向做往复运动，传动管轴4带动拨齿3运动，传动管轴4上设有与收割机相连接的连接装置。
[0031]所述的拨齿3呈杆状，拨齿3通过开口轴套11固定安装在传动管轴上。如图4所示，带孔的夹板焊接在开口轴套11的开口处，开口轴套11上焊接有螺母，拨齿3与开口轴套11上的螺母螺纹连接，开口轴套11套在传动管轴4上并经螺栓紧固，达到轴向和周向固定，并在传动管轴4轴向呈螺旋分布，可实现拨齿3间法向夹角、轴向间距的无级调节，一个开口轴套11可对应若干个拨齿3，拨齿3长度可根据工作需要选择，排草口的直径决定了拨齿3的最大长度，操作简单，易于实现，成本低，适应性强，可实现不同型号机器的排草防堵功能。
[0032]如图1及图2所示，所述传动管轴4的一端通过万向节8与第一电机9的输出轴相连接，第一电机9带动传动管轴4旋转;传动管轴的支架通过曲柄滑块机构与第二电机15的输出轴相连接。第一电机9和第二电机15均为直流电机，第一电机9和第二电机15分别连接有电机调速器10。通过电机调速器10调节直流电机输出转速以适应不同喂入量的收割机机型。
[0033]所述传动管轴4的两端设有轴头6，轴头6处设有轴承座5，轴承座5、第一电机9和第二电机15的下方分别设有矩形支架7;轴承座5下方的矩形支架7上设有转盘16，轴承座5铰接在转盘16上，第一电机9和第二电机15铰接在矩形支架7的焊接衬板上。
[0034]曲柄滑块机构包括曲柄12、摇杆13和内嵌在滑道14上的滑轮;所述曲柄12呈圆盘状并与第二电机15的输出轴同轴连接，摇杆13—端连接在曲柄12的边缘处，摇杆13另一端连接到滑道14上;滑道14固定连接在传动管轴4靠近第二电机15的一端的矩形支架7上。
[0035]所述的连接装置包括若干吸盘I，吸盘I分布在矩形支架7与收割机的连接端以及矩形支架7的上方，矩形支架7上方的吸盘I与矩形支架7之间通过伸缩杆2相连接，第二电机所处的矩形支架、伸缩杆、吸盘之间通过销轴铰接连接，其他部位的矩形支架、伸缩杆、吸盘之间通过球头铰接连接。
[0036]所述伸缩杆2采用螺杆和螺纹管相互套置构成，螺纹管的两端分别设有螺杆，在螺纹管的两端设置螺母以加强锁紧效果。可在矩形支架7上设置矩形槽，可实现一定范围内直流电机、传动管轴4与排草口间距的无级调节，同时，螺杆有效长度相应调节，在拨齿3与排草口无干涉前提下，尽可能减小拨齿3齿端与排草口的距离，提高排草效果。
[0037]为便于对本发明的理解，下面结合一个工作方法对本发明作进一步的描述:
[0038]使用时，排草防堵装置通过吸盘I吸附在收割机排草口周围的护板上，第一电机9带动传动管轴4旋转，第二电机15通过曲柄滑块机构带动传动管轴4做往复运动，传动管轴4带动拨齿3旋转的同时实现左右往复运动，增加了抛撒面积，拨齿实时将排草口处的物料拨出、抛撒，有效避免了排草口处物料在同一点的堆积、堵塞，保障产品质量检测工作的顺利进行。
[0039]本发明的传动机构不限于实施例所述的曲柄摇杆机构，还可以采用凸轮机构等其他可以将旋转运动转化为往复运动的机构。
[0040]本发明驱动传动管轴4做往复运动时，不限于采用实施例所述的电机及传动机构的方式，还可以采用液压缸、气缸或者电缸等方式。
[0041]本发明拨齿的数量可以根据实际情况做出改变，不限于实施例所述的三个拨齿。
[0042]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不是本发明的全部实施例，不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0043]除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术，为突出本发明的创新特点，上述技术特征在此不再赘述。
