安装座部的下部连结，且对所述导向件安装座部从下方进行支承。
[0137]根据本第13发明的结构，可利用撑条部的加强而使进给箱对于导向件安装座部的支承牢固，即使较强的杆操作力施加于杆导向件，也能牢固地支承杆导向件而不易在导向件安装座部中错动。
[0138]因此，根据本第13发明，虽然是一种仅设置撑条部的简单构造，但也能够将杆导向件以不容产生易错动的状态支承在进给箱上。
[0139]本第14发明的苗栽种装置是，
[0140]具有沿着机体横向的主框架、以及利用连结座部而与所述主框架连结的进给箱，
[0141]在所述进给箱的前表面部设有:支轴安装部，该支轴安装部安装有沿着机体前后方向的起伏支轴，该起伏支轴可起伏地将所述进给箱与行驶机体所具有的支承部件连结；以及输入轮毂部，该输入轮毂部使沿着机体前后方向的输入轴插通并将该输入轴支承成可相对旋转，所述输入轴将来自所述行驶机体的驱动力输入于所述进给箱，
[0142]横跨所述支轴安装部中的进给箱内侧部分和所述输入轮毂部中的进给箱内侧部分地连结有加强肋。
[0143]根据本第14发明的结构，由于支轴安装部通过加强肋并利用输入轮毂部来加强，因此，可将起伏支轴牢固地支承在进给箱上，可将进给箱以顺畅地起伏的状态支承成在行驶机体的支承部件上。
[0144]因此，根据本第14发明，可将苗栽种装置以顺畅地起伏的状态连结在行驶机体上。
【附图说明】
[0145]图1是表示乘坐式插秧机整体的侧视图。
[0146]图2是表示苗栽种装置的侧视图。
[0147]图3是表示苗栽种装置的主视图。
[0148]图4是表示苗栽种装置主要部分的俯视图。
[0149]图5是表示苗栽种装置的剖视图。
[0150]图6是表示栽种臂的纵剖侧视图。
[0151]图7是表示连结杆的连结部的剖视图。
[0152]图8是表示空气放出塞整体的立体图。
[0153]图9是表示弹性体整体的立体图。
[0154]图10是表示载苗台横向进给驱动机构的剖视图。
[0155]图11是表示苗进给体的俯视图。
[0156]图12是表示苗进给体的纵剖视图。
[0157]图13是图11中XII1-XIII剖面视图。
[0158]图14是表示连结体及苗进给体的立体图。
[0159]图15是进给箱的展开状态的剖视图。
[0160]图16是表示进给箱及主框架的立体图。
[0161]图17是表不进给箱的主视图。
[0162]图18是表示连结用凸缘的圆弧凸缘部分的侧视图。
[0163]图19是表示栽种装置框架的前部的左视图。
[0164]图20是表示进给箱主体的立体图。
[0165]图21是表示栽种装置框架的前部的右视图。
[0166]图22是表示盖箱部的立体图。
[0167]图23是表示进给箱主体的立体图。
[0168]图24是表示进给箱主体的立体图。
[0169]符号说明
[0170]11苗栽种机构
[0171]12载苗台
[0172]15主框架
[0173]16进给箱
[0174]16A进给箱主体
[0175]16B盖箱部
[0176]18起伏支轴
[0177]22支承部件
[0178]30旋转体
[0179]30b旋转体旋转轴心
[0180]31栽种臂
[0181]31c臂旋转轴心
[0182]31f壁部
[0183]31r壁部
[0184]32栽种爪
[0185]34苗推出杆
[0186]35筒形箱部
[0187]37轮毂部
[0188]41推出弹簧
[0189]42摆动臂
[0190]44弹性体
[0191]46支轴
[0192]47连结杆
[0193]50盖部件
[0194]50a圆板部
[0195]50b裙部
[0196]51垫圈部件
[0197]51a圆板部
[0198]51b橡胶板部
[0199]53空气放出孔
[0200]53a螺纹部
[0201]54空气放出塞
[0202]54a安装螺纹部
[0203]54b操作部
[0204]60载苗台横向进给驱动机构
[0205]61苗横向进给轴
[0206]62苗进给体
[0207]62a内筒
[0208]62b外筒部
[0209]62c空心部
[0210]63支承部件
[0211]65横向进给凸轮机构
[0212]68连结体
