一种玉米剥皮专用的双向定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型具体涉及一种玉米剥皮专用的双向定位机构，属于机械加工领域。
【背景技术】
[0002]鲜食玉米是指具有特殊风味和品质的幼嫩玉米，和普通玉米相比它具有甜、糯、嫩、香等特点。从籽粒颜色上分有黑色、紫色、黄色、白色等。随着人民生活水平的提高，市场对鲜食玉米的需求也越来越大，其保鲜与加工就显得尤为重要。由于鲜食玉米食用部分为未成熟的幼嫩果粒，采后呼吸代谢旺盛，糖分转化快，且容易失水变质，所以很难作长期贮藏，如想长时间贮藏或周年供应市场，须进行速冻保鲜。
[0003]目前的鲜食玉米通常采用人工进行剥皮，人工剥皮不但剥皮效率低，工人劳动强度大，而且还存在剥皮质量不一致，甚至导致玉米浪费的问题，人们为了克服上述困难，研制出了鲜食玉米剥皮机，当多个玉米通过玉米传送机构传送给剥皮主机时，剥皮主机上先将玉米固定而后进行剥皮，此时的玉米的顶部和根部均需定位才能够使玉米具有良好的稳定性，鲜食玉米的内部有沿玉米轴向方向的软芯，固定玉米的顶部和根部需要通过固定软芯实现，太大冲击力固定玉米，玉米软芯会发生破损或破碎，太小冲击力固定玉米，玉米会因固定不稳而发生位移变化，影响其剥皮效果，目前尚未有专用装置实现对玉米的顶部和底部的有效定位。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种玉米剥皮专用的双向定位机构，以解决玉米在剥皮过程中其顶部和底部因缺少准确定位装置而影响其剥皮效果的问题。
[0005]本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是:
[0006]一种玉米剥皮专用的双向定位机构，它包括顶针用凸轮、旋刀用凸轮、扶正套用凸轮、多个限位顶针组件、多个旋刀组件和多个扶正套组件，所述顶针用凸轮、旋刀用凸轮和扶正套用凸轮均为盘状凸轮，顶针用凸轮、扶正套用凸轮和旋刀用凸轮从上至下依次安装在主机框架上，多个限位顶针组件沿顶针用凸轮的圆周方向均匀分布，多个旋刀组件沿旋刀用凸轮的圆周方向均匀分布，多个扶正套组件沿扶正套用凸轮的圆周方向均匀分布，限位顶针组件与扶正套组件一一对应设置，扶正套组件设置在玉米的顶部，旋刀组件设置在玉米的底部，限位顶针组件穿过其对应的扶正套组件插入玉米的顶部。
[0007]本实用新型与现有技术相比的有益效果:
[0008]1、本实用新型结构设计简单合理，通过顶针用凸轮、旋刀用凸轮、扶正套用凸轮、多个限位顶针组件、多个旋刀组件和多个扶正套组件的配合设置可实现对玉米定位的流水化作业。
[0009]2、限位顶针组件中通过光轴、转动轴承、顶针杆和针头之间的配合设置使针头准确且平稳地从玉米顶部扎入玉米的软芯；旋刀组件中通过刀头部、刀身部、调整件和多个螺栓之间的配合设置使刀头部准确从玉米根部扎入玉米的软芯，从而实现对玉米顶部和根部定位工作；扶正筒和扶正头之间的配合设置使限位顶针组件中的针头在扎入前即可实现对玉米顶部的定位，起到扶正玉米的作用，辅助限位顶针组件顺利准确地扎入玉米中。
[0010]3、限位顶针组件是大量样品试验得到针头的最佳设置尺寸及形状，针头为钝头，钝头的设置不但能够使其稳定地扎入玉米的软芯中，且能够保证玉米的完整性，避免扎透玉米或扎入深度不够的情况出现，减少玉米的浪费，钝头扎入玉米的软芯的深度为4至6厘米，限位顶针组件中转动轴承的设置是为了顶针杆在玉米的自转带动下在光轴的孔内转动，增强顶针杆的灵活性。
[0011]4、顶针用凸轮为连接块中的第一滚轮运动提供轨道，第一滚轮在顶针用凸轮上做圆周运动带动顶针杆和针头与其同步运动；旋刀用凸轮为旋刀中第二滚轮运动提供轨道，第二滚轮在旋刀用凸轮上做圆周运动通过第一固定轴带动刀头部、刀身部以及电机与其同步运动；扶正套用凸轮为第三滚轮运动提供轨道，第三滚轮通过第二固定轴带动扶正筒和扶正头与其同步运动。