【主权项】
1.收割机排草防堵装置，其特征是，包括传动管轴，传动管轴上安装有若干个拨齿，所述拨齿沿传动管轴的轴线方向呈螺旋状分布，传动管轴旋转的同时在其轴线方向做往复运动，传动管轴带动拨齿运动，传动管轴上设有与收割机相连接的连接装置。2.根据权利要求1所述的收割机排草防堵装置，其特征是，所述的拨齿呈杆状，拨齿通过开口轴套固定安装在传动管轴上。3.根据权利要求1所述的收割机排草防堵装置，其特征是，所述传动管轴的一端通过万向节与第一电机的输出轴相连接，第一电机带动传动管轴旋转;传动管轴的另一端设有往复运动驱动装置。4.根据权利要求3所述的收割机排草防堵装置，其特征是，所述的往复运动驱动装置包括第二电机和传动机构，传动管轴的支架通过传动机构与第二电机的输出轴相连接，传动机构将第二电机输出轴的旋转运动转换为传动管轴的往复运动。5.根据权利要求3所述的收割机排草防堵装置，其特征是，所述的往复运动驱动装置为液压缸、气缸或者电缸。6.根据权利要求4所述的收割机排草防堵装置，其特征是，所述第一电机和第二电机均为直流电机，第一电机和第二电机分别连接有电机调速器。7.根据权利要求4所述的收割机排草防堵装置，其特征是，所述传动管轴的两端设有轴头，轴头处设有轴承座，轴承座、第一电机和第二电机的下方分别设有矩形支架;轴承座下方的矩形支架上设有转盘，轴承座铰接在转盘上，第一电机和第二电机铰接在矩形支架的焊接衬板上。8.根据权利要求7所述的收割机排草防堵装置，其特征是，所述的传动机构为曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括曲柄、摇杆和内嵌在滑道上的滑轮;所述曲柄呈圆盘状并与第二电机的输出轴同轴连接，摇杆一端连接在曲柄的边缘处，摇杆另一端连接到滑道上;滑道固定连接在传动管轴靠近第二电机的一端的矩形支架上。9.根据权利要求7所述的收割机排草防堵装置，其特征是，所述的连接装置包括若干吸盘，吸盘分布在矩形支架与收割机的连接端以及矩形支架的上方，矩形支架上方的吸盘与矩形支架之间通过伸缩杆相连接;第二电机所处的矩形支架、伸缩杆、吸盘之间通过销轴铰接连接，其他部位的矩形支架、伸缩杆、吸盘之间通过球头铰接连接。10.—种如权利要求4所述的收割机排草防堵装置的工作方法，其特征是，包括以下步骤: 步骤(I):将排草防堵装置通过所述连接装置安装到收割机的排草口处，在拨齿与排草口无干涉的前提下，尽可能减小拨齿齿端与排草口的距离； 步骤(2):第一电机和第二电机同时工作，第一电机带动传动管轴旋转，第二电机通过曲柄滑块机构带动传动管轴在其轴线方向做往复运动； 步骤(3):传动管轴带动拨齿运动，拨齿实时将收割机排草口处的物料拨出、抛撒。
【专利摘要】本发明公开了一种收割机排草防堵装置及其工作方法，属于农业机械技术领域，其结构包括传动管轴，传动管轴上安装有若干个拨齿，所述拨齿沿传动管轴的轴线方向呈螺旋状分布，传动管轴旋转的同时在其轴线方向做往复运动，传动管轴带动拨齿运动，传动管轴上设有与收割机相连接的连接装置。本发明的传动管轴带动拨齿旋转并同时在传动管轴的轴线方向做往复运动，增加了抛撒面积，拨齿实时将排草口处的物料拨出、抛撒，有效避免了排草口处物料在同一点的堆积、堵塞，保障产品质量检测工作的顺利进行。
【IPC分类】A01D41/12
【公开号】CN105532175
【申请号】CN201610020593
【发明人】魏元振, 薛明, 马啸, 刘庆国, 陈明传
【申请人】山东省农业机械科学研究院
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月13日