油机对树叶和垃圾进行清理；在需要割草时，可开启割草装置9的割草电机909，实现割草。当回收压缩装置8的压缩室8011内的树叶和垃圾被压缩成块后，将倾倒装置805的手柄8054的尾端旋起，使挂圈8056移出挂钩8055，此时，用手拉起倾倒装置805的倾倒板8051，将树叶和垃圾倾倒出。
[0063]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种草坪树叶联合清理车，包括前车轮、后车轮、扶把、车架、主收集装置、仿生梳脱装置、传动装置、回收压缩装置和割草装置，其特征在于:所述的扶把上设有挡位拨杆；所述的主收集装置包括大滚筒、小滚筒、主输送带、弹性耙齿、前耙角调节装置、后耙角调节装置、增速装置；所述的主收集装置的大滚筒、小滚筒的转动轴通过轴承和车架连接；所述的仿生梳脱装置安装在车架上；所述的回收压缩装置的回收箱和车架焊接在一起；所述的割草装置安装在车架的前板上； 所述的主收集装置的前耙角调节装置的数量为两个；所述的前耙角调节装置包括悬挂杆、调节螺管、支撑杆；所述的悬挂杆的上端铰接安装在车架上，下端通过螺纹与调节螺管连接；所述的支撑杆的上端通过螺纹与调节螺管连接，下端与小滚筒的转动轴铰接安装；所述的悬挂杆和支撑杆上的螺纹转向相反； 所述的主收集装置的后耙角调节装置的数量为两个；所述的后耙角调节装置包括棘爪转盘、棘齿拨柄、转动轴、扭簧、棘爪、棘爪固定块；所述的弹性耙齿通过销钉安装在转动轴上；所述的每根转动轴两端均安装有棘齿拨柄；所述的棘齿拨柄和转动轴焊接在一起，且棘齿拨柄通过扭簧和主输送带的挡边连接； 所述的后耙角调节装置的棘爪转盘上圆周布置有棘爪，所述的棘爪焊接在棘爪固定块上，所述的棘爪固定块和棘爪转盘焊接在一起；所述的棘爪和棘齿拨柄相啮合，且所述的棘爪的啮合齿面上涂有磁性层，所述的棘齿拨柄的啮合齿面上也涂有磁性层，且两者的磁性层的磁性相同；所述的棘爪转盘通过增速装置和大滚筒转动轴连接； 所述的仿生梳脱装置包括大凸轮、脱落梳、第一连杆、第二连杆、回转圆盘；所述的大凸轮、第一连杆、第二连杆、回转圆盘的数量均为两个；所述的仿生梳脱装置安装在车架的横板上，所述的脱落梳铰接安装在大凸轮上，所述的第一连杆的左端铰接安装在脱落梳上，右端和第二连杆的左端铰接，且第二连杆的右端铰接安装在回转圆盘上；所述的回转圆盘和大凸轮的转动均由电机带动； 所述的回收压缩装置包括回收箱、摩擦输送带、推拉装置、压缩装置、倾倒装置；所述的摩擦输送带安装在回收箱的入口底板上，所述的摩擦输送带为挡边输送带；所述的压缩装置安装在车架的横架上，包括小凸轮、压缩直杆和压缩板，所述的压缩直杆和压缩板焊接在一起，所述的压缩直杆的顶部铰接安装在小凸轮上，所述的压缩装置皮带轮带动小凸轮转动； 所述的车架上对称设有弧形圆槽；所述的车架上设有横板；所述的车架上设有横框；所述的车架上设有垫板；所述的车架上设有横架；所述的车架上设有前板。
2.根据权利要求1所述的一种草坪树叶联合清理车，其特征在于:所述的增速装置的数量为两个；所述的增速装置包括增速电机、主动齿轮、从动齿轮、大滚筒转动轴，所述的增速电机安装在大滚筒上，且增速电机的输出轴与主动齿轮固连，从动齿轮与棘爪转盘通过螺钉相连接，大滚筒转动轴与大滚筒固连，且大滚筒转动轴通过径向轴承、止推轴承与从动齿轮相连接。
