三点悬挂装置及具有该三点悬挂装置的农用车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种可挂接多种作业机械的三点悬挂装置以及具有该三点悬挂装置的农用车。
【背景技术】
[0002]目前，市场上的作业机械都是固定铰接在农用车底盘上，农用车只能挂接单一的作业机械。随着我国农业的深入发展，人们对农机的性能、功能提出来更高的要求，一机多用、一机多能是农户的迫切需求。
[0003]为此，中国专利文献CN102845154A公开了一种多功能专用车后三点悬挂装置，其说明书中公开了该后三点悬挂装置安装支架与多功能专用车的上架左右纵梁联接，提升转轴通过安装支架上的两个转轴轴承座安装在安装支架的顶部，提升动力臂和左右两个提升臂通过花键或者键连接固定在提升转轴上，左右两个提升拉杆一端与提升臂铰接，另一端与左右两个下拉杆相铰接，油缸缸体与油缸支座铰接，油缸活塞杆的上端与提升转轴上的提升动力臂相铰接，上拉杆的一端与提升转轴上的上拉杆支座相铰接，下拉杆一端与货厢后支承轴套铰接，上拉杆和下拉杆的另一端分别与作业机械的支座相铰接。当油缸活塞杆处于顶出位置时，作业机械落地可进行作业，当作业机械需要抬起时，油缸活塞杆缩回，带动提升动力臂作逆时针旋转，带动提升转轴作逆时针旋转，提升转轴再带动左右提升臂旋转，提升臂带动左右提升拉杆一起向上运动，从而带动左右两个下拉杆一起向上运动，左右下拉杆再带动作业机械向上抬起，从而实现作业机械离开地面。
[0004]虽然该现有技术的后三点悬挂装置实现了多功能专用车一机多用、一机多能目的，但是其在实际使用过程中存在以下问题:1、该现有技术中，作业机械的落地和抬起是通过油缸活塞杆带动提升动力臂旋转，提升动力臂带动提升转轴旋转，提升转轴利用旋转扭矩带动左右提升臂旋转，进而带动两个下拉杆动作以实现作业机械的落地和抬起动作，然而作业机械重量较大，直接通过提升转轴带动左右提升臂旋转所需扭矩较大，使得提升转轴与左右提升臂间的连接力较大，长时间使用后连接处容易出现损坏，降低了三点悬挂装置工作可靠性，影响农业生产；2、该现有技术中，直接通过提升转轴带动左右提升臂旋转所需扭矩较大，增加油缸的功耗，造成生产作业成本的增加；3、该现有技术中，未给出三点悬挂装置的限位保护措施，不利于三点悬挂装置工作时的稳定性。
【实用新型内容】
[0005]为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术的三点悬挂装置的提升转轴与提升臂连接处容易出现损坏，导致使用寿命短的问题，从而提出一种不容易出现损坏，使用寿命长的三点悬挂装置。
[0006]进一步提供一种具有上述三点悬挂装置的农用车。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案:
[0008]一种三点悬挂装置，包括:
[0009]悬挂安装架，适于安装在农用车底盘上；
[0010]升降装置，包括用于挂接作业机械的上部的上悬挂件和用于挂接作业机械的下部的下悬挂组件，所述下悬挂组件包括对称设置且一端枢接于所述悬挂安装架上的左右提升臂，以及受所述左右提升臂的另一端驱动以带动所述作业机械动作的联动组件；
[0011]驱动部件，用于驱动所述升降装置往复运动；
[0012]所述左右提升臂之间固定连接有横梁，所述驱动部件的驱动端转动连接于所述横
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[0013]优选地，所述横梁位于远离所述左右提升臂与所述悬挂安装架枢接的一端。
[0014]优选地，所述左右提升臂的一端通过转轴安装在悬挂安装架顶部的回转座内。
[0015]优选地，所述上悬挂件为一端与悬挂安装架的上悬挂点转动连接，另一端适于与作业机械的上支座转动连接的上拉杆。
