的压实装置包括支架26、凸轮27、推杆28、轴承29、连接杆30、压杆31，连接杆支撑轴32、凸轮轴33、重块34，所述凸轮27固定在凸轮轴33上，推杆28与凸轮27接触端带有重块34，推杆28另一端与连接杆30连接，连接杆30另一端连有压杆31，通过PLC控制元件控制凸轮轴33的间歇动作，进而控制凸轮27的相应动作，推动推杆28经连接杆30驱动压杆31作用，实现对育苗钵土壤的压实工作，其中推杆28的回程是通过连接在推杆28 —端的重块34作用。
[0026]在图7和图8中，所述的灌溉装置包括水箱35、支架36、水龙头37、连接管38、脉冲电磁阀39、软管40，所述水箱35固定在支架36上，软管40连接水箱35与脉冲电磁阀39，连接管38连接脉冲电磁阀39与水龙头37，脉冲电磁阀39通过PLC控制元件控制间歇性的开启与关闭进而控制水龙头流水与否，实现灌溉功能。
[0027]所述PLC控制的育苗播种机的工作流程:首先将育苗土装到装钵装置I的填土漏斗中，将育苗钵放入自动放钵装置5中；启动PLC控制器，可编程控制器运行，输送装置6电机与自动放钵装置5电机启动运转(此时PLC控制元件控制装钵装置1、播种覆土装置2、压实装置3、灌溉装置4均延时启动)，由自动放钵装置5将育苗钵放在输送装置6上，经输送装置6依次运送到各个装置相应位置，当第一个育苗钵由输送装置6输送到装钵装置I下(此时PLC控制元件控制输送装置6和自动装钵装置5停止，装钵装置I启动，播种覆土装置2、压实装置3、灌溉装置4均处于延时启动状态)，装钵装置启动后在PLC控制元件控制下实现启停间歇装钵，当第一个育苗钵由输送装置6输送到播种覆土装置漏斗下(此时PLC控制元件控制播种装置2启动，自动装钵装置5和输送装置6停止，压实装置3和灌溉装置4未启动)，播种装置启动后持续动作，通过凸轮装置控制电磁阀进而控制抽气泵实现间歇播种，第一个育苗钵输送到播种装置2的覆土装置下的时候，完成覆土，在第一个育苗钵由输送装置6输送到压实装置3的压杆位置下(此时PLC控制元件控制压实装置3启动，输送装置6和自动放钵装置5停止)，压实装置启动后通过PLC控制元件控制完成间歇压实功能，当第一个育苗钵由输送装置6输送到灌溉装置4的水龙头下(此时PLC控制元件控制灌溉装置4的脉冲电磁阀39开启，输送装置6和自动放钵装置5停止)，灌溉装置4的脉冲电磁阀39开启后，此后通过PLC控制元件控制其间歇动作，实现间歇灌溉，至此集放钵、装钵、播种、覆土、压实和灌溉于一体的工作完成，所述装置的运动或停止由PLC控制元件进行控制。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种PLC控制的育苗播种机，其特征在于:包括控制装置和机架，所述控制装置采用PLC元件控制，所述PLC控制元件分别连接各装置电磁阀或步进电机控制开关，所述机架上设有输送装置(6)和控制装置(7)，沿所述输送装置(6)的输送方向依次设有自动放钵装置(5)、装钵装置(I)、播种覆土装置(2)、压实装置(3)、灌溉装置(4)，所述各装置通过PLC控制系统逻辑的连接在一起。
2.根据权利要求1所述的PLC控制的育苗播种机，其特征在于:所述的播种覆土装置(2)的播种机构部分采用凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮轴(16)、凸轮(17)、推杆(21)、回程弹簧(19)、滑动杆(22)，所述凸轮机构的凸轮轴(16)由轴承支撑固定，所述凸轮(17)固定在凸轮轴(16)上，所述回程弹簧(19)套在推杆(21)上，所述的滑动杆(22)固定在推杆(21)的轴端，随推杆作往复直线运动，推杆(21)的回程运动通过回程弹簧(19)作用。
3.根据权利要求1所述的PLC控制的育苗播种机，其特征在于:所述的压实装置(4)包括支架(26)、凸轮(27)、推杆(28)、轴承(29)、连接杆(30)、压杆(31)、连接杆支撑轴(32)、凸轮轴(33)、重块(34)，所述凸轮(27)固定在凸轮轴(33)上，所述推杆(28)与凸轮(27)接触的一端带有重块(34)，所述推杆(28)另一端与连接杆(30)连接，所述的连接杆安装在连接杆支撑轴(32)上，所述连接杆(30)另一端连有压杆(31)，所述推杆(28)回程由推杆(28)端的重块(34)作用，所述的连接杆(30)只能绕连接杆支撑轴(32)转动，所述的凸轮(27)为间歇运动。
4.根据权利要求1所述的PLC控制的育苗播种机，其特征在于:所述的灌溉装置(4)包括水箱(35)、支架(36)、水龙头(37)、连接管(38)、脉冲电磁阀(39)、软管(40)，所述水箱(35)固定在支架(36)上，所述软管(40) —端与水箱(35)连接，另一端与脉冲电磁阀(39)连接，所述连接管(38) —端连接脉冲电磁阀(39)另一端与水龙头(37)连接，所述的水龙头(37)、连接管(38)、脉冲电磁阀(39)、软管(40)固定在支架(36)上，所述脉冲电磁阀(39)间歇性的开启与关闭，进而控制水龙头动作。
5.根据权利要求1所述的PLC控制的育苗播种机，其特征在于:所述的各装置通过PLC系统控制按照输送装置(6)和自动放钵装置(5)先启动运行，然后依次启动装钵装置(1)、播种装置(2)、覆土装置(25)、压实装置(3)和灌溉装置(4)。
6.根据权利要求1所述的一种PLC控制的育苗播种机，其特征在于:所述控制元件为PLC0
【专利摘要】本实用新型公开了一种PLC控制的育苗播种机，旨在通过PLC元件控制实现自动化，克服机械机构易磨损、易振动、更换零件频繁等缺点，实现了易操作、易维护、改动控制方案而不拆动硬件、可靠性强等优点。本实用新型包括PLC和机架，所述机架上沿运输方向依次有自动放钵装置、装钵装置、播种覆土装置、压实装置与灌溉装置。在播种覆土装置播种机构部分采用平底凸轮推杆装置，克服由于机械机构的磨损或者制造精度等因素引起的滑动杆在滑动槽内卡死的情况，所述各装置通过PLC逻辑控制连接在一起。本实用新型在集装钵、播种和覆土的基本功能上增加压实与灌溉功能，提高种子成活率，市场前景广阔。
【IPC分类】A01G25-00, A01G9-10, A01C7-00
【公开号】CN204291771
【申请号】CN201420666477
【发明人】王永岩, 张向峰, 张书豹, 闫蕾蕾, 吴洋
【申请人】青岛科技大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月10日