专利名称：自动加工销售泡芙机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能达到现做现卖效果的自动加工和销售泡芙的机器。
背景技术：
目前，泡芙均以前店后厂的工场作坊形式，当客人要买时，就现场手工将馅料注入泡芙 皮内出售。这样就致使营业场地大，营业员的工作效率低下，经营成本高的弊病。
发明内容
为了克服现行的工场作坊形式下加工销售泡芙营业场地大，营业员的工作效率低下，经 营成本高的不足，本实用新型提供一种自动加工销售泡芙的机器，当客人向该机器投入钱币 后，就无须人为干预，机器会自动将馅料注入泡芙皮内，然后提供给客人。在无营业员的情 况下达到现做现卖的效果，大大降低了加工销售泡芙的成本。
本实用新型解决其技术何题所采用的技术方案是在自动加工销售泡芙机的箱体面板上， 有一投币口和购买泡芙的确认按钮，每投币一枚，投币器就发出一个负脉冲，该负脉冲被整
形和反相电路处理后，成为一个正脉冲，被接到四位二进制BCD编码的CD40192BE组成的可逆 计数器的加法信号输入端，现称此计数器为钱币计数器，这样，每投入投币器一枚硬币，钱 币计数器就加一，设泡芙五元一个，则当该计数器计数为五时，与该计数器输出端相连的与 门就从低电平转为高电平，该与门的输出端与一个发光二极管和一电阻串联，此时，二极管 发光，表示确认按钮有效，电阻与二极管之间有一引线到一与非门，作为它的一个输入，并 称此与非门为命令启动与非门，确认按钮一端连接高电平，另一端连接电阻、命令启动与非 门的另一个输入端、钱币计数器的清零端，以及下文将提及的活塞杆动作计数器、拨杆动作 计数器的清零端，电阻的另一端接地，命令启动与非门的输出端接JK触发器的置位端，JK触 发器的输出端接有一个常开继电器，为便于区分不同的JK触发器，现称该JK触发器为第一个 JK触发器。此时，按一下确认按钮，则钱币计数器，活塞杆动作计数器、拨杆动作计数器被 清零，并在与非门的输出端产生一个负脉冲，第一个JK触发器被置位，输出端为高电平，从 而驱动常开继电器触头吸合。这样，由计数脉冲发生器产生的脉冲就可以通过继电器的闭合 触头传送给由二个四位二进制BCD编码的CD40192BE,的可逆计数器——喷嘴行程计数器的 加法信号输入端，该计数器的最低位输出端与步迸电机的控制驱动电路的脉冲输入端相连， 这样，每接收到一个脉冲，该计数器就加一，步进电机就转动一步，由于歩进电机的转轴与 泡芙馅料喷嘴相连接，泡芙馅料喷嘴随之也转动一个角度。总共需转动的角度数可按实际的 需要设定。为方便阐述，现设定为72度。因歩进电机每歩转动I. 8度，则接收到40个脉冲时， 馅料喷嘴就转动了 72度，将喷嘴刺入装在下端有开口的泡芙皮竖直容器中的最底下的那个泡 芙皮中。当该计数器的计数为40时，与该计数器输出相连的一个与门输出电压从低电位转为 高电位，经反相电路，产生一个负脉冲，该负脉冲被第一个JK触发器的复位端接收，第一个 JK触发器输出为低电压，与输出端相连的常开继电器失电，触头就不再吸合，该计数器就收 不到计数脉冲发生器产生的脉冲了，停止了加数，步进电机接收不到脉冲，也停止了转动。 泡芙馅料喷嘴被停放在合适的位置上。
