52]为提高收容通道的收容能力，例如，收容通道113采用弯曲结构，以增加收容通道113的行程。本实施例中，收容通道113具有U型截面。
[0053]如此，通过弯曲结构的收容通道113，有效地提高了收容通道113的收容能力，便于一次性插设较多的待插杆料。
[0054]请参阅图3，例如，机板110包括第一板体114和第二板体115。例如，第一板体114和第二板体115之间形成有该缺口 111。例如，第一板体114和第二板体115通过安装架120连接。也就是说，第一板体114与安装架120连接，第二板体115与安装架120连接，保持第一板体114和第二板体115之间相对静止。
[0055]为形成收容通道113，如图4所示，例如，第一板体114呈L字型。例如，第一板体114包括第一固定部1141和第一连接部1142。例如，第一固定部1141和第一连接部1142相互连接。
[0056]例如，第一固定部1141和第一连接部1142—体成型。例如，第一固定部1141的长度大于第一连接部1142的长度。例如，第一固定部1141和第一连接部1142之间形成第一凹槽1143，用于收容所述第二连接部1152。
[0057]如图5所示，例如，第二板体115呈一字型或类似于一字型。例如，第二板体115包括第二固定部1151和第二连接部1152。例如，第二固定部1151和第二连接部1152相互连接。优选的，第二固定部1151和第二连接部1152 —体成型。
[0058]例如，第二固定部1151的长度方向与第二连接部1152的长度方向相同。例如，第二固定部1151的截面积大于第二连接部1152的截面积。
[0059]结合图3、图4和图5，例如，第二连接部1152收容于第一凹槽1143的中部区域，且其端部邻近第一凹槽1143的底部，以使得第二连接部1152与第一凹槽1143形成所述收容通道113。例如，第一固定部1141与第二固定部1151之间形成所述缺口 111。
[0060]如此，通过第一板体114和第二板体115的配合，即可形成收容通道113，以便于插设待插杆料。
[0061]请参阅图6，其为本发明一实施例机架的结构示意图，例如，安装架120包括第一架体121、第二架体122和连接框123。例如，第一架体121通过连接框123与第二架体122连接。
[0062]请再次参阅图2，例如，第一架体121包括第一安装部1211、第一转接部1212和第一轴接部1213。例如，第一安装部1211、第一转接部1212和第一轴接部1213依次连接。例如，第一安装部1211、第一转接部1212和第一轴接部1213—体成型。
[0063]例如，第一安装部1211设置于所述连接区103上。例如，第一安装部1211可拆卸地设置于所述连接区103。例如，第一安装部1211螺接于连接区103。例如，第一安装部1211卡接于连接区103。例如，第一安装部1211铆接于连接区103。如此，可方便地拆装第一安装部。
[0064]为便于安装移动装置200，例如，第一轴接部1213开设有转轴口 1214。例如，移动装置200通过轴承转动设置于转轴口 1214中。如此，可方便快捷地安装移动装置200，省时省力。
[0065]本实施例中，例如，机体100两侧设置有一对安装架120，安装架120与机体100滑动连接，每一移动装置200对应设置于一安装架120上，即，两个移动装置分别一一对应安装在一个安装架上。
[0066]请再次参阅图3，例如，农田插杆装置包括一对移动装置200。例如，一对移动装置200设置于机体100的两侧。结合图2和图7，具体的，移动装置200转动设置于安装架120的第一轴接部1213。
[0067]为便于通过移动装置200，带动农田插杆装置整体移动，例如，移动装置200为滚轮。又如，移动装置200为履带。如图2和图3所示，例如，安装架120的数量为四个，机板110设置有四个连接区103，每一个安装架120对应设置于一个连接区103上。优选的，安装架120与滑动设置于连接区103。例如，四个连接区103分布于机板110的四周转角处。
[0068]如此，在机板110的四周转角处设置有一个连接区103，以使得四个安装架120支撑整个机板110，并将机板110和四个安装架120的重量均匀分布在每一个移动装置200上，使得移动装置200在移动时更加平稳顺滑。
[0069]请参阅图8，为实现外力驱动移动装置200移动，例如，机体100设置有安装座130。例如，安装座130与机体100的机板110连接。例如，安装座130可拆卸地安装于机板110上。例如，安装座130螺接于所述机板110上。例如，安装座130邻近机板110的侧边。例如，安装座130设置有一电机131。例如，电机131与一个移动装置200连接。
