专利名称：可用于饺子机的注馅机构及方法
技术领域：
本发明涉及一种食品加工机械，更具体的说，本发明主要涉及一种可用于饺子机的注馅机构及方法。
背景技术：
随着食品加工行业的不断发展，尤其是饺子等传统食品的市场巨大，为满足饺子等包馅食品的市场需求，市面上陆续出现了各种类型的机械化加工设备，但由于这些设备所采用的成型模具普遍结构复杂，并且饺子包制成型后皮料压合不紧，一般需经手工二次捏合成型，同时大多制造设备都是采用不同的模具来生产不同的包馅食品，并未对饺子的成型形态进行严格控制，因此现有的饺子机械化生产设备不仅自动化程度低，而且生产出饺子的形态一致性也较低，从而影响饺子生产效率及产品质量，且还存在设备操作的劳动力需求量大，生产制造成本高等问题，因此基于前述问题，有必要针对饺子机上的部分关键工位结构做进一步的改进。
发明内容
本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种可用于饺子机的注馅机构及方法，以期望解决现有技术中饺子成型的一致性低，且生产效率无法得到保证等技术问题为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案:本发明一方面提供了一种可用于饺子机的注馅机构，包括注馅装置与夹持搬运机构，所述注馅装置安装在夹持搬运机构的上方，所述注馅装置中包括推料活塞与导料筒，所述导料筒侧面开口与供料装置相连通，所述推料活塞置于导料筒的内部，用于在导料筒的内部上下移动；所述夹持搬运机构中包括托皮板与至少一个中空模芯，所述中空模芯具有至少两个夹持臂，所述中空模芯穿过托皮板，用于使托皮板与中空模芯呈相对地上下运动；所述导料筒的下端与中空模芯相对应，用于向下运动时伸入中空模芯内。作为优选，进一步的技术方案是:所述导料筒的上部安装在导料筒连接板上，所述导料筒连接板通过第二连接杆与动力装置或传动装置动力连接，用于由动力装置或传动装置通过导料筒连接板带动导料筒上下运动。更进一步的技术方案是:所述推料活塞的上部安装在活塞连接板上，所述活塞连接板通过第一连接杆与动力装置或传动装置动力连接，用于由动力装置或传动装置通过活塞连接板带动推料活塞上下运动。更进一步的技术方案是:所述中空模芯的至少两个夹持臂相互对称，且它们的横截面至少有一段呈弧形；所述中空模芯安装在固定板上；所述托皮板通过导向杆和联动支架安装在固定板上，所述联动支架置于固定板与托皮板之间，用于由联动支架配合导向杆带动托皮板上下运动。更进一步的技术方案是:所述中空模芯为多个，且并排穿过托皮板安装在固定板上。
更进一步的技术方案是:所述托皮板上部还设有围绕中空模芯的托皮台阶。本发明另一方面提供了上述注馅机构的注馅方法，所述的方法包括如下步骤:步骤A、当夹持搬运机构带着已制好的皮料由制皮工位到达注馅工位后，推料活塞与导料筒同步向下移动，将置于托皮板上的皮料捅入中空模芯的内部，此时平坦的皮料在中空模芯的作用下边缘翘起呈U型状；步骤B、推料活塞与导料筒进行相对运动，推料活塞将导料筒中的馅料推入皮料呈U型的腔体内；步骤C、推料活塞与导料筒向上移动完成复位，饺子注馅完毕，夹持搬运机构将其带入包合工位进行压合成型。作为优选，进一步的技术方案是:所述注馅方法的步骤C中推料活塞与导料筒向上移动复位后，中空模芯与托皮板进行相对运动，注馅完毕后的饺子由中空模芯中的夹持臂托起，夹持搬运机构再将其带入包合工位进行压合成型。更进一步的技术方案是:所述中空模芯与托皮板进行的相对运动为托皮板由联动支架配合导向杆带动向下运动。更进一步的技术方案是:所述步骤B中推料活塞与导料筒进行相对运动为推料活塞与导料筒同步朝相反的方向运动。与现有技术相比，本发明的有益效果之一是:通过注馅装置与夹持搬运机构的相互配合，当导料筒中的馅料在推料活塞作用下进入皮料中后，注馅完毕后的饺子被中空模芯的夹持臂托起，到包合工位直接被一次压合成型，无需二次手工捏合，即在提高了饺子成型一致性的基础上，还与饺子机的其他工位装置形成配合，进一步提升了饺子的生产效率，同时本发明所提供的一种可用于饺子机的注馅机构的结构简单，适于工业化生产，且可直接作为饺子机中的注馅工位，应用范围广阔。
图1为用于说明本发明一个实施例的结构示意图；图2为图1的剖面示意图；图3为用于说明本发明另一状态的结构示意图；图4为图3的剖面示意图；图5为用于说明本发明另一个实施例中夹持搬运机构另一状态结构示意图；图中，I为注馅装置、11为推料活塞、12为导料筒、13为侧面开口、14为第一连接杆，15为导料筒连接板、16为第二连接杆、17为活塞连接板、2为夹持搬运机构，21为托皮板、22为中空模芯，221为夹持臂、23为固定板、24为导向杆、25为托皮台阶、26为联动支架。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步阐述。参考图1及图2所示，本发明的一个实施例是一种可用于饺子机的注馅机构，包括注馅装置I与夹持搬运机构2，所述注馅装置I安装在夹持搬运机构2的上方，所述注馅装置I中包括推料活塞11与导料筒12，所述导料筒12侧面开口 13与供料装置相连通，所述推料活塞11置于导料筒12的内部，用于在导料筒12的内部上下移动；所述夹持搬运机构
