花生收获机实时测产装备的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种在花生收获的同时对花生产量进行实时测量的花生收获机实时测产装备。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，农业机械自动化突飞猛进，特别是花生收获机的面世，促进了花生收获的便利性。花生产量是花生种植效果的直接体现，测产是花生收获阶段的重要工作。传统的花生产量的测量方法是人工测量，对于大面积的种植，通过选取代表性的地块进行取样测产，对花生果实含水量的测量通过水分测量仪重复测量取平均值的方式，再根据测得的水分平均值进行折干计算。这种测量方法完全依靠人为手工操作，费时费力，效率较低，准确性较低，并且不能实现实时测产。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有花生测产方式效率低、准确率低、不能实时测产等问题，提供一种可自动对花生产量进行测量的花生收获机实时测产装备。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种花生收获机实时测产装备，安装在花生收获机的出料口处，包括入料口，入料口位于花生收获机出料口的下部，其特征在于:入料口处设置有称重装置，所述称重装置包括称重台，称重台下方设置有卸料口，称重台上设置有重量传感器；该装备还包括控制终端和水分测量装置，水分测量装置为微波水分测量仪，水分测量装置包括测量探头；所述称重装置和水分测量装置均与控制终端相连。
[0005]优选的是:该装备还包括自动包装装置，自动包装装置位于称重台卸料口的下方，自动包装装置包括夹带系统和传送系统，夹带系统与控制终端相连；所述微波水分测量仪上设置有标准探头和插入式探头，标准探头设置在自动包装装置的表面，插入式探头设置在包装设备内部。自动包装装置与控制终端相连，当控制系统采集的称重装置的重量值达到一定值时，控制终端将控制夹带系统工作，实现花生的自动包装。水分测量装备上的探头分为标准探头和插入式探头，分别装在不同的位置，可实现多点测量花生的水分，使测试结果可更真实的反应花生含水量。
[0006]优选的是:该装备还包括设置在花生收获机挖掘铲上的角度传感器和设置在花生收获机上的速度传感器，角度传感器和速度传感器均与控制终端相连。在花生收获机挖掘铲上设置角度传感器，角度传感器可采集挖掘铲入土和出土时的角度信息，控制系统可以将花生收获机入土时角度的时间点和出土时角度的时间点转换成花生收获机的收获时间；在花生收获机上设置速度传感器，实时采集花生收获机的速度信息，控制系统结合收获时间和速度信息计算出花生收获机工作时走过的长度，将长度和花生收获机的宽度相乘即可获得花生收获机的收获面积信息，因此该装备可统计一定栽培面积内花生产量。
[0007]优选的是:该装备还包括设置在花生收获机上的GPS传感器，GPS传感器与控制终端相连。装备上设置GPS传感器，可通过GPS传感器采集产地的位置信息，便于统计产地的产量。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009]该装备可实现在花生收获的同时进行实时测产，将重量传感器的称重测量值反馈到控制终端，可直接得到花生的产量。水分测量装置可实现花生含水量的测量，便于控制终端进行花生产量的折干计算。
[0010]该装备功能完善。装备搭载了水分测量装置，挖掘铲角度传感器，速度传感器和GPS传感器。挖掘铲角度传感器和速度传感器可转换成收获面积，使测产装备可统计一定地理位置、一定种植面积的花生产量。
[0011]该装备还设置了自动包装装置，自动包装装置根据重量传感器测量的重量值对收获的花生进行包装，简化了花生收获的后续工作。
【附图说明】
[0012]附图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]附图2为本实用新型控制终端信号流程图。
【具体实施方式】
[0014]如图1和图2所示:
