幕上所选择的土壤类型设定将被重写。这允许操作员在已经将高压施加工具712移动到远离供应拖车714的地点之后再重新评定土壤类型。
[0177]一旦选择了NEXT选项以在SOIL SETTING屏幕上选择土壤类型，则显示出图50的HTMODE屏幕，表明高压施加工具712准备好用于在设备的高压模式下操作。HT MODE屏幕显示地点编号和土壤类型设定、喷射的压力和运行次数、以及在设备710的高压模式下进行处理所使用的有效成分(例如浓缩杀白蚁剂)的总量。HT MODE屏幕上还包括SYSTEM STATUS标识符。如果在SYSTEM STATUS下方出现标识符SYSTEM 0K，则高压施加工具712在操作上已准备好。SYSTEM STATUS在每次喷射之后更新。如果高压工具712在操作上未准备好，则标识符将提供错误信息和/或警报以表明如此。例如，如果高压施加工具712上的浓缩物储器784’是空的或以其它方式未流向管线，或如果操作压力下降到预定的最低压力以下，则SYSTEMSTATUS将指示这种问题。LINK状态标识符也显示成向操作员表明施加工具控制系统799与供应拖车控制系统792是否建立了通讯链接。OHLINE的标识符表明链接已建立，而OFFLINE标识符表明没有建立链接。
[0178]沿着显示屏813的下沿边缘是四个选项，包括NEXT、CLUTCH、ENGINE和BACK标记。BACK选项使显示屏变回SOIL SETTING屏幕。CLUTCH选项与供应拖车控制系统792通信以使离合器机构791断开连接，以暂停输送加压流体。ENGINE选项与供应拖车控制系统792通信以关闭发动机788，以停止设备710的操作。因此，操作员从高压施加工具712的远程地点对供应拖车714进行一些控制。NEXT选项也使显示屏变回SOIL SETTING屏幕。
[0179]在一个实施例中，施加工具控制系统799包括足够的存储器、例如临时存储器，从而在高压模式下操作设备710期间，如果施加工具控制系统和供应拖车控制系统792之间的通讯链接消失，则施加工具控制系统将临时存储显示在HT MODE屏幕(图50)上的与喷射相关的数据一一例如至少包括喷射次数和压力以及可选地包括所使用的有效成分的量。当链接再次建立时，临时存储的数据被自动传输到供应拖车控制系统792。还可设想，附加地或可选择地，施加工具控制系统799可以构造成与远程数据管理系统801直接通信。
[0180]本文描述的方法、设备和系统有助于将土壤处理剂施加到土地。具体地，在一个适当的实施例中，用于施加土壤处理剂的设备可以选择性地在高压模式和低压模式之间操作。该设备包括高压施加工具，该高压施加工具可操作成在设备的高压模式下在高压下将土壤处理剂喷射到土壤中。另外，该设备包括与高压施加工具分离的低压施加工具，该低压施加工具可操作成在设备的低压模式下在低压下将土壤处理剂施加到土壤，该低压显著低于设备的高压模式的高压。该设备还包括在设备的高压模式下与高压施加工具流体连通的基础单元，该基础单元可操作成在高压模式下将加压流体输送到高压施加工具以操作高压施加工具。基础单元还在设备的低压模式下与低压施加工具流体连通，并且可操作成在低压模式下以显著低于高压模式下的压力将流体输送到低压施加工具。高压施加工具和低压施加工具可以各自相对于基础单元就位。基础单元、高压施加工具和低压施加工具相对于彼此构造成使得，在高压施加工具操作时，低压施加工具不能操作，而当低压施加工具操作时，高压施加工具不能操作。
[0181]在另一适当的实施例中，在设备的高压模式下，高压施加工具连接至与其流体连通的基础单元，低压施加工具与基础单元断开连接。在低压模式下，低压施加工具连接至与其流体连通的基础单元，高压施加工具与基础单元断开连接。在一个适当的实施例中，该设备还包括卸压阀，以在与高压施加工具断开连接之前释放压力。
