专利名称：挤奶台中心控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制装置，尤其是一种用于机械挤奶厅挤奶时，控制挤奶台位及挤奶过程的挤奶台中心控制装置。
背景技术：
随着计算机和信息化的发展，大中型奶牛场的发展趋势必然是实现计算机和信息化管理。目前，国内大多数牧场挤奶台控制还是以手工操作为主，利用人的眼睛查看牛号和挤奶量，并且仍然使用手工抄数的记录方法，对奶牛的体征变化、牛奶的质量等都不能作到实时的监控，用于控制挤奶的自动装置，价格高昂，设计复杂，多用复合链操作，且自动化程度低。
发明内容本实用新型的发明目的在于提供一种挤奶台中心控制装置，它可以克服现有技术的不足，通过运用单片机技术，实现在挤奶过程中对挤奶台和挤奶过程的自动化控制，操作简单，节省人力。
本实用新型的技术方案一种挤奶台中心控制装置，包括计算机、流量计和奶牛身份识别装置，其特征在于它是由汇集器和控制器构成；所说的汇集器的输出端分别与计算机、控制器的输入端连接，其输入端分别与计算机、控制器的输出端连接；所说的控制器的输入端分别与流量计和奶牛身份识别装置的输出端连接，其输出端分别与流量计和奶牛身份识别装置的输入端连接；所说的控制器包括数据处理模块、数据测量模块、通讯控制模块、显示模块、控制驱动模块和键盘控制模块；所说的数据处理模块的输出端分别与数据测量模块、通讯控制模块、显示模块和控制驱动模块的输入端连接，其输入端分别与数据测量模块、通讯控制模块和键盘控制模块的输出端连接；所说的数据测量模块的输入端与流量计的输出端连接；所说的控制驱动模块的输出端与流量计的输入端连接；通讯模块的输入、输出端与奶牛身份识别装置的输出、输入端连接。
上述所说的汇集器是多路信号的汇集和存储装置。
上述所说的数据处理模块是单片机。
上述所说的显示模块包括显示器和显示驱动单元，所说的显示驱动单元的输入端与数据处理模块的输出端连接，其输出端与显示器的输入端连接。
上述所说的显示器可以是液晶显示器。
上述所说的汇集器与控制器之间通过RS485接口进行通讯，与计算机之间的通讯采用TCP/IP协议。
上述所说的奶牛身份识别装置包括RFID脚环计步器和读写器两部分；所说的RFID脚环计步器的输入端和输出端分别与读写器的输出端和输入端连接，读写器的输入端和输出端分别与计算机的输出端和输入端连接；读写器传输从RFID脚环计步器接收到的奶牛运动状况和奶牛个体信息给计算机；所说的奶牛身份识别装置与控制器之间通过RS232接口进行通讯。
上述所说的RFID脚环计步器包括无线通讯模块、运动检测模块、控制器模块I和电池模块四个部分；所说的无线通讯模块的输出端与控制器模块I的输入端连接，所说的控制器模块I的输出端与无线通讯模块的输入端连接，所说的运动检测模块的输出端与控制器模块I的输入端连接，所说的电池模块的输出端与控制器模块I的输入端连接；所说的计步器采用符合mifare及mifareepro标准的射频memory卡或cpu卡。
上述所说的读写器由控制器模块II、通讯模块与变压器组成；所说的变压器的输入端与电网连接，其输出端与读写器的输入端连接；所说的通讯模块的输入、输出端分别与RFID脚环计步器的输出、输入端连接；所说的读写器采用非接触ID卡读卡设备。
本实用新型的工作过程为给挤奶台中心控制装置通电，装置开始工作；通讯控制模块接收到奶牛身份识别装置的信息，并传给数据处理模块；数据处理模块将奶牛信息依通讯控制模块传给计算机，同时传给显示模块，并在显示屏上显示；数据处理模块按照键盘控制模块所传来的指令，分别发送指令给数据测量模块和控制驱动模块；控制驱动模块驱动流量计开始工作；数据测量模块将测量得到的数据传送给数据处理模块，并通过通讯控制模块传给计算机；待不需要该挤奶台中心控制装置工作时，给装置断电，结束工作。