[0213]71苗纵向进给驱动机构
[0214]80进给轴罩
[0215]81罩卡止部
[0216]83连结座部
[0217]84连结螺栓
[0218]90传动机构
[0219]92输入轴
[0220]96横向进给变速机构
[0221]102输出轴
[0222]104变速操作轴
[0223]110连结座部
[0224]112输入轮毂部
[0225]112a 进给箱内侧部分(输入轮毂部)
[0226]113支轴安装部
[0227]113a 进给箱内侧部分(支轴安装部)
[0228]114加强肋
[0229]115注油筒部
[0230]115a 润滑油供给流路
[0231]117加强肋
[0232]118导向件安装座部
[0233]119杆导向件
[0234]121撑条部
[0235]128轮毂部
[0236]129加强肋
[0237]130传感器安装座部
[0238]131倾斜传感器
[0239]132加强肋
[0240]137轮毂部
[0241]138加强肋
[0242]140连结用凸缘部
[0243]141连结用凸缘部
[0244]143金属密封垫圈
[0245]144圆弧凸缘部分
[0246]145a 螺栓孔
[0247]B直线
[0248]D间隔
[0249]L1间隔的长度
[0250]L2罩卡止部的长度
[0251]L3配置间隔
[0252]L4配置间隔
【具体实施方式】
[0253]下面，根据说明书附图来说明本发明的实施方式。
[0254]图1是表示装备有本发明的实施例的苗栽种装置的乘坐式插秧机整体的侧视图。如图1所示，乘坐式插秧机具有行驶机体，行驶机体的前部侧装备有左右一对前车轮1、1，后部侧装备有左右一对后车轮2、2。在行驶机体的前部侧设有具有发动机3a的动力部3，行驶机体构成为由来自发动机3a的驱动力而驱动前车轮1及后车轮2而进行自动行驶的自动行驶式。在行驶机体的后部侧，设有搭乘部7，该搭乘部7具有驾驶座席4、对前车轮1进行转向操作的方向盘5及驾驶台阶6，行驶机体构成为搭乘在搭乘部7上进行操纵的乘坐式。在行驶机体的后部，连结有具有六个苗栽种机构11的苗栽种装置10。在行驶机体的前部侧，设有在动力部3的两横侧分开的左右一对预备苗贮存装置8。在行驶机体中的从驾驶座席4的两横侧到后侧的部位，设有主要用作为将苗供给到苗栽种装置10的载苗台12上的作业的后部台阶9。
[0255]苗栽种装置10支承在连杆机构20的延伸端部上，连杆机构20可上下摆动地从机体向后方侧延伸，连杆机构20利用由液压缸构成的升降缸21而被摆动操作，由此，苗栽种装置10被升降操作成这二个状态:位于苗栽种装置10的下部的接地浮舟13下降到土地面而接地的下降作业状态；以及接地浮舟13从土地面高高地上升的上升非作业状态。
[0256]乘坐式插秧机通过使苗栽种装置10下降成下降作业状态并使机体行驶，从而可由苗栽种装置10进行六行栽培的苗栽种作业。
[0257]现对苗栽种装置10进行说明。
[0258]图2是表示苗栽种装置10的侧视图。图3是表示苗栽种装置的主视图。图4是表示苗栽种装置10的主要部分的俯视图。如图2、图3、图4所示，苗栽种装置10具有栽种装置框架14，该栽种装置框架14的前端部与设于连杆机构20的延伸端部的支承部件22连结。栽种装置框架14具有:在行驶机体的机体横向(下面仅称为机体横向)上较长的主框架15 ;与主框架15的机体横向上的中间部连结的进给箱16 ;以及从主框架15向行驶机体的机体后方(下面仅称为机体后方)延伸、在机体横向隔开间隔地排列的三个栽种驱动箱17。主框架15如图16、图19所示，由纵截面形状为矩形的钢管部件构成。
[0259]如图2、图19所示，进给箱16和设在支持部件22下部的支承部22a，通过与进给箱16上端侧的前表面部连结的沿着机体前后方向的起伏支轴18而连结成可相对旋转，栽种装置框架14，以起伏支轴18的沿着机体前后方向的轴心为起伏轴心可自由起伏地支承在行驶机体上。因此，即使行驶机体因土地的坚硬部的凹凸或左右倾斜而向左右倾斜，苗栽种装置10也能利用接地浮舟13相对于泥土面的接地而相对于行驶机体起伏，使得左右的苗栽种机构11所进行的苗栽种深度相同或大致相同。
