在铰接座11顶部的铰接杆一 12、与铰接杆一 12另一端相铰接的铰接杆二 13、与铰接杆二 13另一端相铰接的铰接片一 14、与铰接片一 14另一端相铰接的铰接杆三15、与铰接杆三15另一端相铰接的踏板16、铰接片二 17以及铰接组件，铰接片一 14的顶端铰接在车架1的前侧底部，铰接杆一 12与铰接杆二 13之间形成的铰接点和铰接杆三15与踏板16之间形成的铰接点均分别通过销轴设置在铰接片二 17上，铰接片二 17固定连接在车架1底部近前侧处，铰接组件包括相互铰接的铰接片三18和铰接片四19，铰接片三18的另一端连接在踏板16的近后端，铰接片四19的另一端连接在车架1的后侧底部，铰接片三18和铰接片四19上均设置有扇形块一 20和扇形块二 21，铰接片三18和铰接片四19之间形成的铰接点与扇形块一20和扇形块二 21之间形成的铰接点相重合，当踏板16下压到最低位置时，扇形块一 20和扇形块二 21相碰触且锁止，当踏板16上抬时，扇形块一 20和扇形块二 21相分离。
[0023]当小车在硬基场地作业时，以转向轮机构和从动轮机构中的车轮为前行方式和支撑方式，此时支撑腿操控机构在不受外力的作用下致使支撑腿机构向上脱离地面收起；即支撑腿操控机构中的踏板16不受到踩踏力，与踏板16间接连接的定压推杆7也就不会受至IJ踏板16的作用力，定压推杆7在内筒9上的回程弹簧10的回弹力作用下向上回程，进而带动支撑脚6向上脱离地面收起，前行时靠转向轮机构中的转向轮3和从动轮机构中的从动轮5的滚动即可，同时也依赖转向轮机构中的转向轮3和从动轮机构中的从动轮5支撑。
[0024]当小车在软基场地作业时，以支撑腿机构为支撑方式，此时支撑腿操控机构在外力的作用下致使支撑腿机构向下伸出并至最低位置时锁止、且转向轮机构和从动轮机构中的车轮离开地面；即支撑腿操控机构中的踏板16受到踩踏力，与踏板16间接连接的定压推杆7也就受到踏板16的作用力，定压推杆7下行推动支撑脚6向下伸出，当支撑脚6达到最低位置时锁止，定压推杆7不动，支撑腿操控机构中的铰接组件锁止，转向轮机构中的转向轮3和从动轮机构中的从动轮5均离开地面，以支撑腿6对小车起到支撑作用。
[0025]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车，其特征是:具有车架(1)、安装在车架(1)后侧底部的转向轮机构、安装在车架(1)前侧底部的从动轮机构、安装在车架(1)下方的支撑腿机构以及安装在车架(1)上且用于控制支撑腿机构的支撑腿操控机构；当小车在硬基场地作业时，以转向轮机构和从动轮机构中的车轮为前行方式和支撑方式，此时支撑腿操控机构在不受外力的作用下致使支撑腿机构向上脱离地面收起；当小车在软基场地作业时，以支撑腿机构为支撑方式，此时支撑腿操控机构在外力的作用下致使支撑腿机构向下伸出并至最低位置时锁止、且转向轮机构和从动轮机构中的车轮离开地面。2.根据权利要求1所述的适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车，其特征是:所述转向轮机构包括安装在车架(1)后侧底部的转向轮架(2)和安装在转向轮架(2)底部的转向轮(3);所述从动轮机构包括安装在车架(1)前侧底部的从动轮架(4)和安装在从动轮架(4)底部的从动轮(5)。3.根据权利要求1所述的适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车，其特征是:所述支撑腿机构包括位于车架(1)下方的支撑脚￠)、回程弹推套筒组件和定压推杆(7);所述回程弹推套筒组件包括固定在车架(1)上的外筒(8)、固定在支撑脚(6)上的内筒(9)以及套装在内筒(9)筒壁上的回程弹簧(10);所述定压推杆(7)浮于内筒(9)的上顶端。4.根据权利要求1所述的适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车，其特征是:所述支撑腿操控机构包括固定在定压推杆(7)中间位置处的铰接座(11)、铰接在铰接座(11)顶部的铰接杆一(12)、与铰接杆一(12)另一端相铰接的铰接杆二(13)、与铰接杆二(13)另一端相铰接的铰接片一(14)、与铰接片一(14)另一端相铰接的铰接杆三(15)、与铰接杆三(15)另一端相铰接的踏板(16)、铰接片二(17)以及铰接组件，所述铰接片一(14)的顶端铰接在车架(1)的前侧底部，所述铰接杆一(12)与铰接杆二(13)之间形成的铰接点和铰接杆三(15)与踏板(16)之间形成的铰接点均分别通过销轴设置在铰接片二(17)上，所述铰接片二(17)固定连接在车架(1)底部近前侧处，所述铰接组件包括相互铰接的铰接片三(18)和铰接片四(19)，所述铰接片三(18)的另一端连接在踏板(16)的近后端，所述铰接片四(19)的另一端连接在车架(1)的后侧底部，铰接片三(18)和铰接片四(19)上均设置有扇形块一(20)和扇形块二(21)，铰接片三(18)和铰接片四(19)之间形成的铰接点与扇形块一(20)和扇形块二(21)之间形成的铰接点相重合，当踏板(16)下压到最低位置时，扇形块一(20)和扇形块二(21)相碰触且锁止，当踏板(16)上抬时，扇形块一(20)和扇形块二(21)相分离。
【专利摘要】本发明一种适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车，具有车架、转向轮机构、从动轮机构、支撑腿机构以及支撑腿操控机构；当小车在硬基场地作业时，以转向轮机构和从动轮机构中的车轮为前行方式和支撑方式，此时支撑腿操控机构在不受外力的作用下致使支撑腿机构向上脱离地面收起；当小车在软基场地作业时，以支撑腿机构为支撑方式，此时支撑腿操控机构在外力的作用下致使支撑腿机构向下伸出并至最低位置时锁止、且转向轮机构和从动轮机构中的车轮离开地面。该挤奶小车可同时灵活适应于硬基场地和软基场地，根据不同的工作场合，可以自如的进行切换推行及稳定的挤奶操作，使用时操作简单，能有效地提高挤奶效率，降低挤奶工人的劳动强度。
【IPC分类】A01J5/003
【公开号】CN105284629
【申请号】CN201510885930
【发明人】李玮, 胡才权, 裴忠贵, 王彩霞, 李琳
【申请人】常州工程职业技术学院
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年12月6日