[0015]花生收获机实时测产装备安装在花生收获机的出料口处。包括入料口 1，入料口 I位于花生收获机的出料口的下部，花生收获机收获之后的花生经收获机上的出料口直接落入测产装备的入料口 I中。入料口 I处设置有称重装置，称重装置包括称重台2，称重台2下方设置有卸料口 3，卸料口 3默认为关闭状态，称重台2上设置有重量传感器；该装备还包括控制终端和水分测量装置，水分测量装置为微波水分测量仪，水分测量装置包括测量探头，重量传感器和水分测量装置均与控制终端相连。
[0016]该装备还包括自动包装装置，自动包装装置位于称重台卸料口 3的下方，自动包装装置包括夹带系统和传送系统，夹带系统与控制终端相连，控制终端采集称重装置上的重量信号，当重量达到控制终端的设定值时，控制终端控制称重台2下部的卸料口 3打开，夹带对花生进行包装操作，包装好的花生经传送系统的传送带4运输。
[0017]微波水分测量仪上设置有标准探头和插入式探头，标准探头设置在自动包装装置3的表面，插入式探头设置在包装设备内部。标准探头和插入式探头分别装在不同的位置，可实现多点测量花生的水分，使测试结果可更真实的反应花生含水量。
[0018]该装备还包括设置在花生收获机挖掘铲上的角度传感器和设置在花生收获机上的速度传感器，角度传感器和速度传感器均与控制终端相连。花生收获机工作开始时，挖掘铲入土，花生收获机工作结束时，挖掘铲出土；在花生收获机挖掘铲上设置角度传感器，角度传感器可采集挖掘铲入土和出土时的角度信息，控制系统可以将花生收获机入土时角度的时间点和出土时角度的时间点转换成花生收获机的收获时间；在花生收获机上设置速度传感器，实时采集花生收获机的速度信息，控制系统结合收获时间和速度信息计算出花生收获机工作时走过的长度，将长度和花生收获机的宽度相乘即可获得花生收获机的收获面积信息，因此该装备可统计一定栽培面积内花生产量。
[0019]该装备还包括设置在花生收获机上的GPS传感器，GPS传感器与控制终端相连。装备上设置GPS传感器，可通过GPS传感器采集产地的位置信息，便于统计产地的产量。
【主权项】
1.花生收获机实时测产装备，安装在花生收获机的出料口处，包括入料口，入料口位于花生收获机出料口的下部，其特征在于:入料口处设置有称重装置，所述称重装置包括称重台，称重台下方设置有卸料口，称重台上设置有重量传感器；该装备还包括控制终端和水分测量装置，水分测量装置为微波水分测量仪，水分测量装置包括测量探头；所述称重装置和水分测量装置均与控制终端相连。
2.如权利要求1所述的花生收获机实时测产装备，其特征在于:该装备还包括自动包装装置，自动包装装置位于称重台卸料口的下方，所述自动包装装置包括夹带系统和传送系统，夹带系统与控制终端相连；所述微波水分测量仪上设置有标准探头和插入式探头，标准探头设置在自动包装装置的表面，插入式探头设置在包装设备内部。
3.如权利要求1所述的花生收获机实时测产装备，其特征在于:该装备还包括设置在挖掘铲上的角度传感器和设置在花生收获机上的速度传感器，角度传感器和速度传感器均与控制终端相连。
4.如权利要求1所述的花生收获机实时测产装备，其特征在于:该装备还包括设置在花生收获机上的GPS传感器，GPS传感器与控制终端相连。
【专利摘要】花生收获机实时测产装备，安装在花生收获机的出料口处，包括入料口，入料口位于花生收获机出料口的下部，其特征在于：入料口处设置有称重装置，所述称重装置包括称重台，称重台下方设置有卸料口，称重台上设置有重量传感器；该装备还包括控制终端和水分测量装置，水分测量装置为微波水分测量仪，水分测量装置包括测量探头；所述称重装置和水分测量装置均与控制终端相连。该装备可实现在花生收获的同时进行实时测产，将重量传感器的称重测量值反馈到控制终端，可直接得到花生的产量。
【IPC分类】G01D21-02, A01D29-00
【公开号】CN204291801
【申请号】CN201420786869
【发明人】赵丽清, 龚丽农, 胡修惠, 绍连伟, 郝鹏, 曹允超
【申请人】青岛农业大学, 山东五征集团有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月12日