[0182]在另一适当的实施例中，基础单元包括用于从基础单元输送流体的管道。在高压模式下，高压施加工具连接至该管道，而低压施加工具与该管道断开连接，在低压模式下，低压施加工具连接至该管道，而高压施加工具与该管道断开连接。在一个适当的实施例中，管道包括远离基础单元定位的快速连接件。高压施加工具和低压施加工具中的每一个分别构造成用于可互换、可释放地在快速连接件处连接至管道。
[0183]另外，在另一实施例中，基础单元包括用于控制基础单元的操作以从基础单元输送流体的控制系统。该控制系统构造成用于在设备的高压模式和设备的低压模式之间选择性地切换基础单元的操作。可选地，当低压施加工具连接在基础单元上时，设备不能在该设备的高压模式下操作。
[0184]另外，在一个可选择的实施例中，低压施加工具构造成用于将土壤处理剂输送到地面之下。在一个具体的非限制性示例中，低压施加工具包括压入工具。
[0185]在另一个适当的实施例中，基础单元包括压力栗、储器和蠕动栗，该压力栗可操作成从载液源输送载液，该储器用于容纳要与载液混合的有效成分以确定在设备的低压模式下从基础单元输送的流体，该蠕动栗可操作成从储器输送有效成分以与载液混合。压力栗在设备的低压模式下可操作成以一流率输送载液，蠕动栗在设备的低压模式下可操作成以基于载液流率的配量速率输送有效成分。在一个可选择的实施例中，蠕动栗在设备的高压模式下不操作。在另一个可选择的实施例中，蠕动栗具有一操作速率，该操作速率可以响应于载液流率的变化而调节。另外，在另一个实施例中，操作速率基于载液流率自动调节。
[0186]在一个适当的实施例中，描述了一种用于在工作现场处理邻近结构物的土壤的方法。该方法包括沿着邻近结构物的工作现场的第一区域移动高压喷射设备。另外，该方法包括操作高压喷射设备，以沿着工作现场的所述第一区域将土壤处理剂向下喷射到土壤中。该方法还包括沿着邻近结构物的工作现场的第二区域移动低压施加工具，和操作低压施加工具以沿着工作现场的第二区域将土壤处理剂施加到土壤中。
[0187]在该方法的另一个适当的实施例中，低压施加工具具有一出口，通过该出口从低压施加工具输送土壤处理剂。该方法还包括沿着工作现场的第二区域移动低压施加工具的步骤，包括沿着第二工作区域在间隔开的地点处间歇地将至少一部分低压施加工具插入土地中，使得在每次插入时，工具的出口都位于硬化表面之下。
[0188]在该方法的一个可选择的实施例中，低压施加工具具有一出口，通过该出口从低压施加工具输送土壤处理剂。该方法还包括沿着工作现场的第二区域移动低压施加工具的步骤，包括在第二工作区域处的土地上挖一个或多个孔和沟并将低压施加工具的至少一部分插入该孔或沟中，使得在操作低压施加工具之前，该工具的出口位于地面之下。
[0189]另外，在该方法的另一个可选择的实施例中，操作高压喷射设备以将土壤处理剂向下喷射到土壤中的步骤还包括操作高压喷射装置以将土壤处理剂向下喷射到第一区域的第一喷射点处的土壤中，在将高压喷射设备移动到第一区域的第二喷射点时停止土壤处理剂从高压喷射设备的流动，和操作高压喷射设备以将土壤处理剂向下喷射到第一区域的第二喷射点处的土壤中。
[0190]在上述方法的一个适当的实施例中，工作现场大体上包括围绕结构物的整个周边。在另一个实施例中，第一区域包括工作现场的多个不连续区域。
[0191]在上述方法的再一个适当的实施例中，由高压喷射设备和低压施加工具中的至少一个所施加的土壤处理剂包括杀白蚁剂。
[0192]在另一个适当的实施例中，上述方法包括确定工作现场的哪个区域适合于使用高压喷射设备进行处理，从而确定工作现场的第一区域，以及工作现场的哪个区域不适合于使用高压喷射设备进行处理，从而确定工作现场的第二区域。对工作现场的第一和第二区域的确定是根据工作现场处的一种或多种土壤类型以及工作现场处的地面而定的。在一个特别适当的实施例中，工作现场的第二区域包括高度压实的土壤和土壤上面的硬化表面中的一种或多种。