3.根据权利要求1所述的一种草坪树叶联合清理车，其特征在于:所述的传动装置包括张紧轮、张紧轮调节装置，后车轴链轮、大滚筒第一链轮、大滚筒第二链轮、小滚筒链轮、柴油机第一皮带轮，柴油机第二皮带轮、主减皮带轮、压缩装置皮带轮，所述的柴油机第一皮带轮通过皮带和主减皮带轮连接；所述的柴油机第二皮带轮通过皮带和压缩装置皮带轮连接；所述的后车轴链轮通过链条和大滚筒第一链轮连接；所述的大滚筒第二链轮通过链条和小滚筒链轮连接；所述的大滚筒第一链轮和大滚筒第二链轮通过键安装在大滚筒的转动轴上；所述的张紧轮通过张紧轮调节装置安装在车架上，且张紧轮压于大滚筒第二链轮和小滚筒链轮连接的链条上；所述的张紧轮调节装置包括上螺纹杆、可调螺管、下螺纹杆，张紧轮固定安装在下螺纹杆上，所述的上螺纹杆铰接安装在车架上；所述的上螺纹杆、下螺纹杆通过螺纹和可调螺管连接，且两者的螺纹方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种草坪树叶联合清理车，其特征在于:所述的割草装置安装在车架的前板上；所述的割草装置包括动切割刀、定切割刀、连杆、曲杆、第二旋转轴、焊架、万向节、第一旋转轴、割草电机；所述的焊架数量为两个；所述的连杆分别与动切割刀和曲杆铰接；所述的曲杆的下端与连杆铰接，上端通过螺栓和第二旋转轴连接；所述的第二旋转轴通过轴承安装在焊架上；所述的第二旋转轴和第一旋转轴通过万向节连接，且第二旋转轴和第一旋转轴的旋转轴线分别为X轴和Y轴；所述的割草电机带动第一旋转轴的旋转运动；所述的第一旋转轴通过轴承和焊架安装在车架的前板上。
5.根据权利要求1所述的一种草坪树叶联合清理车，其特征在于:所述的回收压缩装置的回收箱包括压缩室、推拉室、立板；所述推拉室内的立板上设有通槽；所述的回收箱侧面板上设有直槽。
6.根据权利要求1所述的一种草坪树叶联合清理车，其特征在于:所述的回收压缩装置的推拉装置安装在回收箱的推拉室内，包括立框、推拉板、电动推杆、推力弯杆、行走齿轮、齿条、行走导轨；所述的推拉板铰接安装在立框内；所述的立框通过行走导轨和回收箱侧面板连接；所述的立框下部安装有行走齿轮，行走齿轮由电机带动转动；所述的齿条安装在回收箱的底板上；所述的行走齿轮和齿条均安装在回收箱的侧面板的外部；所述的电动推杆的一端铰接安装在立框的上端，另一端铰接安装在推力弯杆上；所述的推力弯杆的旋转端通过旋转轴铰接安装在立框侧面上，推力端铰接安装在推拉板上。
7.根据权利要求1所述的一种草坪树叶联合清理车，其特征在于:所述的回收压缩装置的倾倒装置安装在回收箱的尾部；所述的倾倒装置包括；倾倒板、操纵杆、固定块、手柄、挂钩、挂圈，所述的倾倒板通过铰接轴安装在回收箱上；所述的固定块焊接在车架的尾端，所述的固定块上设有腰形槽；所述的操纵杆通过铰链和倾倒板连接，且操纵杆从固定块的腰形槽中穿过；所述的手柄通过销轴安装在固定块上的耳座上；所述的挂钩固定安装在操纵杆上；所述的挂圈安装在手柄上。
8.根据权利要求1所述的一种草坪树叶联合清理车，其特征在于:所述的后车轮车轴上设置有超越离合器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种草坪树叶联合清理车，包括前车轮、后车轮、扶把、车架、主收集装置、仿生梳脱装置、传动装置、回收压缩装置和割草装置。所述的主收集装置包括大滚筒、小滚筒、主输送带、弹性耙齿、前耙角调节装置、后耙角调节装置、增速装置；所述的前耙角调节装置包括悬挂杆、调节螺管、支撑杆；所述的后耙角调节装置包括棘爪转盘、棘齿拨柄、转动轴、扭簧、棘爪、棘爪固定块；所述的仿生梳脱装置包括大凸轮、脱落梳、第一连杆、第二连杆、回转圆盘。本实用新型的弹性耙齿对各种工况的草坪适用性较强；仿生梳脱装置采用仿照人手梳脱动作的设计；回收压缩装置实现对树叶等垃圾的绿色处理，可广泛应用于学校和公园等场所。
【IPC分类】A01G1-12
【公开号】CN204317099
【申请号】CN201420800656
【发明人】许文超, 王成军, 于腾飞, 沈志
【申请人】安徽理工大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月16日