本实用新型的优越性在于①自动化程度高，不需要人工干涉，安全、卫生；②牛号、挤奶量等记录存入数据库，避免了人工抄数的记录误差；③对奶牛的体征变化、牛奶的质量等可以进行实时的监控，随时记录奶牛的情况；④指令结构清晰，且操作简单，成本低廉。
图1为本实用新型所涉一种挤奶台中心控制装置的结构示意图；图2为本实用新型所涉一种挤奶台中心控制装置中奶牛身份识别装置的结构示意图；图3为本实用新型所涉一种挤奶台中心控制装置的奶牛身份识别装置中RFID脚环计步器的结构示意图；图4为本实用新型所涉一种挤奶台中心控制装置的奶牛身份识别装置中读写器的结构示意图；图5为本实用新型所涉一种挤奶台中心控制装置(即图1)的电路图；图6为本实用新型所涉一种挤奶台中心控制装置的奶牛身份识别装置中RFID脚环计步器(即图3)的电路图；图7为本实用新型所涉一种挤奶台中心控制装置的奶牛身份识别装置中读写器(即图4)的电路图。
具体实施方式
实施例一种挤奶台中心控制装置(见图1)，包括计算机、流量计和奶牛身份识别装置，其特征在于它是由汇集器和控制器构成；所说的汇集器的输出端分别与计算机、控制器的输入端连接，其输入端分别与计算机、控制器的输出端连接；所说的控制器的输入端分别与流量计和奶牛身份识别装置的输出端连接，其输出端分别与流量计和奶牛身份识别装置的输入端连接；所说的控制器包括数据处理模块、数据测量模块、通讯控制模块、显示模块、控制驱动模块和键盘控制模块；所说的数据处理模块的输出端分别与数据测量模块、通讯控制模块、显示模块和控制驱动模块的输入端连接，其输入端分别与数据测量模块、通讯控制模块和键盘控制模块的输出端连接；所说的数据测量模块的输入端与流量计的输出端连接；所说的控制驱动模块的输出端与流量计的输入端连接；通讯模块的输入、输出端与奶牛身份识别装置的输出、输入端连接。
上述所说的汇集器(见图1)是多路信号的汇集和存储装置。
上述所说的数据处理模块(见图1、5)是单片机。
上述所说的显示模块(见图1、5)包括显示器和显示驱动单元，所说的显示驱动单元的输入端与数据处理模块的输出端连接，其输出端与显示器的输入端连接。
上述所说的显示器(见图1)是液晶显示器。
上述所说的汇集器与控制器(见图1、5)之间通过RS485接口进行通讯，与计算机之间的通讯采用TCP/IP协议。
上述所说的奶牛身份识别装置(见图2)包括RFID脚环计步器和读写器两部分；所说的RFID脚环计步器的输入端和输出端分别与读写器的输出端和输入端连接，读写器的输入端和输出端分别与计算机的输出端和输入端连接；读写器传输从RFID脚环计步器接收到的奶牛运动状况和奶牛个体信息给计算机；所说的奶牛身份识别装置与控制器之间通过RS232接口进行通讯。
上述所说的RFID脚环计步器(见图6)包括无线通讯模块、运动检测模块、控制器模块I和电池模块四个部分；所说的无线通讯模块的输出端与控制器模块I的输入端连接，所说的控制器模块I的输出端与无线通讯模块的输入端连接，所说的运动检测模块的输出端与控制器模块I的输入端连接，所说的电池模块的输出端与控制器模块I的输入端连接；所说的计步器采用符合mifare及mifareepro标准的射频memory卡或cpu卡。
上述所说的读写器(见图7)由控制器模块II、通讯模块与变压器组成；所说的变压器的输入端与电网连接，其输出端与读写器的输入端连接；所说的通讯模块的输入、输出端分别与RFID脚环计步器的输出、输入端连接；所说的读写器采用非接触ID卡读卡设备。
