回收打包联合作业机，包括机架1、传动系统、行走轮13，在机架I上设有捡拾机构、脱膜机构、打包机构，机架I下方设有地轮16 ;
[0031]所述捡拾机构设于机架I下方，捡拾机构的结构包含滚筒2、弹齿15、弹齿固定框架20，所述滚筒2为中空圆筒状，筒壁上设有条形开孔19，滚筒2两侧设有传动圈17，传动圈与机架上的轴承外圈固定，可以通过传动链条带动传动圈使滚筒转动；所述弹齿固定框架20包含中心转轴I 14，中心转轴I 14通过轴承与机架I连接，沿中心转轴I 14的圆周方向间隔设有若干组由支杆21和横杆22构成的支撑架，所述横杆22上向外间隔设有多个弹齿15 ;所述弹齿固定框架20设于滚筒2内，滚筒2的轴心与中心转轴I 14的轴心不重合，形成偏心机构，偏心距的大小为弹齿15收膜深度，在传动系统的驱动下，滚筒2和中心转轴I 14同步转动，在下位点时弹齿15伸出条形开孔19最大，长度为偏心距；上位点时弹齿15收缩，伸出长度为零，工作时弹齿15表现为从条形开孔19中伸缩做往复运动；
[0032]所述脱膜机构设于捡拾机构上方，其结构包含脱膜辊筒5、刮板6、弧形外罩4，所述脱膜辊筒5设有中心转轴II 3，脱膜辊筒5外壁圆周方向间隔设有多个刮板6，弧形外罩4向后方向为敞口；
[0033]所述打包机构位于脱膜机构的后方，其结构包含长方体状打包箱体9、液压油缸I 12、液压油缸II 18、液压油缸III 7，在打包箱体9上方设有进料口 8，一侧方设有残膜包出口 10，正对残膜包出口 10的打包箱体9上方设有液压油缸III 7，正对残膜包出口 10的打包箱体9的后方设有液压油缸II 18，打包箱体9远残膜包出口 10 —端，沿打包箱体9的长边方向设有液压油缸I 12。
[0034]本实施例利用一个液压泵，通过I个控制阀分给3个油路给3个液压油缸，电子控制系统通过控制阀来控制3个液压油缸。
[0035]在工作过程中，液压油缸控制盒是通过控制3个液压油缸依次进行作业。当捡拾残膜由进料口进入打包箱体，待打包箱体内的残膜达到一定量后，首先启动液压缸I，将打包箱体内残膜压缩至近出料口一端，完成一次压缩到位后启动液压缸III，将打包箱体内压缩后残膜向箱底方向压缩，二次压缩到位后启动液压油缸II，将二次压缩后的残膜由残膜包出口 10推出，落入套装在出料口的编织袋内，完成打包作业。
[0036]在农田残膜回收打包联合作业机前进过程中，伸出滚筒外壁的弹齿将地表残膜或集条后的残膜钩起，沿转动的滚筒外壁向上输送，至脱膜辊筒下部时，弹齿在弹齿固定框架作用下缩进滚筒外壁内，弹齿钩扯的残膜被剥脱下来，由脱膜辊筒上的刮板拨送至后部的打包机构的打包箱体内，待打包箱体内的残膜储存到一定量的时候，启动液压油缸控制盒进行打包，打好的残膜包在液压系统作用下推出，在出料口套上编织袋，打好的残膜包被液压杆推出，装入编织袋。
[0037]实施例2:
[0038]与实施例1相比，本实施例的不同之处在于所述的脱膜机构的弧形外罩4上间隔设有多个通孔23。所述通孔23的作用是在脱膜过程中，带起来的小石子或其他杂质颗粒，可以通过通孔23甩出，起到初步除杂的作用。
[0039]实施例3:
[0040]与实施例1相比，本实施例的不同之处在于打包箱体9上设有液压油缸控制盒11。
[0041]实施例4:
[0042]与实施例2相比，本实施例的不同之处在于打包箱体9上设有液压油缸控制盒11。
[0043]实施例5:
[0044]与实施例1相比，本实施例的不同之处在于机架I下方所设的地轮16为棘齿状地轮。
[0045]实施例6:
[0046]与实施例2相比，本实施例的不同之处在于机架I下方所设的地轮16为棘齿状地轮。
