下盖板44、下引导槽440、收容槽441、连接部50、果实收割机60、切割件61、驱动装置62、果实保护引导装置63、切割件收容部630、果柄引导槽631、导果盘中心板632、圆盘部6320、长条部6321、第一轴孔6322、上引导槽6323、第二轴孔6324、下盖板633、引导槽6330、收容槽6331、上盖板634、连接部64、柔性传动件65、切割件安装轴66、从动轮67、主动轮68。
【具体实施方式】
[0020]请参看图1及图2，果实收割机10包括切割件20、驱动装置30、预定厚度的果实保护引导装置40，驱动装置30设置在果实保护引导装置40上，果实保护引导装置40上设置有用于与外界操作件固定连接的连接部50，果实保护引导装置40具有切割件收容部41，切割件20设置在果实保护引导装置40的切割件收容部41中，以防止切割件20与果实接触，切割件20与果实保护引导装置40的切割件收容部41的底部平行，且切割件20与果实保护引导装置40能够相对转动，果实保护引导装置40的边缘开设有与果实保护引导装置40的切割件收容部41连通的纵向的果柄引导槽42，切割件20的切割端位于果柄引导槽42中，切割件20与驱动装置30连接且在驱动装置30的驱动下旋转，以将进入果柄引导槽42中的果柄切断。其中，切割件20可以为锯片，也可以为其他的以旋转方式切割物体的物件；驱动装置30可以为电动机，驱动装置30在供电装置提供的工作电压下工作，供电装置可以安装在果实收割机10上，也可以由采果者携带，供电装置与驱动装置30之间采用电线连接；果实保护引导装置40的厚度要保证果实的果柄能够进入果柄引导槽42。
[0021 ] 在本实施方式中，果实保护引导装置40包括导果盘中心板43及下盖板44，导果盘中心板43上开设有第一轴孔430，第一轴孔430从导果盘中心板43的上表面贯穿至导果盘中心板43的下表面，驱动装置30设置在导果盘中心板43的上表面，驱动装置30的输出端穿过第一轴孔430后与切割件20固定连接，以带动切割件20旋转，切割件20与导果盘中心板43的下表面平行，下盖板44设置在切割件20下方，且下盖板44与导果盘中心板43的下表面连接，下盖板44与导果盘中心板43的下表面构成所述切割件收容部41，导果盘中心板43的边缘上开设有向导果盘中心板43的第一轴孔430方向延伸的上引导槽431，下盖板44的边缘上开设有向下盖板44的中心方向延伸的下引导槽440，导果盘中心板43上的上引导槽431与下盖板44上的下引导槽440构成所述果柄引导槽42 ;导果盘中心板43的下表面上还设置所述连接部50。其中，驱动装置30的设置位置可以根据实际需要来选择，例如可以设置在果实保护引导装置40的内部、果实保护引导装置40的下盖板44上。
[0022]进一步的，导果盘中心板43包括圆盘部432及与圆盘部432连接的长条部433，导果盘中心板43的圆盘部432上开设有所述第一轴孔430，第一轴孔430从圆盘部432的上表面贯穿至圆盘部432的下表面，驱动装置30设置在圆盘部432的上表面，驱动装置30的输出端从第一轴孔430穿过后，从圆盘部432的下表面伸出并安装所述切割件20，切割件20与圆盘部432的下表面平行，下盖板44设置在切割件20下方，且下盖板44与圆盘部432的下表面连接，下盖板44与圆盘部432的下表面构成所述切割件收容部41，圆盘部432的边缘上开设有向圆盘部432上的第一轴孔430方向延伸的上引导槽4320，圆盘部432上的上引导槽4320与下盖板44上的下引导槽440构成所述果柄引导槽42 ;导果盘中心板43的长条部433上还设置所述连接部50。下盖板44的与圆盘部432的下表面相对的面上设置有用于收容切割件20的收容槽441，下盖板44的收容槽441及圆盘部432的下表面上的与下盖板44的收容槽441相正对的部分构成所述切割件收容部41。
[0023]考虑到利用驱动装置直接带动切割件旋转时，有时会出现驱动装置会碰到树枝而阻止果实收割机向果实靠近的情况发生，进一步的本发明提供了另一种较佳实施方式的果实收割机，请同时参看图3及图4，果实收割机60包括切割件61、驱动装置62、预定厚度的果实保护引导装置63，驱动装置63设置在果实保护引导装置63上，果实保护引导装置63上设置有用于与外界操作件固定连接的连接部64，果实保护引导装置63具有切割件收容部630，切割件61设置在果实保护引导装置63的切割件收容部630中，以防止切割件61与果实接触，切割件61与果实保护引导装置63的切割件收容部630的底部平行，且切割件61与果实保护引导装置63能够相对转动，果实保护引导装置63的边缘开设有与果实保护引导装置63的切割件收容部630连通的纵向的果柄引导槽631，切割件61的切割端位于果柄引导槽631中，切割件61与驱动装置62连接且在驱动装置62的驱动下旋转，以将进入果柄引导槽631中的果柄切断。
[0024]进一步的，果实收割机60还包括柔性传动件65，切割件61通过切割件安装轴66安装在果实保护引导装置63的切割件收容部630中，切割件安装轴66的第一端外露在果实保护引导装置63的上方，切割件安装轴66的第二端位于切割件收容部630中，且切割件安装轴66的第二端与切割件61固定连接，切割件安装轴66与果实保护引导装置63能够相对转动，切割件安装轴66的第一端设置有从动轮67，驱动装置62的输出端固定有主动轮68，主动轮68与从动轮67位于同一水平面，柔性传动件65的一端与主动轮68连接，柔性传动件65的另一端与从动轮67连接，以通过主动轮68带动从动轮67转动，而实现切割件61旋转。其中，主动轮68、从动轮67为皮带轮且柔性传动件65为皮带；或者主动轮68、从动轮67为齿轮且柔性传动件65为链条。
[0025]进一步的，果实保护引导装置63包括导果盘中心板632及下盖板633，导果盘中心板632包括圆盘部6320及与圆盘部6320连接的长条部6321，导果盘中心板632的圆盘部6320上开设有第一轴孔6322，第一轴孔6322从圆盘部6320的上表面贯穿至圆盘部6320的下表面，切割件安装轴66穿过第一轴孔6322后，切割件安装轴6322的第一端从圆盘部6320的上表面伸出并安装所述从动轮67，例如切割件安装轴6322与第一轴孔6322之间采用轴承方式实现相对旋转，驱动装置62设置在导果盘中心板632的长条部6321上，切割件安装轴66的第二端从圆盘部6320的下表面伸出并安装所述切割件61，切割件61与圆盘部6320的下表面平行，下盖板633设置在切割件61下方，且下盖板633与圆盘部6320的下表面连接，下盖板633与圆盘部6320的下表面构成所述切割件收容部630，圆盘部6320的边缘上开设有向圆盘部6320上的第一轴孔6322方向延伸的上引导槽6323，下盖板633的边缘上开设有下盖板633的中心方向延伸的下引导槽6330，圆盘部6320上的上引导槽6323与下盖板633上的下引导槽6330构成所述果柄引导槽631 ;导果盘中心板632的长条部6321上还设