上述技术方案中所涉及的各工作模块均采用常规单元电路。
权利要求1.一种挤奶台中心控制装置，包括计算机、流量计和奶牛身份识别装置，其特征在于它是由汇集器和控制器构成；所说的汇集器的输出端分别与计算机、控制器的输入端连接，其输入端分别与计算机、控制器的输出端连接；所说的控制器的输入端分别与流量计和奶牛身份识别装置的输出端连接，其输出端分别与流量计和奶牛身份识别装置的输入端连接；所说的控制器包括数据处理模块、数据测量模块、通讯控制模块、显示模块、控制驱动模块和键盘控制模块；所说的数据处理模块的输出端分别与数据测量模块、通讯控制模块、显示模块和控制驱动模块的输入端连接，其输入端分别与数据测量模块、通讯控制模块和键盘控制模块的输出端连接；所说的数据测量模块的输入端与流量计的输出端连接；所说的控制驱动模块的输出端与流量计的输入端连接；通讯模块的输入、输出端与奶牛身份识别装置的输出、输入端连接。
2.根据权利要求1中所述一种挤奶台中心控制装置，其特征在于所说的汇集器是多路信号的汇集和存储装置。
3.根据权利要求1中所述一种挤奶台中心控制装置，其特征在于所说的数据处理模块是单片机。
4.根据权利要求1中所述一种挤奶台中心控制装置，其特征在于所说的显示模块包括显示器和显示驱动单元，所说的显示驱动单元的输入端与数据处理模块的输出端连接，其输出端与显示器的输入端连接。
5.根据权利要求1中所述一种挤奶台中心控制装置，其特征在于所说的汇集器与控制器之间通过RS485接口进行通讯，与计算机之间的通讯采用TCP/IP协议。
6.根据权利要求1中所述一种挤奶台中心控制装置，其特征在于所说的奶牛身份识别装置包括RFID脚环计步器和读写器两部分；所说的RFID脚环计步器的输入端和输出端分别与读写器的输出端和输入端连接，读写器的输入端和输出端分别与计算机的输出端和输入端连接；读写器传输从RFID脚环计步器接收到的奶牛运动状况和奶牛个体信息给计算机；所说的奶牛身份识别装置与控制器之间通过RS232接口进行通讯。
7.根据权利要求6中所述一种挤奶台中心控制装置，其特征在于所说的RFID脚环计步器包括无线通讯模块、运动检测模块、控制器模块I和电池模块四个部分；所说的无线通讯模块的输出端与控制器模块I的输入端连接，所说的控制器模块I的输出端与无线通讯模块的输入端连接，所说的运动检测模块的输出端与控制器模块I的输入端连接，所说的电池模块的输出端与控制器模块I的输入端连接；所说的计步器采用符合mifare及mifareepro标准的射频memory卡或cpu卡。
8.根据权利要求6中所述一种挤奶台中心控制装置，其特征在于所说的读写器由控制器模块II、通讯模块与变压器组成；所说的变压器的输入端与电网连接，其输出端与读写器的输入端连接；所说的通讯模块的输入、输出端分别与RFID脚环计步器的输出、输入端连接；所说的读写器采用非接触ID卡读卡设备。
专利摘要一种挤奶台中心控制装置，包括计算机、流量计和奶牛身份识别装置，其特征在于它是由汇集器和控制器构成；所说的控制器包括数据处理模块、数据测量模块、通讯控制模块、显示模块、控制驱动模块和键盘控制模块；优越性在于①自动化程度高，不需要人工干涉，安全、卫生；②牛号、挤奶量等记录存入数据库，避免了人工抄数的记录误差；③对奶牛的体征变化、牛奶的质量等可以进行实时的监控，随时记录奶牛的情况；④指令结构清晰，且操作简单，成本低廉。
文档编号A01J5/007GK2935795SQ20062002686
公开日2007年8月22日 申请日期2006年7月26日 优先权日2006年7月26日
发明者左哲奇, 董津章 申请人:天津市天农科技有限公司