0034]图11为本实用新型的增速装置的结构示意图；
[0035]图12为本实用新型的传动系统的结构示意图；
[0036]图13为本实用新型的传动系统的侧视结构示意图；
[0037]图14为本实用新型的传动系统的俯视图；
[0038]图15为本实用新型的梳脱装置的结构不意图；
[0039]图16为本实用新型的梳脱装置的侧视结构示意图；
[0040]图17为本实用新型的前耙角调节装置的结构示意图；
[0041]图18为本实用新型的推拉装置在推拉时的结构示意简图；
[0042]图19为本实用新型的推拉装置在回撤时的结构示意简图；
[0043]图20为本实用新型的推拉装置的结构示意图；
[0044]图21为本实用新型的倾倒装置的结构示意图；
[0045]图22为本实用新型的割草装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0046]为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。
[0047]如图1、图2、图3、图7和图12所示，一种草坪树叶联合清理车，包括前车轮1、后车轮2、扶把3、车架4、主收集装置5、仿生梳脱装置6、传动装置7、回收压缩装置8和割草装置9。其中，所述的扶把3上设有挡位拨杆，用于实现对草坪清理车进行不同挡位的调速；所述的主收集装置5包括大滚筒501、小滚筒502、主输送带503、弹性耙齿504、前耙角调节装置505、后耙角调节装置506、增速装置507 ;所述的主收集装置5的大滚筒501、小滚筒502的转动轴通过轴承和车架4连接；所述的仿生梳脱装置6安装在车架4上；所述的回收压缩装置8的回收箱801和车架4焊接在一起；所述的割草装置9安装在车架的前板406上。
[0048]如图17所示，所述的主收集装置5的前耙角调节装置505的数量为两个，关于车身的纵向平面对称安装；所述的前耙角调节装置505包括悬挂杆5051、调节螺管5052、支撑杆5053 ;所述的悬挂杆5051的上端铰接安装在车架4上，下端通过螺纹与调节螺管5052连接；所述的支撑杆5053的上端通过螺纹与调节螺管5052连接，下端与小滚筒502的转动轴铰接安装，且小滚筒502的转动轴可绕其与支撑杆5053的下端的铰接点转动；所述的悬挂杆5051和支撑杆5053上的螺纹转向相反，当用扳手旋拧调节螺管5052时，实现支撑杆5053和悬挂杆5051的相互靠近和相互远离，从而实现对小滚筒502转动轴位置的调节，也既实现弹性耙齿504的前耙角的调节；针对不同路况的草坪，将弹性耙齿504的前耙角调节到最佳大小，实现最佳的耙扒效果。
[0049]如图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，所述的主收集装置5的后耙角调节装置506的数量为两个，关于车身的纵向平面对称安装；所述的后耙角调节装置506包括棘爪转盘5061、棘齿拨柄5062、转动轴5063、扭簧5064、棘爪5065、棘爪固定块5066。所述的弹性耙齿504通过销钉安装在转动轴5063上，且每根转动轴5063上安装的弹性耙齿504的数量根据需要清理的草坪对象来确定；所述的转动轴5063可绕主输送带503挡边上的转动轴5063安装孔转动；所述的每根转动轴5063两端均安装有棘齿拨柄50625062 ;所述的棘齿拨柄5062和转动轴5063焊接在一起，且棘齿拨柄5062通过扭簧5064和主输送带503的挡边连接；当棘齿拨柄5062和转动轴5063转动时，需要克服扭簧5064的弹性复位作用力。
