安装于水稻插秧机的船板I上且由施力装置2驱动的铰接臂3;施力装置2包括第一端万向铰接于船板I上的调整螺杆21，铰接臂3上设有与调整螺杆21相适配的调整螺母22，通过调整螺杆21和调整螺母22来实现铰接臂3的转动，不仅结构简单，成本低，而且调节可靠。为了便于操作，调整螺杆21的第二端上设有手柄23，采用手柄23转动调整螺杆21，操作简便。当然，施力装置2还可以直接选用液压缸等等，具体的，可以将液压缸的缸体铰接于船板I上，液压缸的活塞杆连接铰接臂3，都可以实现铰接臂3的转动，本领域技术人员可以根据实际情况自行选择，在此不再赘述。
[0025]上述水稻插秧机插秧深度调整装置，还包括通过第一铰接轴4铰接铰接臂3的旋转摇臂5，第一铰接轴4安装于水稻插秧机的支撑臂6上，旋转摇臂5具有一个铰接于船板I上的第一铰接端51、一个铰接于第一铰接轴4上的第二铰接端52和铰接第一连杆7的第三铰接端53，第一铰接端51、第二铰接端52和第三铰接端53的连线呈三角形；铰接第一连杆7的连杆摇臂8，连杆摇臂8包括固定于第二铰接轴81上的第一连杆摇臂82和第二连杆摇臂83，第二铰接轴81安装于船板I上，第一连杆摇臂82铰接于第一连杆7上，第二连杆摇臂83铰接第二连杆9 ;铰接第二连杆9的撬台摇臂10，撬台摇臂10包括固定于第三铰接轴101上的第一撬台摇臂102和第二撬台摇臂103，第三铰接轴101安装于船板I上，第一撬台摇臂102铰接于第二连杆9上；通过滑动紧固件11约束连接于第二撬台摇臂103的升降撬台12，滑动紧固件11优选为螺栓，升降撬台12通过滑动紧固件11约束安装于一支撑座13上，支撑座13固定于船板I上，升降撬台12的上部通过滑动销轴14约束安装于水稻插秧机的连杆15上。
[0026]第二撬台摇臂103上设有与自身延伸方向相一致的轴向滑槽1031，支撑座13上设有竖向滑槽131，滑动紧固件11滑动安装于竖向滑槽131和轴向滑槽1031内。
[0027]船板I上设有安装座16，铰接臂3通过第四铰接轴31铰接于安装座16上，安装座16上设有若干沿竖向成列布置的调节孔161，升降撬台12上设有一一对应调节孔161设置的调节滑槽121，第四铰接轴31安装于一调节孔161内，滑动销轴14滑动安装于相对应的调节滑槽121内。通过将第四铰接轴31固定于不同高度的调节孔161中，滑动销轴14相应的位于不同的高度，进而使船板I上部的栽植系统17位于不同的高度，可以进一步调节插秧深度。在本实施例中，调节滑槽121和调节孔161均设有两个。
[0028]为了更好的适应秧田泥脚深度的变化，船板I的两端均设有铰接臂3、施力装置2、旋转摇臂5、第一连杆7、连杆摇臂8、第二连杆9、撬台摇臂10、升降撬台12和支撑座13。在秧田泥脚深度不一样时(比如坡地等)，可以分别调节船板I两端的施力装置2，使船板I上部的栽植系统17左右两端位于不同的高度，使得插秧深度左右方向上不同。
[0029]其工作原理如下:
[0030]通过施力装置2使铰接臂3转动，在第一铰接轴4的带动下，水稻插秧机的支撑臂6同时运动，与此同时，旋转摇臂5、第一连杆7、连杆摇臂8、第二连杆9和撬台摇臂10带动升降撬台12沿支撑座13上下运动，从而使水稻插秧机的连杆15运动，进而使水稻插秧机的栽植系统17实现升降，可以很方便的调节插秧深度；由于铰接臂3的转动范围较大而且可以任意转动，因而使得插秧深度调整范围大，可以对插秧深度进行任意调节。
[0031]上述水稻插秧机的支撑臂6通过连接臂18连接栽植臂传动链箱19，该栽植臂传动链箱19上铰接有上述水稻插秧机的连杆15，栽植臂传动链箱19的上方设有秧箱(图中未示出)，栽植臂传动链箱19上设有上述栽植系统17，水稻插秧机具体结构为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