[0016]优选地，所述联动组件包括对应于所述左右提升臂的左右下拉杆，所述左右下拉杆一端适于转动连接于悬挂安装架的下悬挂点或农用车底盘的两纵梁支座上，另一端适于转动连接于所述作业机械的两个下支座上；所述联动组件还包括转动连接于所述左右提升臂与所述左右下拉杆之间的左右提升拉杆。
[0017]优选地，在农用车底盘和左右下拉杆之间设置限位保护装置。
[0018]优选地，所述限位保护装置为限位拉杆。
[0019]优选地，所述驱动部件为液压油缸，所述液压油缸一端适于转动连接于农用车底盘的油缸支架上，另一端与左右提升臂之间横梁上的油缸支座转动连接。
[0020]一种农用车，包括根据上述的三点悬挂装置。
[0021]优选地，所述三点悬挂装置安装于农用车底盘的后端。
[0022]优选地，所述三点悬挂装置的悬挂安装架用焊接或螺栓连接方式安装在所述农用车底盘后横梁及两纵梁之间。
[0023]优选地，所述农用车为履带自走式旋耕机。
[0024]本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0025]1、本实用新型的三点悬挂装置，通过驱动部件直接施力于左右提升臂之间的横梁上，使得左右提升臂上升或下落，进而通过与之联动的联动组件带动作业机械抬起或下落，在本实用新型中，左右提升臂与悬挂安装架的枢接点仅起到旋转支点的作用，而非直接受力部位，因此，相对于现有技术，本实用新型避免了左右提升臂与悬挂安装架的枢接点处容易损坏的问题，提高了三点悬挂装置工作的可靠性，有效保证农业生产的效率。
[0026]2、本实用新型的三点悬挂装置，将横梁设置在远离左右提升臂与悬挂安装架枢接的一端，即横梁更加接近联动组件，由此，驱动部件仅需施加较小的作用力即可实现提升臂牵动联动组件进行运动，从而减少了驱动部件的工作能耗，节约生产作业的成本。
[0027]3、本实用新型的三点悬挂装置中下拉杆直接控制作业机械的上升和下降，在农用车底盘和左右下拉杆之间设置限位保护装置，不仅能够控制作业机械上升及下降的幅度范围，而且加强了悬挂装置挂接较大重量作业机械的承载能力，提高三点悬挂装置整体的稳定性。
【附图说明】
[0028]为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0029]图1是本实用新型三点悬挂装置的结构示意图；
[0030]图2是图1的俯视图。
[0031]图中附图标记表示为:1-悬挂安装架；11_回转座；12_上悬挂点；13_下悬挂点；14-转轴；2_农用车底盘；31_左提升臂；32_右提升臂；4_驱动部件；5_横梁；6_上拉杆；71-左下拉杆；72_右下拉杆；81_左提升拉杆；82_右提升拉杆；9_限位保护装置。
【具体实施方式】
[0032]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0033]实施例1
[0034]如图1、2所示，本实施例提供一种适于与农用车配合使用的三点悬挂装置，该三点悬挂装置包括:悬挂安装架1、升降装置以及驱动部件4。其中，所述悬挂安装架1包括两根相对设置的立柱，两根立柱适于固定在农用车底盘2上，立柱与农用车底盘2的固定方式优选为焊接，但不限于焊接。所述升降装置包括用于挂接作业机械的上部的上悬挂件和用于挂接作业机械的下部的下悬挂组件。本实施例的上悬挂件为上拉杆6，所述上拉杆6的一端使用销轴与悬挂安装架1的上悬挂点铰接，另一端适于与作业机械的上支座转动连接。本实施例的下悬挂组件包括提升臂和联动组件，其中提升臂包括左提升臂31和右提升臂32，所述左提升臂31与所述右提升臂32对称设置且两提升臂的一端通过转轴14安装在悬挂安装架1顶部的回转座11内；所述联动组件包括对应于所述左