一种毛豆采摘器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种毛豆采摘器，包括手柄(1)及与手柄(1)顶端连接的采摘头(2)，所述手柄(1)内部设置有依次连接的电机(3)、偏心轮(4)、滑块(5)，所述电机(3)设置于手柄(1)内部底端，所述电机(3)的动力输出轴与偏心轮(4)连接，所述滑块(5)与提供滑块(5)左右往返运动动力的偏心轮(4)连接，所述手柄(1)顶端开设有波浪形第一导向槽(6)，所述采摘头(2)底端的凸杆(22)穿过第一导向槽(6)与滑块(5)连接。本实用新型结构简单，体积小，成本低，能适应小田块作业地区使用，高效地从毛豆茎杆上采摘豆荚。
【专利说明】
一种毛豆采摘器
技术领域
[0001]本实用新型属于农用器具技术领域，具体涉及一种毛豆采摘器。
【背景技术】
[0002]毛豆是大豆作物中专门鲜食嫩荚的蔬菜用大豆。毛豆采摘机一般是由动力机车牵弓丨，机构复杂，体积大，成本高，对我国大部分小田块作业地区适应性差。若用手工采摘，劳动强度大，效率低。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提供了一种结构简单，体积小，成本低，能适应小田块作业地区使用的，从毛豆茎杆上采摘豆荚的毛豆采摘器。
[0004]—种毛豆采摘器，包括手柄及与手柄顶端连接的采摘头，所述手柄内部设置有依次连接的电机、偏心轮、滑块，所述电机设置于手柄内部底端，所述电机的动力输出轴与偏心轮连接，所述滑块与提供滑块左右往返运动动力的偏心轮连接，所述手柄顶端开设有波浪形第一导向槽，所述采摘头底端的凸杆穿过第一导向槽与滑块连接。
[0005]优选的，所述滑块两侧设置有滑杆，所述手柄的侧壁对应滑杆设置有供滑杆左右往返运动的滑道。
[0006]更加优选的，所述滑块的上下两端面上分别设置有第二导向槽、第三导向槽，所述采摘头底端的凸杆伸入第二导向槽，所述偏心轮盘面上的凸柱伸入第三导向槽。
[0007]优选的，所述采摘头包括四根互相平行的采摘杆，每根采摘杆均由多个杆单元依次可拆卸连接组成。
[0008]更加优选的，所述杆单元的两端面面积小于杆单元杆体横截面面积。
[0009]优选的，所述手柄的形状为圆柱形。
[0010]本实用新型的有益效果是:手柄内安装有滑块、偏心轮、电机，当电机运转时，带动偏心轮转动，偏心轮带动滑块在滑道内做左右往复式摆动，此时，采摘头也会随滑块一起摆动，将采摘头插入毛豆茎杆，采摘头沿波浪形第一导向槽来回运动，波浪形的运动轨迹使采摘头产生多个方向的剪切力和震动，震动方式更加柔和有效，毛豆荚在剪切力和振动的作用下脱落，不会对毛豆茎杆产生伤害，从而实现毛豆采摘。多节杆单元组成的采摘杆可根据采摘需要灵活进行长度的调节，杆单元的形状使采摘杆表面呈曲线形，增加与毛豆茎杆的接触面积与摩擦力，利于毛豆荚的脱落。本实用新型克服了毛豆采摘机械不适应小田块作业地区的困难，成本低，体积小，农户也可以将成熟的毛豆茎杆采收回后再进行采摘作业，减轻劳动强度。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型的内部结构示意图。
[0013]图3是手柄的结构示意图。
[00M]附图中，I为手柄，2为采摘头，21为采摘杆，211为杆单元，22为凸杆，3为电机，4为偏心轮，401为凸柱，5为滑块，6为第一导向槽，7为滑杆，8为滑道，9为第二导向槽，10为第三导向槽。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合具体实施例对本实用新型提供的一种毛豆采摘器予以进一步说明。
