收割机排草防堵装置及其工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械技术领域，具体地说是一种收割机排草防堵装置及其工作方法。
【背景技术】
[0002]近年来，随着我国农机化进程加快和市场需求持续增加，从事收获机械生产的企业的数量、规模也迅速增加，小麦收割机作为国家重点推广和补贴的农机产品，在推广过程中产品质量检测是一个重要环节，为了尽可能避免检验环节对机械性能发挥的影响，客观反映产品质量状况，面对复杂的外界条件，不断完善的检测装置是保障检测工作顺利进行和工作质量的必要条件。
[0003]小麦收割机排草型式多样，其中，螺旋式排草在国产机器中占有重要比例，通常田间性能试验过程中，小麦秸杆的收集往往会造成排草口处秸杆堆积，导致排草螺旋堵塞，不但清理工作劳动强度大、繁琐，而且如果清理不及时会严重阻碍了检测工作的开展，甚至影响机械正常工作。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种收割机排草防堵装置及其工作方法，该排草防堵装置能够对堆积的秸杆及时清理，有效扩展秸杆排放空间，避免排草口堵塞，保证产品质量检测的顺利进行，有效提高了检测工作效率和效果;该工作方法实时将排草口处的物料拨出、抛撒，效果可靠。
[0005]本发明解决其技术问题所采取的技术方案包括:收割机排草防堵装置，包括传动管轴，传动管轴上安装有若干个拨齿，所述拨齿沿传动管轴的轴线方向呈螺旋状分布，传动管轴旋转的同时在其轴线方向做往复运动，传动管轴带动拨齿运动，传动管轴上设有与收割机相连接的连接装置。
[0006]进一步的技术方案为:所述的拨齿呈杆状，拨齿通过开口轴套固定安装在传动管轴上。带孔的夹板焊接在开口轴套的开口处，开口轴套上焊接有螺母，拨齿与开口轴套上的螺母螺纹连接，开口轴套套在传动管轴上并经螺栓紧固，达到轴向和周向固定，并在传动管轴轴向呈螺旋分布，可实现拨齿间法向夹角、轴向间距的无级调节，一个开口轴套可对应若干个拨齿，拨齿长度可根据工作需要选择，排草口的直径决定了拨齿的最大长度，操作简单，易于实现，成本低，适应性强，可实现不同型号机器的排草防堵功能。
[0007]进一步的技术方案为:所述传动管轴的一端通过万向节与第一电机的输出轴相连接，第一电机带动传动管轴旋转;传动管轴的另一端设有往复运动驱动装置，往复运动驱动装置驱动传动管轴做带有弧度的往复运动。在传动管轴的两端分别设置驱动其做旋转运动的驱动装置和驱动其做往复运动的驱动装置，结构简单，易于实现。
[0008]—种优选的技术方案为:所述的往复运动驱动装置包括第二电机和传动机构，传动管轴的支架通过传动机构与第二电机的输出轴相连接，传动机构将第二电机输出轴的旋转运动转换为传动管轴的往复运动。采用电机作为驱动装置，适应性强，使用寿命长，能够适应恶劣的工作环境。
[0009]其他优选的技术方案为:所述的往复运动驱动装置为液压缸、气缸或者电缸。
[0010]进一步的技术方案为:所述第一电机和第二电机均为直流电机，第一电机和第二电机分别连接有电机调速器。通过电机调速器调节直流电机输出转速以适应不同喂入量的收割机机型。
[0011 ]进一步的技术方案为:所述传动管轴的两端设有轴头，轴头处设有轴承座，轴承座、第一电机和第二电机的下方分别设有矩形支架;轴承座下方的矩形支架上设有转盘，轴承座铰接在转盘上，第一电机和第二电机铰接在矩形支架的焊接衬板上。
