圆草捆打捆机弹齿回转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种圆草捆打捆机的捡拾系统，尤其涉及一种弹齿滚筒上并排设置多根弹齿的回转装置，属于农牧业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]圆草捆打捆机是一种由拖拉机牵引、并用拖拉机输出轴提供动力对牧草或秸杆进行机械化打捆作业的专用机械，可一次性完成捡拾、喂入、打捆等作业，具有作业效率高、应用范围广等特点。现有的圆草捆打捆机的弹齿滚筒旋转时，其上均布的弹齿绕弹齿滚筒轴心线旋转的同时向外伸展，弹齿从地面捡拾起牧草或秸杆送入喂入口进行打捆。由于外伸的弹齿与弹齿滚筒水平中心线的夹角不变，且离喂入口较远，喂入口容易出现堵塞，需要停车及时清理后才能继续进行打捆，严重影响作业效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种弹齿与弹齿滚筒水平中心线的夹角能变化且喂入口不会堵塞的圆草捆打捆机弹齿回转装置。
[0004]本发明通过以下技术方案予以实现:
一种圆草捆打捆机弹齿回转装置，包括弹齿滚筒、数个曲拐臂、数个滚子和1个平面沟槽凸轮，所述弹齿滚筒包括主轴、数根、多根弹齿，多个护圈和两个端盖，多根弹齿分成数组，每组弹齿的数根弹齿一端并排固定在弹齿轴上，相邻的弹齿之间通过护圈隔开；数根弹齿轴环绕主轴轴线且彼此平行设置，数根弹齿轴两端和主轴两端分别支撑在弹齿滚筒两端的端盖上，所述端盖分别固定在前背包两侧内；弹齿轴一端与曲拐臂一端垂直固定连接，曲拐臂另一端与滚子铰接；数个滚子分别嵌入平面沟槽凸轮一侧的封闭曲线沟槽内，平面沟槽凸轮另一侧固定在前背包侧板的内侧面上。
[0005]本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
[0006]前述的圆草捆打捆机弹齿回转装置，其中所述平面沟槽凸轮为空心盘形件，从端面内凹的封闭曲线沟槽的径向半径不等。封闭曲线沟槽中心以弹齿滚筒轴心线为中心，封闭曲线沟槽的径向最长半径R与径向最短半径r之比:R/r=2.12?2.16。
[0007]前述的圆草捆打捆机弹齿回转装置，其中所述滚子为滚动轴承；封闭曲线沟槽宽度C与滚子外径D之比C/D=l.07?1.10。
[0008]前述的圆草捆打捆机弹齿回转装置，其中曲拐臂轴线与弹齿的夹角α=36°?
40。。
[0009]本发明结构紧凑，采用曲拐臂的滚子嵌入平面沟槽凸轮封闭曲线沟槽内的结构，由于凸轮封闭曲线沟槽的径向半径不等，在数根弹齿轴绕弹齿滚筒轴心线转动时，在封闭曲线沟槽内的数个凸轮分别带动对应的弹齿轴绕弹齿滚筒轴心线作曲线回转，当弹齿转动到离弹齿滚筒轴心线距离最短时，弹齿上扬的角度接近垂直于弹齿滚筒水平轴线，此时弹齿距喂入口的距离收缩成最短，从而更利于牧草或秸杆的喂入，避免堵塞喂入口，提高了作业效率。还可以缩短捡拾机构底板，减少制造成本。
[0010]本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的主视图；
图2是拆去护圈弹齿滚筒的结构示意图；
图3是图1的A-A剖视放大图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0013]如图1?图3所示，本实施例包括弹齿滚筒1、4个曲拐臂2、4个滚子3和1个平面沟槽凸轮4，弹齿滚筒1包括主轴11、3根弹齿轴12、多根弹齿13，多个护圈14和两个端盖15，多根弹齿13分成4组，每组包括8根弹齿13，弹齿13 —端通过紧固件131并排固定在弹齿轴12上，相邻的弹齿13之间通过起导向作用的护圈14隔开。4根弹齿轴12环绕主轴11轴线且彼此平行设置，4根弹齿轴12两端分别通过滑动轴承5支撑在弹齿滚筒1两端的端盖15上，主轴两端分别通过滚动轴承6支撑在前背包侧板101上，端盖15外侧分别固定在前背包10两侧内。弹齿轴12 —端与曲拐臂2 —端垂直固定连接，曲拐臂2另一端与滚子3铰接；4个滚子3分别嵌入平面沟槽凸轮4左侧的封闭曲线沟槽41内，平面沟槽凸轮4右侧固定在前背包侧板101的内侧面上。