[0047]实施例7:
[0048]与实施例3相比，本实施例的不同之处在于机架I下方所设的地轮16为棘齿状地轮。
【主权项】
1.一种农田残膜回收打包联合作业机，包括机架(1)、传动系统、行走轮(13)，其特征在于机架(I)上设有捡拾机构、脱膜机构、打包机构，机架(I)下方设有地轮(16); 所述捡拾机构设于机架(I)下方，捡拾机构的结构包含滚筒(2)、弹齿(15)、弹齿固定框架(20)，所述滚筒(2)为中空圆筒状，筒壁上设有条形开孔(19)，滚筒(2)两侧设有传动圈(17)，所述弹齿固定框架(20)包含中心转轴I (14)，中心转轴I (14)通过轴承与机架(1)连接，沿中心转轴I(14)的圆周方向间隔设有若干组由支杆(21)和横杆(22)构成的支撑架，所述横杆(22)上向外间隔设有多个弹齿(15);所述弹齿固定框架(20)设于滚筒(2)内，滚筒(2)的轴心与中心转轴I(14)的轴心不重合，形成偏心机构，偏心距的大小为弹齿(15)收膜深度，在传动系统的驱动下，滚筒(2)和中心转轴I (14)同步转动，在下位点时弹齿(15)伸出条形开孔(19)最大，长度为偏心距；上位点时弹齿(15)收缩，伸出长度为零，工作时弹齿(15)表现为从条形开孔(19)中伸缩做往复运动； 所述脱膜机构设于捡拾机构上方，其结构包含脱膜辊筒(5)、刮板(6)、弧形外罩(4)，所述脱膜辊筒(5)设有中心转轴II (3)，脱膜辊筒(5)外壁圆周方向间隔设有多个刮板(6)，弧形外罩(4)向后方向为敞口 ； 所述打包机构位于脱膜机构的后方，其结构包含长方体状打包箱体(9)、液压油缸I (12)、液压油缸II (18)、液压油缸III (7)，在打包箱体(9)上方设有进料口(8)，一侧方设有残膜包出口(10)，正对残膜包出口(10)的打包箱体(9)上方设有液压油缸III (7)，正对残膜包出口(10)的打包箱体(9)的后方设有液压油缸II (18)，打包箱体(9)远残膜包出口(10)一端，沿打包箱体(9)的长边方向设有液压油缸I (12)。
2.如权利要求1所述的农田残膜回收打包联合作业机，其特征在于所述的脱膜机构的弧形外罩(4)上间隔设有多个通孔(23)。
3.如权利要求1或2所述的农田残膜回收打包联合作业机，其特征在于打包箱体(9)上设有液压油缸控制盒(11)。
4.如权利要求1或2所述的农田残膜回收打包联合作业机，其特征在于机架(I)下方所设的地轮(16)为棘齿状地轮。
5.如权利要求3所述的农田残膜回收打包联合作业机，其特征在于机架(I)下方所设的地轮(16)为棘齿状地轮。
【专利摘要】本实用新型涉及一种农田联合作业机械，特别是涉及地表农膜的捡拾、打包可以联合作业的农田残膜回收打包联合作业机。一种农田残膜回收打包联合作业机，包括机架、传动系统、行走轮，机架上设有捡拾机构、脱膜机构、打包机构，机架下方设有地轮；所述捡拾机构结构包含滚筒、弹齿、弹齿固定框架，所述滚筒为中空圆筒状，筒壁上设有条形开孔；所述脱膜机构结构包含脱膜辊筒、刮板、弧形外罩；所述打包机构结构包含长方体状打包箱体、液压油缸Ⅰ、液压油缸Ⅱ、液压油缸Ⅲ，本实用新型结构紧凑合理，可对地表农膜的捡拾、打包联合作业，是一种经济实用的农田残膜回收打包联合作业机。
【IPC分类】A01B43-00
【公开号】CN204442967
【申请号】CN201520091547
【发明人】陈学庚, 郑炫, 周敦兴, 赵岩, 何磊
【申请人】新疆农垦科学院
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月9日