[0193]在另一种适当的实施例中，上述方法包括在沿着工作现场的第一区域移动高压喷射设备之前将高压喷射设备连接至与其流体连通的流体输送装置、从而可相对于流体输送装置定位高压喷射设备的步骤。操作高压喷射设备以将土壤处理剂向下喷射到土壤中的步骤包括操作流体输送装置以在高压下将流体输送到高压喷射设备。该方法还包括在沿着工作现场的第二区域移动低压施加工具之前使高压喷射设备与流体输送装置断开连接和将低压施加工具连接至与其流体连通的流体输送装置，使得可相对于流体输送装置定位低压施加工具。操作低压施加工具以施加土壤处理剂的步骤包括操作流体输送装置，以在显著低于输送到喷射设备的流体的高压的压力下将流体输送到低压施加工具。可选择地，该方法还包括在喷射设备与流体输送装置断开连接之前从高压喷射设备泄压。
[0194]在该方法的另一个适当的实施例中，工作现场的第一区域独立于工作现场的第二区域。可选择地，工作现场的第二区域至少部分地与工作现场的第一区域重叠。
[0195]在该方法的另一个适当的实施例中，操作高压喷射设备的步骤包括操作高压喷射设备以将土壤处理剂向下喷射到土壤中，到达土壤表面之下的喷射深度。沿着工作现场的第二区域移动低压施加工具的步骤包括沿着与工作现场的第一区域重叠的第二区域移动低压施加工具。另外，操作低压施加工具的步骤包括将低压施加工具向下插入到喷射深度之下的土壤中，并操作低压施加工具以将土壤处理剂施加到喷射深度之下的土壤中。
[0196]在一个可选择的实施例中，描述了一种将土壤处理剂喷射到地表下土壤中的方法。该方法包括定位喷射设备，使得喷射设备的至少一个高压喷嘴邻近要被喷射农药的土壤。该方法还包括触发喷射设备，以将加压的土壤处理剂输送到至少一个高压喷嘴，由此将加压的土壤处理剂从该高压喷嘴向下喷入地表下土壤中。对喷射设备的触发包括确定一预定时间段，在该预定时间段期间，在高压下将载液输送到至少一个高压喷嘴。该预定时间段至少部分地基于要被喷射土壤处理剂的土壤的类型。另外，对喷射设备的触发包括将预定剂量体积的有效成分输送到至少一个高压喷嘴一段预定的时间段，用于与载液混合，以在从至少一个高压喷嘴喷射土壤处理剂之前确定土壤处理剂。该预定剂量体积以每次喷射为基础，并且与预定时间段无关。
[0197]在另一个适当的实施例中，上述方法包括操作喷射设备的控制系统，以选择将要喷射土壤处理剂的土壤的类型。预定时间段基于所选择的土壤类型而确定。
[0198]另外，在另一个适当的实施例中，预定时间段还至少部分地基于针对喷射设备的每一次触发而言，土壤处理剂向下渗入土壤中的期望的深度。
[0199]在再一个实施例中，一种用于将土壤处理剂喷射到地表下土壤中的设备包括可操作成在高压下将土壤处理剂向下喷射到土壤中的喷射设备，和可操作成将加压流体输送到喷射设备的基础单元。喷射设备通过管道连接至与其流体连通的基础单元，该管道在其之间限定了流体通路。喷射设备可以就位成远离基础单元。另外，喷射设备承载一电池，用于在与基础单元没有电力连接的情况下为喷射设备供电。
[0200]在一个适当的实施例中，电池是可再充电的电池。另外，在一个实施例中，电池可释放地安装在喷射设备上，以便于将电池从喷射设备移除以再进行充电。
[0201]在另一个适当的实施例中，该设备还包括由基础单元承载的基础单元控制系统和由喷射设备承载以相对于基础单元控制系统远程定位的喷射设备控制系统。基础单元控制系统和喷射设备控制系统构造成用于相互无线通信。另外，在一个实施例中，基础单元控制系统可操作成控制加压流体从基础单元向喷射设备的输送。喷射设备控制系统可操作成从喷射设备控制系统向基础单元控制系统发送信号，以暂停或关闭基础单元的操作，从而停止加压流体从基础单元向喷射设备的输送。另外，在另一个实施例中，喷射设备控制系统包括可被喷射设备的操作员接近的用户界面。使用用户界面的操作员可以指示喷射设备控制系统向基础单元控制系统发送信号，以暂停和关闭基础单元的操作。