[0032]本实用新型提供的水稻插秧机插秧深度调整装置，不仅结构简单，而且插秧深度调整范围大，可以对插秧深度进行任意调节，能够适应秧田的变化。
[0033]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.水稻插秧机插秧深度调整装置，其特征在于，包括: 铰接安装于所述水稻插秧机的船板上且由施力装置驱动的铰接臂； 通过第一铰接轴铰接所述铰接臂的旋转摇臂，所述第一铰接轴安装于所述水稻插秧机的支撑臂上，所述旋转摇臂具有一个铰接于所述船板上的第一铰接端、一个铰接于所述第一铰接轴上的第二铰接端和铰接第一连杆的第三铰接端，所述第一铰接端、第二铰接端和第三铰接端的连线呈三角形； 铰接所述第一连杆的连杆摇臂，所述连杆摇臂包括固定于第二铰接轴上的第一连杆摇臂和第二连杆摇臂，所述第二铰接轴安装于所述船板上，所述第一连杆摇臂铰接于所述第一连杆上，所述第二连杆摇臂铰接第二连杆； 铰接所述第二连杆的撬台摇臂，所述撬台摇臂包括固定于第三铰接轴上的第一撬台摇臂和第二撬台摇臂，所述第三铰接轴安装于所述船板上，所述第一撬台摇臂铰接于所述第二连杆上； 通过滑动紧固件约束连接于所述第二撬台摇臂的升降撬台，所述升降撬台通过所述滑动紧固件约束安装于一支撑座上，所述支撑座固定于所述船板上，所述升降撬台的上部通过滑动销轴约束安装于所述水稻插秧机的连杆上。
2.根据权利要求1所述的水稻插秧机插秧深度调整装置，其特征在于，所述施力装置包括第一端万向铰接于所述船板上的调整螺杆，所述铰接臂上设有与所述调整螺杆相适配的调整螺母。
3.根据权利要求2所述的水稻插秧机插秧深度调整装置，其特征在于，所述调整螺杆的第二端上设有手柄。
4.根据权利要求1或2或3所述的水稻插秧机插秧深度调整装置，其特征在于，所述第二撬台摇臂上设有与自身延伸方向相一致的轴向滑槽，所述支撑座上设有竖向滑槽，所述滑动紧固件滑动安装于所述竖向滑槽和轴向滑槽内。
5.根据权利要求4所述的水稻插秧机插秧深度调整装置，其特征在于，所述船板上设有安装座，所述铰接臂通过第四铰接轴铰接于所述安装座上，所述安装座上设有若干沿竖向成列布置的调节孔，所述升降撬台上设有一一对应所述调节孔设置的调节滑槽，所述第四铰接轴安装于一所述调节孔内，所述滑动销轴滑动安装于相对应的所述调节滑槽内。
6.根据权利要求5所述的水稻插秧机插秧深度调整装置，其特征在于，所述调节滑槽和调节孔均设有两个。
7.根据权利要求1或2或3所述的水稻插秧机插秧深度调整装置，其特征在于，所述船板的两端均设有所述铰接臂、所述施力装置、所述旋转摇臂、所述第一连杆、所述连杆摇臂、所述第二连杆、所述撬台摇臂、所述升降撬台和所述支撑座。
【专利摘要】本实用新型公开了一种水稻插秧机插秧深度调整装置，属于水稻插秧机技术领域，包括：铰接安装于所述水稻插秧机的船板上且由施力装置驱动的铰接臂；通过第一铰接轴铰接所述铰接臂的旋转摇臂，所述第一铰接轴安装于所述水稻插秧机的支撑臂上；第一连杆；铰接所述第一连杆的连杆摇臂；第二连杆；铰接所述第二连杆的撬台摇臂，所述撬台摇臂包括第二撬台摇臂；通过滑动紧固件约束连接于所述第二撬台摇臂的升降撬台，所述升降撬台通过所述滑动紧固件约束安装于一支撑座上，所述升降撬台的上部通过滑动销轴约束安装于所述水稻插秧机的连杆上。本实用新型不仅结构简单，而且插秧深度调整范围大，可以对插秧深度进行任意调节，能够适应秧田的变化。
【IPC分类】A01C11-02
【公开号】CN204317003
【申请号】CN201420765109
【发明人】郭保可
【申请人】潍坊同方机械有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月8日