上述经反枏电路产生的一个负脉冲，同时也被另一个JK触发器的置位端接收，称该JK触 发器为第二个JK触发器，从而使与该JK触发器输出端相连的常开继电器的触头吸合，由计数 脉冲发生器产生的脉冲就可以通过继电器的闭合触头传送给由二个四位二进制BCD编码的 CD40192腿组成的可逆计数器的加法信号输入端，现称该计数器为活塞杆动作计数器，该计数 器的最低位输出端与步进电机的控制驱动电路的脉冲输入端相连，这样，每接收到一个脉冲，该计数器就加一，步进电机就转动一步，与步进电机转轴相连的渐开线型的曲条也转动一个 角度，将其下的 ^塞杆向前推，因该^塞缸体内装有泡芙馅料，缸体的出口与泡芙馅料喷嘴 相连，这样泡芙馅料就被注入到泡芙皮内。总共需转动的角度数可按实际的需要设定。为方 便阐述，现设定为18度。因步进电机每步转动L8度，则接收到10个脉冲时，与步进电机转轴 相连的渐开线型的曲条就转动18度。当该计数器的计数为10时，与该计数器输出相连的一个 与门输出电压从低电位转为高电位，经反相电路，产生一个负脉冲，该负脉冲被第二JK触发 器的复位端接收，JK触发器输出为低电压，与输出端相连的常开继电器失电，触头就不再吸 合，该计数器就收不到计数脉冲发生器产生的脉冲了，停止了加数，步进电机没有了脉冲， 也停止了转动。泡芙馅爭斗被注入到泡芙皮内。
当活塞杆动作计数器的计数为10时，经反相电路产生的那个负脉冲，同时也被另二个JK 触发器的置位端接收，称该两个JK触发器为第三个JK触发器和第四个JK触发器，从而使与第 三个JK触发器输出端相连的常开继电器的触头吸合f并称该继电器为反向转动继电器，这样， 由计数脉冲发生器产生的脉冲就可以通过反向转动继电器的闭合触头传送给喷嘴行程计数器 的减法信号输入端，每接收到一个脉冲，该计数器就减一，由于第四个JK触发器被置位，从 而使与第四个JK触发器输出端相连的常闭继电器的触头不再吸合，步进电机控制驱动电路 --TA8435芯片的运转方向控制端输入为低电平，步进电机就被设置为反向转动，该计数器的 最低位输出端与步迸电机的控制驱动电路的脉冲输入端相连，每接收到一个脉冲，步迸电机 就反方向转动一步。当喷嘴行程计数器的计数为O时，与喷嘴行程计数器输出相连的一个与门 输出电压从低电位转为卨电位，经反相电路，产生一个负脉冲，该负脉冲被第三个和第四个 JK触发器的复位端接收，第三个JK触发器输出为低屯压，与输出端相连的常开继电器失电， 触头就不再吸合，喷嘴行程计数器就收不到计数脉冲发生器产生的脉冲了，停止了减数，步 进电机接收不到脉冲，也停止了转动。泡芙馅料喷嘴被回复到原来的&S上。因第四个JK触 发器被复位，与其输出端相连的常闭继电器的触头就吸合。
当喷嘴行程计数器的计数为O时，经反相电路产生的那个负脉冲，同时还被第五个JK触发 器的置位端接收，第五个JK触发器被置位，输出端为高电平，从而驱动与输出端相连的常开 继电器触头吸合。这样，由计数脉冲发生器产生的脉冲就可以通过继电器的闭合触头传送给 由可逆计数器的加法信号输入端，称该计数器为拨杆动作计数器，该计数器的最低位输出端 与步进电机的控制驱动电路的脉冲输入端相连，这样，每接收到一个脉冲，拨杆动作计数器 就加一，步进电机就转动一步，由于歩进电机的转轴与拨杆连接，拨杆随之也转动一个角度。 因垂直放置的泡芙皮容器的下端侧面有开口，底面也有供拨杆运动的开口，所以随着拨杆的 转动，将装在泡芙皮容器中的最底下的那个己被 主入馅的泡芙皮,出容器，泡芙在重力作 用下跌落到出物口。当该计数器的计数为20O时，与该计数器输出相连的一个与门输出电压从 低电位转为高电位，经反相电路，产生一个负脉冲，该负脉冲被第五个JK触发器的复位端接 收，第五个JK触发器输出为低电压，与输出端相连的常开继电器失电，触头就不再吸合，拨 杆动作计数器就收不到计数脉冲发生器产生的脉冲了，停止了加数，步进电机在转了360度后 接收不封脉冲了，也停止了转动。
