一种移栽机自动化送盘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械中的自动化移栽领域，尤其是一种专门用于钵苗移栽机的自动化送盘装置及方法。
【背景技术】
[0002]育苗移栽技术作为一种培植技术，有着直播不可比拟的优势，可以提前作物的生育期，能有效地避开作物受早春低温、倒春寒等气候的影响，提高幼苗的成活率，具有显著的节本、增产、增收效果。
[0003]作物移栽主要包括两种方式:人工移栽和机械化移栽。人工移栽需要大量劳动力并且劳动强度大、效率低，很难实现大面积、大规模移栽，不利于钵苗移栽技术的推广应用。新疆是全国最大的农业主产区，其中番茄、甜菜等经济作物的种植面积、产量近几年均居我国前列，对新疆经济的发展起了主导性作用。新疆在移栽机械化方面起步比较晚，主要是以引进国外的移栽机并进行仿制，结果简单，方便，但效率较低，精度不高。
[0004]国内对于移栽机送盘方面研究较少，辣椒、番茄移栽大多是由人工将穴盘送入取苗输送装置，未能实现全程机械化。针对这种情况，本发明设计了一种自动化送盘装置及方法。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种钵苗移栽机自动化送盘装置，以提高移栽机的作业效率，提高自动化程度。
[0006]为了解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案如下:
[0007]—种钵苗移栽机自动化送盘装置，包括机架(1)、穴盘层装置、传动链装置、止动摇杆装置、止动长形铁片(12)、传送带装置、进口检测区域(9)，其特征在于:
[0008]所述的穴盘层装置由穴盘层(14)和支撑长杆机构(18)组成；穴盘层(14)沿着纵向均匀分布，间距可调；穴盘层(14)与水平面倾斜一角度，角度可调；穴盘层(14)被中间隔板(28)分为3块区域，每块区域可放置1到3个穴盘(13);穴盘层(14)开口处与机架
(1)上的止动长形铁片(12)相贴，止动长形铁片(12)的个数为3个；支撑长杆机构(18)位于穴盘层(14)的正下方，通过焊接在穴盘层(14)上的焊接片(19)与穴盘层(14)连接，支撑长杆机构(18)均匀布置2个；
[0009]所述的传动链装置由传动链(15)、链轮(16)、传动链轮轴承座(17)组成，传动链装置布置在机架(1)的两侧，通过传动链轮轴承座(17)固定于机架(1)上；传动链(15)有2组，对称分布；传动链(15)由若干个链节(21)组成，链节(21)首尾相连接，形成环形传动链(15);链节(21)上设有连接片(22)，连接片(22)与角接片(23)通过螺栓连接；
[0010]所述的止动摇杆装置是由止动片(24)、摇杆(25)、基座(26)、销(27)、电磁铁(11)组成，止动片(24)与摇杆(25)相连接，摇杆(25)与基座(26)通过销(27)连接，基座(26)和电磁铁(11)固定于止动长形铁片(12)上；
[0011]所述的传送带装置是由传送带支撑架(2)、传送带(3)、挡板(4)、传动轴(5)、滑道
(8)组成，挡板(4)在传送带(3)的远离机架(1)的一侧，传动轴(5)位于远离进口检测区域(9)的一端，滑道(8)在传送带(3)和机架(1)中间，和传送带(3)平滑连接；
[0012]所述的进口检测区域(9)所在的平面与传送带(3)表面在同一平面、平滑相接，进口检测区域(9)下方设有重力传感器(7);
[0013]机架(1)中部纵向均匀分布3个穴盘层(14)，其间距可根据可根据作业速率和链轮转速进行调节，穴盘层(14)上方由2个隔板(28)隔成三排，每排可放置3个穴盘(13)，下方采用2个支撑长杆机构(18)固定和支撑穴盘层(14)，支撑长杆机构(18)上的角接片(23)与链节(21)上的连接片(22)通过螺栓连接，调节角接片(23)和不同的链节(21)的连接片(22)连接，实现对穴盘层(14)间距和角度的调节。
[0014]本发明具有有益效果。本发明采用穴盘层、支撑长杆机构、链传动、止动摇杆机构、滑道、传动带，以及传感器检测技术，实现自动化送盘功能，结构简单，稳定可靠。相对于传统的人工放盘，具有明显的提高作业效率功能，自动化程度高、输送稳定可靠。
【附图说明】
[0015]图1送盘装置总体示意图；
[0016]图2传送带示意图；
[0017]图3止动摇杆机构示意图；
[0018]图4穴盘层示意图；
[0019]图5支撑长杆机构示意图；
[0020]图6穴盘层上的穴盘编号示意图。
[0021]图示中:1.机架2.传送带支撑架3.传送带4.挡板5.传动轴6.传送带轴承座7.重力传感器8.滑道9.进口检测区域10.限位横梁11.电磁铁12.止动长形铁片13.穴盘14.穴盘层15传动链16.链轮17.轴承座18.支撑长杆机构19.焊接片20.位置传感器21.链节22.连接片23.角接片24.止动片25.摇杆26.基座27.销28.隔板。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图，对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
[0023]如图1、图4和图5所示，一台钵苗移栽机自动化送盘装置，机架1上的穴盘层装置由穴盘层14和支撑长杆机构18组成；穴盘层14沿着纵向均匀分布，间距根据作业速度和频率设定。穴盘层14与水平面倾斜一角度使穴盘13可依靠重力自动下滑，穴盘层14被中间隔板28分为3块区域，每块区域可放置1到3个穴盘；穴盘层14开口处与机架1上的止动长形铁片12相贴，止动长形铁片12纵向设置3个；支撑长杆机构18位于穴盘层14的正下方，通过焊接在穴盘层14上的焊接片19与穴盘层14连接，支撑长杆机构18均匀布置2个。
[0024]如图1所示，传动链装置由传动链15、链轮16、传动链轮轴承座17组成，传动链装置布置在机架1的两侧，通过传动链轮轴承座17固定于机架1上。传动链15有2组，对称分布，传动链15由若干个链节21组成，链节21首尾相连接，形成环形传动链15，链节21上设有连接片22，连接片22与角接片23通过螺栓连接。
[0025]如图3所示，止动摇杆装置是由止动片24、摇杆25、基座26、销27、电磁铁11组成，止动片24与摇杆25相连接，摇杆25与基座26通过销27连接，基座26和电磁铁11固定于止动长形铁片12上。
[0026]如图1和图2所示，传送带装置是由传送带支撑架2、传送带3、挡板4、传动轴5、滑道8组成，挡板4在传送带3的远离机架1的一侧，传动轴5位于远离进口检测区域9的一端，滑道8在传送带3和机架1中间，和传送带3平滑连接。
[0027]如图1所示，进口检测区域9所在的平面与传送