[0202]此书面描述使用了包括最佳模式在内的示例来公开本发明，并且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明，包括制造并利用任何装置或系统并且执行任何所结合的方法。本发明可取得专利权的范围通过权利要求来限定，并且可包括本领域技术人员想到的其他示例。如果此类其他示例没有不同于权利要求的文字语言所描述的结构元件，或者它们包括与权利要求的文字语言无实质性区别的等同结构元件，则认为此类其他示例包含在权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.用于施加土壤处理剂的设备，该设备可选择性地在高压模式和低压模式之间操作，该设备包括: 可操作成在设备的高压模式下将土壤处理剂在高压下喷射到土壤中的高压施加工具； 与高压施加工具分离并且可操作成在设备的低压模式下将土壤处理剂在低压下施加至土壤的低压施加工具，该低压显著低于设备的高压模式下的高压;和 基础单元，该基础单元在设备的高压模式下与高压施加工具流体连通，并且可操作成在高压模式下将加压流体输送到高压施加工具以操作高压施加工具，该基础单元在设备的低压模式下与低压施加工具流体连通，并且可操作成在低压模式下以比高压模式下的压力明显低的压力将流体输送到低压施加工具，高压施加工具和低压施加工具各自可相对于基础单元分别定位，所述基础单元、高压施加工具和低压施加工具相对于彼此配置成使得当高压施加工具操作时，低压施加工具不能操作，而当低压施加工具操作时，高压施加工具不能操作。2.根据权利要求1所述的设备，其中，在设备的高压模式下，高压施加工具连接至与其流体连通的基础单元，并且低压施加工具与基础单元断开连接，在低压模式下，低压施加工具连接至与其流体连通的基础单元，并且高压施加工具与基础单元断开连接。3.根据权利要求2所述的设备，其中，该基础单元包括用于从基础单元输送流体的管道，在高压模式下，高压施加工具连接至该管道，而低压施加工具与该管道断开连接，在低压模式下，低压施加工具连接至该管道，而高压施加工具与该管道断开连接。4.根据权利要求1所述的设备，其中，该基础单元包括用于控制基础单元的操作以从基础单元输送流体的控制系统，该控制系统构造成用于选择性地在设备的高压模式和设备的低压模式之间切换基础单元的操作。5.根据权利要求1所述的设备，其中，该基础单元包括可操作成从载液源输送载液的压力栗、用于容纳要与载液混合的有效成分以限定在设备的低压模式下从基础单元输送的流体的储器、和可操作成从储器输送有效成分以与载液混合的蠕动栗，压力栗可操作成在设备的低压模式下以一流率输送载液，蠕动栗可操作成在设备的低压模式下以基于载液流率的配量速率输送有效成分。6.根据权利要求5所述的设备，其中，蠕动栗具有一操作速率，该操作速率可响应于载液流率的变化而调节。7.一种处理工作现场的邻近结构物的土壤的方法，所述方法包括: 沿着工作现场的邻近结构物的第一区域移动高压喷射设备； 操作高压喷射设备，以沿着工作现场的所述第一区域将土壤处理剂向下喷射到土壤中； 沿着工作现场的邻近结构物的第二区域移动低压施加工具;和 操作低压施加工具，以沿着工作现场的该第二区域将土壤处理剂施加至土壤。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述低压施加工具具有一出口，通过该出口从低压施加工具输送土壤处理剂;沿着工作现场的该第二区域移动低压施加工具的步骤包括沿着第二工作区域在间隔开的地点处将低压施加工具的至少一部分间歇地插入土地中，使得在每次插入时，工具的出口都位于硬化表面之下。9.根据权利要求7所述的方法，其中，该低压施加工具具有一出口，通过该出口从低压施加工具输送土壤处理剂;沿着工作现场的该第二区域移动低压施加工具的步骤包括在第二工作区域处的土地上挖孔和沟中的至少一种并将低压施加工具的至少一部分插入所述孔和沟中的至少一种中，使得在操作低压施加工具之前，该工具的出口位于地面之下。