本实用新型的有益效果是，在无须营业员的情况下实现现做现卖泡芙，并有效地减少了 经营场地所需的面积。
以下结合附图和实施树对本实用新型进一步说明。
图i是本实甩新型关于投币计数电路的iJS原理图。图2是本实用新型关于计数脉冲发生器电路原理图。
图3是本实用新型关于电动机动作的一部分电路原理图。 ' 图4是本实用新型关于电动机动作的另一部分电路原理图。 图5是本实用新型实施例的纵剖面示意图。 图6是泡芙皮容器的底面示意图。
图中l.投币器，2.确认按钮，3.喷嘴，4.驱动喷嘴的步进电机，5.活塞杆，6.驱动活塞 杆的步进电机，7.渐开线型的曲条，8.驱动拨杆的步进电机，9.拨杆，10.电路板，11.泡芙 皮容器，12.箱体，13.软管,14.钱币计数器，15.喷嘴行程计数器,16.活塞杆动作计数器，17. 拨杆动作计数器，18.命令启动与非门。
具体实施方式
在
图1中，投币器(1)的负脉冲输出与BG1的发射极相连，当投入一枚硬币时，投币器(l) 就产生一个负脉冲，使BG1饱和，BG2的基极就处于低电位，BG2截止，它的集电极输出髙电平， 当负脉冲过去后，BG1回复到截止，使BG2的基极处于高电平，BG2饱和，它的集电极又回复到 低电平，实现负脉冲的整形和反相，输出的正脉冲被JS1所示的钱币计数器(14)作为加法信号 接收，每接收一个正脉冲，它的输出Q4Q3Q2Q1的值就加1，只有当输出为5时，Al处为高电平。 A1与图3的A2相连，B1与图3的B2相连。
在图2中，调节R的阻值，可以改变C1处输出的脉冲信号的频率。C1与图3的C2相连。
在图3中，当与
图1的A1相接的A2为高电平时，发光二极管发光，此时确认按钮(2)有效， 当按下确认按钮(2)时，B2为高电平，与它相连的
图1的B1为高电平，使钱币计数器(14)清 零,迫使命令启动与非门(18)产生一个负脉冲，使JK1置位。J1A有电流通过，使J1B吸合。这 样从图2中产生的脉冲信号就经C2接入到喷嘴行程计数器(15)的加法信号输入端，与Q1相连的 步进电机控制驱动电路TA8435得到脉冲，驱动喷嘴的步进电机(4)开始转动。直到计数器计 数为40时，与门从低电平转为高电平，该正脉冲经三极管反相后，在集电极产生一个负脉冲。 JK1的复位端接收到负脉冲后，输出低电平。J1B断开，计数器停止计数，驱动喷嘴的步进电 机(4)停止转动，此时喷嘴(3)被插入到泡芙中。在集电极产生一个负脉冲还使JK2置位， 输出高电平，使图4中的J2B吸合。
在图4中，G2与图3中的G1相连，F2与图3中的F1相连，D2与图3中的D1相连，E2与图3中的 El相连，由于J2B吸合，活塞杆动作计数器(16)开始计数，步进电机控制驱动电路TA8435得到 脉冲，驱动活塞杆的步进电机(6)开始转动，直到计数为10时，与门从低电平转为高电平， 该正脉冲经三极管反相后，在集电极产生一个负脉冲。JK3、 JK4的置位端接收到负脉冲后， 输出高电平，使得J3B吸合，J4B断开。JK2的复位端接收到负脉冲后，输出低电平，使J2B断 开，活塞杆动作计数器(16)停止计数，驱动活塞杆的步进电机(6)停止转动。此时，活塞杆 (5)在渐开线型的曲条(7)压迫下往下移动了一段距离，将一定量的泡芙馅通过喷嘴(3) 注入到放在泡芙皮容器(11)最底下的那个泡芙内。