[0012]5、本实用新型制造及使用方便，易于大规模推广使用。
【附图说明】
[0013]图1是限位顶针组件8的立体结构示意图，
[0014]图2是图1中A处的放大剖面图，
[0015]图3是图2中B处的放大图，
[0016]图4是一个限位顶针组件8设置顶针用凸轮I上的立体结构示意图，
[0017]图5是旋刀组件10的立体结构示意图，
[0018]图6是旋刀组件10中刀头部10-1和刀身部10-2的连接关系示意图，
[0019]图7是图6的仰视图，
[0020]图8是图6的俯视图，
[0021]图9是图8中未安装调整件10-15的示意图，
[0022]图10是调整件10-15的俯视图，
[0023]图11是调整件10-15的仰视图，
[0024]图12是刀身部10-2的俯视图，
[0025]图13是刀尖10-3的主视结构示意图，
[0026]图14是一个旋刀组件10设置旋刀用凸轮9上的立体结构示意图，
[0027]图15是扶正套组件13的主视结构示意图，
[0028]图16是扶正筒13-3和扶正头13_4连接关系的主视结构示意图，
[0029]图17是图16的仰视图，
[0030]图18是扶正套组件13的立体结构示意图，
[0031]图19是一个扶正套组件13在扶正套用凸轮12上的工作状态图图中箭头方向表示扶正筒3的运动方向，
[0032]图20是本实用新型的立体结构示意图图中限位顶针组件8的个数、旋刀组件10的个数和扶正套组件13的个数均为一个。
【具体实施方式】
[0033]【具体实施方式】一:结合图4、图14、图19和图20说明本实施方式，本实施方式中它包括顶针用凸轮1、旋刀用凸轮9、扶正套用凸轮12、多个限位顶针组件8、多个旋刀组件10和多个扶正套组件13，所述顶针用凸轮1、旋刀用凸轮9和扶正套用凸轮12均为盘状凸轮，顶针用凸轮1、扶正套用凸轮12和旋刀用凸轮9从上至下依次安装在主机框架上，多个限位顶针组件8沿顶针用凸轮I的圆周方向均匀分布，多个旋刀组件10沿旋刀用凸轮9的圆周方向均匀分布，多个扶正套组件13沿扶正套用凸轮12的圆周方向均匀分布，限位顶针组件8与扶正套组件13 —一对应设置，扶正套组件13设置在玉米11的顶部，旋刀组件10设置在玉米11的底部，限位顶针组件8穿过其对应的扶正套组件13插入玉米11的顶部。
[0034]主机框架内设置有主机转动轴体14，多个工位沿主机转动轴体的圆周方向排列在主机转动轴体的外壁上，每个工位上安装有一个限位顶针组件8、一个旋刀组件10和一个扶正套组件13，每个旋刀组件10与其同一工位内的限位顶针组件8和扶正套组件13均可实现竖直方向的滑动，竖直方向具体滑动过程为每个旋刀组件10还包括多个滑块，在底板10-27上还安装有多个滑块，该旋刀组件10所在的工位内设置有竖直方向的轨道，滑块沿着轨道滑动从而带动该旋刀组件10实现竖直方向的移动，并且多个滑块还对底板10-27有支撑作用。限位顶针组件8和扶正套组件13在竖直方向上的滑动方式与旋刀组件10同理。
[0035]【具体实施方式】二:结合图1、图2、图3、图4和图20说明本实施方式，本实施方式中限位顶针组件8包括轴套8-1、第一滚轮8-2、光轴8-3、顶针杆8-5、针头8_6和至少一个转动轴承8-4，所述轴套8-1的外侧壁设置有第一滚轮8-2，所述第一滚轮8-2滚压在顶针用凸轮I的凸轮轮廓面上，所述光轴8-3的顶端穿设在轴套8-1上，所述光轴8-3的底端加工有孔8-3-1，所述顶针杆8-5的顶端位于光轴8-3的孔8-3-1内且套装有至少一个转动轴承8-4，所述顶针杆8-5的底端固定连接有针头8-6，所述针头8-6为钝头。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0036]【具体实施方式】三:结合图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图20说明本实施方