[0014]如图3所示，平面沟槽凸轮4为空心盘形件，其一端端面设有内凹的封闭曲线沟槽41，封闭曲线沟槽41的径向半径不等。封闭曲线沟槽41中心以弹齿滚筒1轴心线B-B为中心，其径向最长半径R与径向最短半径r之比:R/r=2.12?2.16，本实施例的R/r=2.14，可使弹齿13转动到封闭曲线沟槽41的径向最短半径r处时，其距草捆打捆机的喂入口的距离最短，防止牧草或秸杆堵塞喂入口。滚子3选用滚动轴承，可减小滚子3和封闭曲线沟槽41之间的摩擦阻力。封闭曲线沟槽宽度C与滚子外径D之比C/D=l.07?1.10，本实施例的C /D=l.08，防止滚子3在封闭曲线沟槽41卡死，便于其在封闭曲线沟槽41内滚动。
[0015]曲拐臂2中心线与弹齿13的夹角α =36°?40°，本实施例的α =38°，这样的结构可使弹齿13逆时针转动到离弹齿滚筒1轴心线距离最短即转动到径向最短半径r的位置时，弹齿13上扬的角度接近垂直于弹齿滚筒1的水平轴线，从而使得弹齿13距草捆打捆机的喂入口的距离最短，更利于牧草或秸杆的喂入，避免堵塞喂入口，不需停机进行清理，提高了作业效率。
[0016]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种圆草捆打捆机弹齿回转装置，包括弹齿滚筒，所述弹齿滚筒包括主轴、数根弹齿轴、多根弹齿，多个护圈和两个端盖，多根弹齿分成数组，每组弹齿的数根弹齿一端并排固定在弹齿轴上，相邻的弹齿之间通过护圈隔开；数根弹齿轴环绕主轴轴线且彼此平行设置，数根弹齿轴两端和主轴两端分别支撑在弹齿滚筒两端的端盖上，所述端盖分别固定在前背包两侧内；其特征在于:还包括数个曲拐臂、数个滚子和平面沟槽凸轮，弹齿轴一端与曲拐臂一端垂直固定连接，曲拐臂另一端与滚子铰接；数个滚子分别嵌入平面沟槽凸轮一侧的封闭曲线沟槽内，平面沟槽凸轮另一侧固定在前背包侧板的内侧面上。2.如权利要求1所述的圆草捆打捆机弹齿回转装置，其特征在于:所述平面沟槽凸轮为空心盘形件，从平面沟槽凸轮端面内凹的封闭曲线沟槽径向半径不等。3.如权利要求1或2所述的圆草捆打捆机弹齿回转装置，其特征在于:封闭曲线沟槽中心以弹齿滚筒轴心线为中心，封闭曲线沟槽的径向最长半径R与径向最短半径r之比:R/r=2.12 ?2.16。4.如权利要求1或2所述的圆草捆打捆机弹齿回转装置，其特征在于:所述滚子为滚动轴承。5.如权利要求1所述的圆草捆打捆机弹齿回转装置，其特征在于:封闭曲线沟槽宽度C与滚子外径D之比C/D=l.07?1.10。6.如权利要求1所述的圆草捆打捆机弹齿回转装置，其特征在于:曲拐臂中心线与弹齿的夹角α =36°?40°。
【专利摘要】本发明公开了一种圆草捆打捆机弹齿回转装置，包括弹齿滚筒、数个曲拐臂、数个滚子和1个平面沟槽凸轮，弹齿滚筒包括主轴、数根弹齿轴和多根弹齿。多根弹齿分成数组，每组弹齿的数根弹齿一端并排固定在弹齿轴上。数根弹齿轴环绕主轴轴线且彼此平行设置。弹齿轴一端与曲拐臂一端垂直固定连接，曲拐臂另一端与滚子铰接。数个滚子分别嵌入平面沟槽凸轮一侧的封闭曲线沟槽内，平面沟槽凸轮另一侧固定在前背包侧板的内侧面上。本发明结构紧凑，采用弹齿轴一端曲拐臂的滚子嵌入平面沟槽凸轮一侧封闭曲线沟槽内的结构，更利于牧草或秸秆的喂入，避免堵塞喂入口，提高了作业效率。还可以缩短捡拾机构底板，减少制造成本。
【IPC分类】A01D89/00
【公开号】CN105379512
【申请号】CN201510947700
【发明人】张弩, 田锡生, 赵澎
【申请人】中外合资沃得重工（中国）有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月17日