[0012]进一步的技术方案为:所述的传动机构为曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括曲柄、摇杆和内嵌在滑道上的滑轮;所述曲柄呈圆盘状并与第二电机的输出轴同轴连接，摇杆一端连接在曲柄的边缘处，摇杆另一端连接到滑道上;滑道固定连接在传动管轴靠近第二电机的一端的矩形支架上。
[0013]进一步的技术方案为:所述的连接装置包括若干吸盘，吸盘分布在矩形支架与收割机的连接端以及矩形支架的上方，矩形支架上方的吸盘与矩形支架之间通过伸缩杆相连接，吸盘、伸缩杆和矩形支架之间均为铰接连接。其中，第二电机所处的矩形支架、伸缩杆、吸盘之间通过销轴铰接连接，其他部位的矩形支架、伸缩杆、吸盘之间通过球头铰接连接。
[0014]所述伸缩杆可采用螺杆和螺纹管相互套置构成，螺纹管的两端分别设有螺杆，在螺纹管的两端设置螺母以加强锁紧效果。可在矩形支架上设置矩形槽，可实现一定范围内直流电机、传动管轴与排草口间距的无级调节，同时，螺杆有效长度相应调节，在拨齿与排草口无干涉前提下，尽可能减小拨齿齿端与排草口的距离，提高排草效果;吸盘吸附在收割机排草口周围的护板上，每一个部件都可轻松拆卸，便于运输。
[0015]本发明解决其技术问题的技术方案还包括:收割机排草防堵装置的工作方法，包括以下步骤:
[0016]步骤(I):将排草防堵装置通过所述连接装置安装到收割机的排草口处，在拨齿与排草口无干涉的前提下，尽可能减小拨齿齿端与排草口的距离；
[0017]步骤(2):第一电机和第二电机同时工作，第一电机带动传动管轴旋转，第二电机通过曲柄滑块机构带动传动管轴在其轴线方向做往复运动；
[0018]步骤(3):传动管轴带动拨齿运动，拨齿实时将收割机排草口处的物料拨出、抛撒。
[0019]本发明的有益效果是:
[0020]1、传动管轴带动拨齿旋转并同时在传动管轴的轴线方向做往复运动，增加了抛撒面积，拨齿实时将排草口处的物料拨出、抛撒，有效避免了排草口处物料在同一点的堆积、堵塞，保障产品质量检测工作的顺利进行。
[0021]2、开口轴套套在传动管轴上并经螺栓紧固，达到轴向和周向固定，并在传动管轴轴向呈螺旋分布，可实现拨齿间法向夹角、轴向间距的无级调节，一个开口轴套可对应若干个拨齿，拨齿长度可根据工作需要选择，排草口的直径决定了拨齿的最大长度，操作简单，易于实现，成本低，适应性强，可实现不同型号机器的排草防堵功能。
[0022]3、矩形支架可实现一定范围内直流电机、传动管轴与排草口间距的无级调节，同时，伸缩杆有效长度相应调节，在拨齿与排草口无干涉前提下，尽可能减小拨齿齿端与排草口的距离，提高排草效果;通过电机调速器调节直流电机输出转速以适应不同喂入量的收割机机型，适用范围广。
[0023]4、排草防堵装置通过吸盘吸附在收割机排草口周围的护板上，每一个部件都可轻松拆卸，便于运输。
【附图说明】
[0024]图1为本发明实施例排草防堵装置的结构示意图；
[0025]图2为图1的右视图；
[0026]图3为图1的A-A视图；
[0027]图4为本发明实施例拨齿及开口轴套的结构示意图。
[0028]图中:I吸盘，2伸缩杆，3拨齿，4传动管轴，5轴承座，6轴头，7矩形支架，8万向节，9第一电机，10电机调速器，11开口轴套，12曲柄，13摇杆，14滑道，15第二电机，16转盘。
【具体实施方式】
[0029]下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步的描述:
[0030]如图1所示，收割机排草防堵装置，包括传动管轴4，传动管轴4上安装有三个拨齿3，所述拨齿3沿传动管轴4的轴线方向呈螺旋状分布，如图3所示，三个拨齿3绕传动管轴4 一周，且两两之间的夹角为60°，在传动管轴4的圆周方向上形成均匀分布，传动管轴4旋转的同时在其轴线方