[0016]—种毛豆采摘器，如附图1所示，包括手柄I及与手柄I顶端连接的采摘头2，为方便握持，所述手柄I的形状为圆柱形。
[0017]如附图1、附图2所示，所述手柄I内部设置有依次连接的电机3、偏心轮4、滑块5，所述电机3设置于手柄I内部底端，所述电机3的动力输出轴与偏心轮4连接，所述滑块5与提供滑块5左右往返运动动力的偏心轮4连接，所述手柄I顶端开设有波浪形第一导向槽6，所述采摘头2的底端的凸杆22通过第一导向槽6与滑块5连接，所述滑块5提供采摘头2沿第一导向槽6来回运动的动力。
[0018]所述滑块5两侧设置有滑杆7，所述手柄I的侧壁对应滑杆7设置有供滑杆7左右往返运动的滑道8。
[0019]所述滑块5的上下两端面上分别设置有第二导向槽9、第三导向槽10，所述采摘头2底端的凸杆22伸入第二导向槽9，所述偏心轮4盘面上的凸柱401伸入第三导向槽10。所述第二导向槽9、第三导向槽10均垂直于轴线方向。
[0020]所述采摘头2包括四根互相平行的采摘杆21，每根采摘杆21均由多个杆单元211依次可拆卸连接组成。
[0021]所述杆单元211的两端横截面面积小于杆单元211杆体横截面面积。
[0022]本实用新型是这样实现的:进行毛豆采摘时，先采摘需要进行采摘杆21长度的调节，再将采摘器通电，电机3运行，电机3的动力输出轴带动偏心轮4转动，偏心轮4的凸柱401在第三导向槽10中往返运动同时提供给滑块5左右往返运动的动力，使滑块5及滑杆7沿着滑道8进行左右往返运动，在滑块5运动的同时使伸入第二导向槽9内的凸杆22也随着滑块5进行左右往返运动，从而带动采摘头2沿着波浪形的第一导向槽6来回运动，波浪形的运动轨迹使采摘头2产生多个方向的剪切力和震动，从而使毛豆荚脱落。
[0023]可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种毛豆采摘器，包括手柄(I)及与手柄(I)顶端连接的采摘头(2)，所述手柄(I)内部设置有依次连接的电机(3)、偏心轮(4)、滑块(5)，其特征在于:所述电机(3)设置于手柄(I)内部底端，所述电机(3)的动力输出轴与偏心轮(4)连接，所述滑块(5)与提供滑块(5)左右往返运动动力的偏心轮(4)连接，所述手柄(I)顶端开设有波浪形第一导向槽(6)，所述采摘头(2)底端的凸杆(22)穿过第一导向槽(6)与滑块(5)连接。2.如权利要求1所述的毛豆采摘器，其特征在于:所述滑块(5)两侧设置有滑杆(7)，所述手柄(I)的侧壁对应滑杆(7)设置有供滑杆(7)左右往返运动的滑道(8)。3.如权利要求2所述的毛豆采摘器，其特征在于:所述滑块(5)的上下两端面上分别设置有第二导向槽(9)、第三导向槽(10)，所述采摘头(2)底端的凸杆(22)伸入第二导向槽(9)，所述偏心轮(4)盘面上的凸柱(401)伸入第三导向槽(10)。4.如权利要求1所述的毛豆采摘器，其特征在于:所述采摘头(2)包括四根互相平行的采摘杆(21)，每根采摘杆(21)均由多个杆单元(211)依次可拆卸连接组成。5.如权利要求4所述的毛豆采摘器，其特征在于:所述杆单元(211)两端面的面积小于杆单元(211)杆体的横截面面积。6.如权利要求1所述的毛豆采摘器，其特征在于:所述手柄(I)的形状为圆柱形。
【文档编号】A01D45/22GK205623250SQ201620465610
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】冯翔, 王文凯
【申请人】长江大学