[0070]为驱动移动装置200，例如，电机131的转轴通过第一皮带132与移动装置200连接。同时，同一侧边的两个移动装置200之间通过第二皮带133连接。如此，在电机131驱动一个移动装置200时，可带动同一侧边的两个移动装置200同时转动，从而实现驱动移动装置200进行移动或转动或平移。
[0071]为进一步提高移动装置200的驱动能力，例如，两侧边的移动装置200通过传动轴134连接。优选的，传动轴13与直接连接第一皮带132的移动装置200连接。如此，易于驱动，进一步地提高了移动装置200的移动能力。
[0072]请参阅图9，例如，农田插杆装置包括插杆装置300。结合图1，例如，插杆装置300设置于机体100上。又如，插杆装置300邻近缺口 111设置。为提高机械强度，例如，插杆装置300采用金属材料制成。本实施例中，插杆装置300采用不锈钢材料制成。
[0073]例如，插杆装置300包括伸缩装置310及夹具320。例如，伸缩装置310设置于机体100上。例如，伸缩装置310与夹具320连接以使夹具320沿重力方向移动。例如，夹具320用于夹持待插杆料。例如，伸缩装置310与所述机板110连接。
[0074]为使插杆装置300稳定牢固，例如，插杆装置300还包括座体330。结合图1，例如，座体330设置于机体100上。具体的，座体330设置于机板110上且与安装架120抵接。在另一实施例中，座体330与安装架120连接。例如，座体330焊接机体100上。又如，座体330可拆卸地安装于机体100上。如此，使得插杆装置300相对于机体100稳定牢固。
[0075]请参阅图10，例如，座体330包括插设部331及安装轴332。例如，安装轴332的数量为两个，分别设置于插设部331的两个端面上，用于将座体330安装在安装架120上。例如，所述座体330设置于所述机板110上。
[0076]为便于插设待插杆料，例如，插设部331具有长方形截面。例如，插设部331开设有插设槽333及插设口 334。例如，插设槽333开设于插设部331的中部位置。例如，插设口 334开设于插设槽333的槽底。例如，插设口 334贯穿插设部331。如此，待插杆料经过插设槽333沿插设口 334即可在夹具320的夹持作用下插入田垄中，方便快捷。
[0077]请参阅图11，例如，伸缩装置310包括第一伸缩件311和第二伸缩件312。例如，第一伸缩件311和第二伸缩件312均设置于座体330上。例如，第一伸缩件311和第二伸缩件312邻近插设口 334设置。例如，第一伸缩件311和第二伸缩件312用于在伸缩时，带动夹具320作往复运动，从而带动夹具320夹持的待插杆料插入泥土中。
[0078]本实施例中，第一伸缩件311和第二伸缩件312均为气缸，两者均通过外部发动机带动下，沿竖起方向同步地做往复运动。
[0079]为便于夹起待插杆料，如图11所示，例如，夹具320包括第一夹持体321和第二夹持体322。例如，第一夹持体321转动设置于第一伸缩件311上。例如，第一夹持体321通过第一电机与第一伸缩件311连接。例如，第二夹持体322转动设置于第二伸缩件312上。例如，第二夹持体322通过第二电机与第二伸缩件312连接。例如，请参阅图9，第一夹持体321和第二夹持体322之间形成有夹持空间340。例如，该夹持空间340呈圆形状。
[0080]如此，第一夹持体321和第二夹持体322相互靠近时，可将待插杆料夹持在夹持空间340中，并在第一伸缩件311和第二伸缩件312竖直向下运动时，将待插杆料插设入田垄上，从而完成机械插设。
[0081]为防止待插杆料滑动，例如，第一夹持体321和第二夹持体322于夹持空间340的内侧壁设置有防滑件。例如，防滑件为若干凸起。例如，若干凸起均匀分布于第一夹持体321和第二夹持体322于夹持空间340的内侧壁上。例如，防滑件采用橡胶材料制成。如此，有效地提高第一夹持体321和第二夹持体322夹持待插杆料时的摩擦系数，防止在插设过程待插杆料滑动。
[0082]请参阅图12，农田插杆装置包括送杆装置400。结合图1，例如，送杆装置400邻近引导口 112设置，又如，送杆装置400邻近插杆装置300。提高机械强度，例如，送杆装置400采用金属材料制成。本实施例中，送杆装置400采用不锈钢材料制成。
[0083]例如，请参阅图12，送杆装置400包括推动件410及集料箱420，推动件410上设有第一