直分布在夹页的垂直线上下两端其中间有气缸杆，由于三点分布使包夹抱棒更加均衡稳定牢实使插棒周正。当启动控制系统、输入生产标准的装袋编程，在控制系统的控制下电动机开始运转各系统在电路、气路的连接下开始按下列步骤顺序开始工作，1、菌棒有进棒桶进入落入接棒底板上。2、在入棒抱夹作用下通过无杆气缸，电磁近传感器作用将菌棒送入封口系统导向轴杆接种棒定位刷夹上正下方。3、入棒抱夹退回原位。4、传出抱夹进入，将菌棒抱住接着定位。5、机器手在升降杆、气缸、旋转皮带轮作用下，随后开始旋转、合拢、收缩手指并将菌棒塑料袋口合上压实。6、然后，机器手张开、升起。8、传出抱夹通过无杆气缸将菌棒送入插棒系统导向轴杆正下方。9、插棒系统导向杆轴落下将接种棒棒插入料袋中。10、导向杆轴升起。11、传出抱夹在无杆气缸、电磁传感器作用下将菌棒送入指定位置。12、机器手张开、升起的同时、在入棒抱夹在通过无杆气缸电磁近传感器作用下，将接种棒送入封口系统。至此一个入料袋、封口、插棒、出料袋循环完成并进入下一次循环。
[0005]本发明的有效果是:智能化气动控制封口插棒过程，不但封口插棒过程安全，而且使装好的料袋能达到气动自动封口，它在安全生产的前提下、不但提高生产数量而且提高生产质量，并为工厂化生产奠定了基础。
【附图说明】
[0006]附图是本发明结构示意图:
[0007]在图中:1、机底盘；2、无杆气缸；3、料带托盘；4、抱夹；5、进料棒桶；6、料袋气缸；7、电机；8、机器手气缸；9、导向轴杆；10、皮带轮；11、机器手；12、曲杆指节；13、软毛刷；14、磁偶接进开关；15、打孔冲头；16、导向杆架；17、导向杆；18、打孔气缸；19、机体架；20、软指刷21、控制箱。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0009]按附图所示；整体成长方形立式气动自动封口是由固定在机底盘(I)机体架(19)两大机架构成。无杆气缸(2)在料带托盘(3)下方抱夹(4)料带托盘(3)上方,进料棒桶
(5)同料袋气缸(6)连接固定在机体架(19)上。正中间封口系统有导向轴杆(9)电机(7)机器手气缸(8)皮带轮(10)机器手(11)软指刷(20)曲杆指节(12)软毛刷(13互相连接构成。插棒系统有打孔冲头(15)导向杆架(16)导向杆(17)打孔气缸(18)构成。机底盘上(I)磁偶接进开关(14)控制箱(21)固定在机体架(19)上。
[0010]当输入生产编程，启动控制面板(21)开始进料料棒时，料棒进入进料棒桶(5)内，落入接棒底板(3)上。在入棒抱夹(4)作用下通过无杆气缸(2)，电磁近传感器(14)作用将菌棒送入封口系统导向轴杆机器手(10)正下方。入棒抱夹退回原位。传出抱夹进入，将菌棒抱住接着定位。机器手(10)在升降杆(9)、气缸(8)、旋转皮带轮(10)作用下，随后开始旋转、合拢、收缩手指并将菌棒塑料袋口合上压实。然后，机器手张开、升起。8、传出抱夹通过无杆气缸(2)将料棒送入插棒系统导向轴杆打孔冲头(15)正下方。插棒系统导向杆轴(17)落下将接种棒棒插入料袋中(****注接种棒有接种棒输送机传入打孔冲头下方)，导向杆轴(17)升起。传出抱夹在无杆气缸、电磁传感器作用下将料棒送入指定位置。在机器手张开、升起的同时、进料棒再次进入将下一个料棒卸到机器手下方，此时一个循环完成，如此循环按编程每小时可封料棒1200袋。
【主权项】
1.食用菌料棒智能气动自动封口机，在长方形的机体上有智能控制系统、封口系统、插棒系统、传棒系统、菌棒传出系统，其特征是:各系统由智能系统控制，并且封口系统、插棒系统是垂直于水平方向的传棒系统，传棒系统是按水平方向进行直线运动，有利于智能流水作业设置。2.根据权利要求1所述的食用菌料棒智能气动自动封口机，其特征征是:封口系统的机器手是有六指十二节构成，每个曲杆指节端头分别有三个圆形软刷和三个胶质软管按圆周方向互错间隔均匀排开。3.根据权利要求1所述的食用菌菌棒智能气动自动封口机，其特征征是:封口系统的旋转皮带轮固定在升降杆外轴套的上端。4.根据权利要求1所述的食用菌料棒智能气动自动封口机，其特征是:菌棒传出系统上的定位往复抱袋夹、每个夹片是有两个导向杆和一个汽缸杆构成，汽缸杆在导向杆中间，三个杆均匀分布在一条直线上，运动时定位准确。5.根据权利要求1所述的食用菌料棒智能气动自动封口机，其特征是:菌棒传出系统是有两组无杆气缸，五点电磁接近定位构成，能定时定位。6.根据权利要求1所述的食用菌料棒智能气动自动封口机，其特征是:插棒系统的导杆前端冲头是活销、卡夹活联结，可以更换调节。
【专利摘要】食用菌料棒智能气动自动封口机，属于食用菌领域，特别适用食用菌料棒自动，封口、插棒、传出。本自动封口机在长方形的机体上设有智能控制系统、封口系统、插接种棒系统、传料棒系统。各系统由智能系统控制，并且封口系统、插接种棒系统是垂直于水平方向的传料棒系统，传料棒系统是按水平方向进行直线运动。本发明所达到有益效果是：封口、插接种棒、传料棒、智能气动自动完成，并使料棒质量达到了封口严密、插接种棒周正、传输稳定，定时定位的料棒输出在提高料棒质量的同时提高数量，本机不但可以单独使用而且是食用菌工厂化不可缺少的配套机器。
【IPC分类】A01G1/04
【公开号】CN105075658
【申请号】CN201410218508
【发明人】罗连富
【申请人】大连富智森生物科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月23日