[0050]如图8、图9和图10所示，所述的后耙角调节装置506的棘爪转盘5061上圆周布置有多个棘爪5065，所述的棘爪5065焊接在棘爪固定块5066上，所述的棘爪固定块5066和棘爪转盘5061焊接在一起；所述的棘爪5065和棘齿拨柄5062相啮合，且所述的棘爪5065的啮合齿面上涂有磁性层，所述的棘齿拨柄5062的啮合齿面上也涂有磁性层，且两者的磁性层的磁性相同；所述的棘爪转盘5061通过增速装置507和大滚筒转动轴5074连接；所述的棘爪转盘5061通过增速装置507增速后，转动速度比大滚筒501转动速度稍快；所述的棘爪5065和棘齿拨柄5062啮合连接时，根据磁力同性相斥的原理，棘爪5065和棘齿拨柄5062可实现无接触的软啮合传动，防止棘爪5065和棘齿拨柄5062啮合时产生振动冲击，从而造成疲劳破坏，从而有效保证棘爪5065和棘齿拨柄5062的使用寿命，同时，减少噪音。在棘爪5065和棘齿拨柄5062相啮合时，棘爪5065的运转速度稍大于棘齿拨柄5062，所述的棘齿拨柄5062的转速和大滚筒501的转速相同，则棘爪5065会产生对棘齿拨柄5062的转动推力，从而使棘齿拨柄5062克服扭簧5064的弹性作用力，使得棘齿拨柄5062和转动轴5063同时发生转动，从而实现弹性耙齿504后耙角的角度调节；所述的棘爪5065的运转速度和棘齿拨柄5062的运转速度差值的大小，以及棘爪5065对棘齿拨柄5062的转动推力决定了弹性耙齿504后耙角调节量的大小，因此，可根据实际的工作对象对棘爪5065和棘齿拨柄5062的运转速度、棘爪5065对棘齿拨柄5062的转动推力进行调节；所述弹性耙齿504后耙角的调节，使仿生梳脱装置6和弹性耙齿504相接触时，弹性耙齿504的耙角更有利于仿生梳脱装置6的梳脱，从而有效保证弹性耙齿504上的树叶等垃圾无残留；同时，对弹性耙齿504后耙角进行调节后，更有利于弹性耙齿504上堆积的树叶等垃圾自然坠落下来，减轻仿生梳脱装置6的工作量，节约能源；当棘齿拨柄5062与棘爪5065脱离接触后，棘齿拨柄5062在扭簧5064的作用下复位，弹性耙齿504的耙角恢复到原来的数值。
[0051]如图11所示，所述的增速装置507的数量为两个，关于车身的纵向平面对称安装；所述的增速装置507包括增速电机5071、主动齿轮5072、从动齿轮5073、大滚筒转动轴5074，所述的增速电机5071安装在大滚筒501上，且增速电机5071的输出轴与主动齿轮5072固连，从动齿轮5073与棘爪转盘5061通过螺钉相连接，大滚筒转动轴5074与大滚筒501固连，且大滚筒转动轴5074通过径向轴承5075、止推轴承5076与从动齿轮5073相连接。
[0052]如图15和图16所示，所述的仿生梳脱装置6包括大凸轮601、脱落梳602、第一连杆603、第二连杆604、回转圆盘605 ;所述的大凸轮601、第一连杆603、第二连杆604、回转圆盘605的数量均为两个；所述的仿生梳脱装置6安装在车架4的横板402上，所述的脱落梳602铰接安装在大凸轮601上，所述的第一连杆603的左端铰接安装在脱落梳602上，右端和第二连杆604的左端铰接，且第二连杆604的右端铰接安装在回转圆盘605上；所述的回转圆盘605和大凸轮601的转动均由电机带动，当回转圆盘605和大凸轮601共同转动时，脱落梳602可实现沿着空间坐标系X轴和Y轴的两个方向的平移运动，从而实现对弹性耙齿504上的树叶垃圾的有效梳脱。
[0053]如图12、图13和图14所示，所述的传动装置7包括张紧轮701、张紧轮调节装置702，后车轴链轮703、大滚筒第一链轮704、大滚筒第二链轮705、小滚筒链轮706、柴油机第一皮带轮707，柴油机第二皮带轮708、主减皮带轮709、压缩装置皮带轮710，所述的柴油机第一皮带轮707通过皮带和主减皮带轮709连接；所述的柴油机第二皮带轮708通过皮带和压缩装置皮带轮710连接；所述的后车轴链轮703通过链条和大滚筒第一链轮704连接；所述的大滚筒第二链轮705通过链条和小滚筒链轮706连接；所述的大滚筒第一链轮704和大滚筒第二链轮705通