10.根据权利要求7所述的方法，其中，操作高压喷射设备以将土壤处理剂向下喷射到土壤中的步骤包括操作高压喷射设备以将土壤处理剂向下喷射到第一区域的第一喷射点处的土壤中，在将高压喷射设备移动到第一区域的第二喷射点时停止土壤处理剂从高压喷射设备的流动，和操作高压喷射设备以将土壤处理剂向下喷射到第一区域的第二喷射点处的土壤中。11.根据权利要求7所述的方法，其中，工作现场包括围绕结构物的大体上整个周边。12.根据权利要求7所述的方法，其中，由高压喷射设备和低压施加工具中的一者或多者所施加的土壤处理剂包括杀白蚁剂。13.根据权利要求7所述的方法，其中，该第一区域包括工作现场的多个不连续区域。14.根据权利要求7所述的方法，其中，该第二区域包括工作现场的多个不连续区域。15.根据权利要求7所述的方法，还包括确定工作现场的哪个区域适合于使用高压喷射设备进行处理，从而确定工作现场的所述第一区域，以及工作现场的哪个区域不适合于使用高压喷射设备进行处理，从而确定工作现场的所述第二区域，所述确定取决于工作现场的土壤类型和工作现场的地面中的一者或多者。16.根据权利要求15所述的方法，其中，工作现场的所述第二区域包括高度压实的土壤和土壤上面的硬化地表面中的一者或多者。17.根据权利要求7所述的方法，还包括在沿着工作现场的第一区域移动高压喷射设备之前将高压喷射设备连接至与其流体连通的流体输送装置从而可相对于流体输送装置定位高压喷射设备的步骤;操作高压喷射设备以将土壤处理剂向下喷射到土壤中的步骤包括操作流体输送装置以在高压下将流体输送到高压喷射设备;该方法还包括在沿着工作现场的第二区域移动低压施加工具之前使高压喷射设备与流体输送装置断开连接并将低压施加工具连接至与其流体连通的流体输送装置，使得可相对于流体输送装置定位低压施加工具;操作低压施加工具以施加土壤处理剂的步骤包括操作流体输送装置以在显著低于输送到喷射设备的流体的高压的压力下将流体输送到低压施加工具。18.根据权利要求17所述的方法，还包括在喷射设备与流体输送装置断开连接之前从高压喷射设备泄压。19.根据权利要求7所述的方法，其中，工作现场的第二区域与工作现场的第一区域至少部分地重叠。20.根据权利要求19所述的方法，其中，操作高压喷射设备的步骤包括操作高压喷射设备以将土壤处理剂向下喷射到土壤中，到达土壤表面之下的喷射深度;沿着工作现场的第二区域移动低压施加工具的步骤包括沿着与工作现场的第一区域重叠的第二区域移动低压施加工具;操作低压施加工具的步骤包括将低压施加工具向下插入到喷射深度之下的土壤中，并操作低压施加工具以将土壤处理剂施加到喷射深度之下的土壤中。
【专利摘要】在一种用于在工作现场处理土壤的方法和设备(710)中，高压施加工具(712)连接至基础单元(714)并相对于其沿着工作现场的邻近结构物(94)的第一区域移动，并且操作成沿着工作现场的第一区域将土壤处理剂向下喷射到土壤中。低压施加工具(711)与高压施加工具(712)互换，并且相对于基础单元沿着工作现场的邻近结构物(94)且不同于工作现场的第一区域的第二区域移动。低压施加工具(711)操作成沿着工作现场的第二区域将土壤处理剂施加到土壤中。
【IPC分类】A01M1/24, A01C23/02, A01M17/00, A01M25/00
【公开号】CN105578877
【申请号】CN201480046115
【发明人】J·H·钦克, K·S·布朗, R·A·沃里纳
【申请人】巴斯夫农业公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年8月14日
【公告号】EP3035797A1, US20160198695, WO2015025252A1