[0260]三个栽种驱动箱17各自的后端部的两横侧部支承有可驱动的苗栽种机构11。在栽种装置框架14的前部侧的上方，设有将苗供给到各苗栽种机构11的载苗台12。载苗台12被支承成越接近下端侧越位于机体后方侧的倾斜姿势。在栽种装置框架14的下部，以沿机体横向隔开间隔地排列的配置而设有三个接地浮舟13。
[0261 ] 现对苗栽种机构11进行说明。
[0262]图5是表示苗栽种机构11的剖视图。如图2、图4、图5所示，各苗栽种机构11具有:从机体侧面看呈大致长方形的旋转体30，该旋转体30通过沿着机体横向的旋转体支轴30a而可旋转驱动地支承在栽种驱动箱17的横侧部；以及一对栽种臂31，该一对栽种臂31分别通过沿着机体横向的臂支轴31a而可旋转驱动地支承在旋转体30的两端部。如图6所示，在各栽种臂31的顶端部设有爪安装座部31b，在爪安装座部31b利用连结螺栓32a而可装拆地安装有苗栽种爪32。
[0263]利用从进给箱16输入到栽种驱动箱17的驱动力来旋转驱动旋转体支轴30a，从而使旋转体30绕由旋转体支轴30a的沿着机体横向的轴心构成的旋转体旋转轴心30b而被旋转驱动。通过旋转驱动旋转体30，从而一对栽种臂31绕旋转体旋转轴心30b进行公转。利用旋转体支轴30a的驱动力来驱动内装在旋转体30内的齿轮式的栽种臂驱动机构33而对臂支轴31a进行旋转驱动，从而使一对栽种臂31被旋转驱动成，绕由臂支轴31a的沿着机体横向的轴心构成、且与旋转体旋转轴心30b平行的臂旋转轴心31c相对于旋转体30进行自转。
[0264]如图6所示，一对栽种臂31分别具有苗推出杆34，该苗推出杆34可滑动地支承于位于顶端部的杆支承部31d。在苗推出杆34的顶端部设有苗推出操作部34a。苗推出杆34，利用设在栽种臂31内部的具有推出弹簧41等的杆操作机构40，而与苗栽种爪32平行或大致平行地被滑动操作成这二个位置:苗推出操作部34a位于苗栽种爪32的顶端侧的苗推出位置；以及苗推出操作部34a从苗推出位置后退到苗栽种爪32的基端侧的待机位置。当苗推出杆34被操作到苗推出位置时，利用苗推出操作部34a而推压苗栽种爪32的顶端部所保持的苗的根部，从而将苗从苗栽种爪32推出。当苗推出杆34被操作到待机位置时，可由苗栽种爪32的顶端部取出苗及保持苗。
[0265]因此，各苗栽种机构11是，通过旋转驱动旋转体30，从而一对栽种臂31各自的苗栽种爪32的顶端侧在载苗台12的下端侧与土地面之间进行转动移动，一对栽种臂31的苗栽种爪32交替地进行如下的苗栽种运动:从载放在载苗台12上的簇状苗的下端部取出一部分作为栽种苗，对取出的栽种苗进行保持并下降到土地面而栽种到泥土部中，在栽种后上升而返回到载苗台12的下端侧。
[0266]各苗栽种机构11是，随着栽苗运动而使杆操作机构40动作，当苗栽种爪32进行苗栽种时，将苗推出杆34操作到推出位置，将苗从苗栽种爪32推出到泥土部中，当苗栽种爪32结束苗栽种而上升时，将苗推出杆34返回操作到待机位置，防止苗栽种爪32将苗提起，然后，在苗栽种爪32进行下一次的苗栽种之前，将苗推出杆34保持在待机位置，可由苗栽种爪32取出苗及保持苗。
[0267]现对杆操作机构40进行详述。
[0268]如图5、图6所示，杆操作机构40具有设于栽种臂31内部的推出弹簧41、摆动臂42、操作凸轮43及弹性体44。
[0269]在栽种臂31的后部侧的壁部31r设有向栽种臂外鼓出状态的筒形箱部35。推出弹簧41以夹装在弹簧支座部34b与筒形箱部35的鼓出侧端部35a之间的状态内装在筒形箱部35内，弹簧支座部34b设在苗推出杆34的基端侧。推出弹簧41通过以筒形箱部35的鼓出侧端部35a为反作用力点对苗推出杆34的弹簧支座部34b进行推压操作，从而将苗推出杆34滑动操作到苗推出侧。
[0270]摆动臂42通过支轴42a而可摆动地支承在栽种臂31左右的侧壁部。摆动臂42的顶端部与苗推出杆34利用连结部件45而被联动连结。被操作臂部42b从摆动臂42的基部向操作凸轮43延伸。栽种臂31随着苗栽种机构11的苗栽种运动而绕臂旋转轴心31c相对于旋转体30进行摆动，从而使被操作臂部42b在操作