由于J3B吸合，从图(3)可见，计数脉冲信号被喷嘴行程计数器(15)的减法信号输入端 接收，喷嘴行程计数器(15)开始减数。同时，由于J4B断开，驱动喷嘴的步进电机(4)开始 反向转动，直到喷嘴行程计数器(15)计数为0时，与门从低电平转为高电平，该正脉冲经三极 管反相后，在集电极产生一个负脉冲。JK3、 JK4的复位端接收到负脉冲后，输出低电平。J3B 断开，喷嘴行程计数器(15)停止减数，驱动喷嘴的步进电机(4)停止转动，喷嘴(3)返回 到了原来位置；J4B吸合，将驱动喷嘴的步进电机(4)转动方向设置为正向。见图4,由集电极产生的负脉冲还使JK5置位，输出高电平。拨杆动作计数器(17)开始计 数，驱动拨杆的步进电机(8)开始转动，拨杆(9)也在它的驱动下转动，将放在泡芙皮容 器(ll)最底下的那个泡芙推出泡芙皮容器(ll),在重力作用下落到出物口。当拨杆动作计数 器(17)计数到200时，与门从低电平转为高电平，该正脉冲经三极管反相后，在集电极产生一 个负脉冲，JK5的复位端接收到负脉冲后，输出低电平，J5B断开，拨杆动f乍计数器(17)停止 计数，驱动拨杆的步进电机(8)停止转动。
在图5中，软管(l'3)连接活塞腔体和喷嘴(3),可使喷嘴(3)运动自如。 在图6中所示为泡芙皮容器(11)的底面，有一开口以便拨杆(9)运动。
权利要求1.一种自动加工销售泡芙机，在箱体内装有投币器、钱币计数器、喷嘴、驱动喷嘴的步进电机、活塞、驱动活塞杆的步进电机、拨杆和驱动拨杆的步进电机，其特征是投币器的信号输出线与三极管的发射极相连，钱币计数器的输出通过二极管跟命令启动与非门输入端相连，喷嘴行程计数器输出的最低位通过反相器与驱动喷嘴的步进电机控制驱动电路的脉冲信号输入端相连，活塞杆动作计数器输出的最低位通过反相器与驱动活塞杆的步进电机控制驱动电路的脉冲信号输入端相连，拨杆动作计数器输出的最低位通过反相器与驱动拨杆的步进电机控制驱动电路的脉冲信号输入端相连，第一个JK触发器的置位端与命令启动与非门相连，它的复位端与第二个JK触发器的置位端相连，第二个JK触发器的复位端与第三个JK触发器和第四个JK触发器的置位端相连，第三个JK触发器和第四个JK触发器的复位端及第五触发器的置位端与三极管反相器的集电极相连；泡芙皮容器底面有开口，便于拨杆运动，泡芙皮容器底部的侧面有开口，便于泡芙被拨杆推出，驱动喷嘴的步进电机驱动喷嘴插入泡芙皮，驱动活塞杆的步进电机驱动活塞杆运动，将活塞腔内的泡芙馅注入泡芙皮内。
专利摘要一种自动加工销售泡芙机。在箱体内装有投币器、钱币计数器、喷嘴、驱动喷嘴的步进电机、活塞、驱动活塞杆的步进电机、拨杆和驱动拨杆的步进电机，只要往投币器投入一定量的硬币，喷嘴会在驱动喷嘴的步进电机驱动下插入泡芙皮内，活塞杆在驱动活塞杆的步进电机驱动下将活塞腔内的泡芙馅注入泡芙皮内，然后拨杆在驱动拨杆的步进电机驱动下将泡芙推出泡芙皮容器，在重力作用下落入出物口。
文档编号A21D13/08GK201142907SQ2008200547
公开日2008年11月5日 申请日期2008年1月21日 优先权日2008年1月21日
发明者勇 金 申请人:勇 金