2中包括托皮板21与至少一个中空模芯22，所述中空模芯22具有至少两个夹持臂221，所述中空模芯22穿过托皮板21，用于使托皮板21与中空模芯22呈相对地上下运动；所述导料筒12的下端与中空模芯22相对应，用于向下运动时伸入中空模芯22内。在本实施例中，上述供料装置中半液体状的馅料由导料筒12的侧面开口流出，导料筒12中可上下移动的推料活塞11将从其侧面开口中流入的馅料切下并分离，并由推料活塞11从导料筒12下方的出料口推出，从而进入皮料中，在前述过程中，放置皮料的托皮板21与中空模芯22可相对运动，对导料筒12下部出料口形成配合，同时将注馅后的皮料向上托起，为下一工位的压合做好相应的准备。结合图3、图4所示，在本发明的另一实施例中，为进一步提高饺子成型后的一致性，同时实现注馅完成后在后续的工位上直接压合，还可将上述推料活塞11的上部安装在与其配套的活塞连接板17上，所述活塞连接板17通过第一连接杆14与动力装置或传动装置动力连接，用于由动力装置或传动装置通过活塞连接板17带动推料活塞11上下运动。采用本实施例中的结构还可使得注馅成型机构中的推料活塞11与导料筒12可设置为多组，且使多组中的推料活塞11上下运动的顺序及位置均保持同步。正如上述实施例所提到的，将推料活塞11与导料筒12设置为多组后，与导料筒12的下端出料口相对应的中空模芯22数量也将相应的增加，即将上述的中空模芯22设置为多个，且并排穿过托皮板21安装在固定板23上，从而提高饺子的生产效率。而在本发明用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，根据上述的设计思路，进一步可将导料筒12的上部安装在导料筒连接板15上，所述导料筒连接板15通过第二连接杆16与动力装置或传动装置动力连接，用于由动力装置或传动装置通过导料筒连接板15带动导料筒12上下运动，并且正如上述说提到的，当设置多个导料筒12时，它们的上下运动可保持同步进行。在本实施例中，导料筒12与推料活塞11可形成相对运动的形式，以避免静止不动的导料筒12在将皮料向下捅制成型后，阻碍馅料的进入；具体过程为导料筒12与推料活塞11首先同步向下运动，当导料筒12将皮料捅制成型后，推料活塞11单独向下运动，与此同时，导料筒12随即同步向上运动，在此过程中馅料由推料活塞11推出，导料筒12向上运动让出皮料中的空间，使馅料直接进入到皮料中，不会受到导料筒12下部的阻碍。参考图5所示，为使得导料筒12在向下捅制皮料时，皮料的边缘可立即向上翘起，方便馅料的注入，可将中空模芯22的至少两个夹持臂221设置为相互对称，且它们的横截面至少有一段呈弧形，该结构的中空模芯22还可在皮料注馅完成后，由夹持臂221将其托起，使得后续的一次性包合更易实现。与此同时，上述使托皮板21与中空模芯22呈相对地运动的方式之一是将中空模芯22安装在固定板23上；所述托皮板21也通过导向杆24和联动支架26安装在固定板23上，所述联动支架26置于固定板23与托皮板21之间，用于由联动支架26配合导向杆24带动托皮板21上下运动。另外，为使置于托皮板21上的皮料始终保持在同一部位，避免馅料无法注入至皮料中的指定位置，还可在托皮板21上部增设围绕中空模芯22的托皮台阶25，用于给置于托皮板21上部的皮料形成限位。
参考图1、图2、图3及图4所示，本发明的另一种与上述不同的实施例是上述注馅机构的注馅方法，所述的方法优选直接按照如下步骤操作:步骤A、当夹持搬运机构2带着已制好的皮料由制皮工位到达注馅工位后，推料活塞11与导料筒12同步向下移动，将置于托皮板21上的皮料捅入中空模芯22的内部，此时平坦的皮料在中空模芯22的作用下边缘翘起呈U型状；步骤B、推料活塞11与导料筒12进行相对运动，推料活塞11将导料筒12中的馅料推入皮料呈U型的腔体内；步骤C、推料活塞11与导料筒12向上移动完成复位，饺子注馅完毕，夹持搬运机构2将其带入包合工位进行压合成型；结合图5所示，在本发明用于解决技术问题的一个优选实施例中，所述注馅方法的步骤C中推料活塞11与导料筒12向上移动复位后，中空模芯22与托皮板21进行相对运动，注馅完毕的饺子由中空模芯22中的夹持臂221固定，夹持搬运机构2再将其带入包合工位进行压合成型。在本发明的另一实施例中:上述中空模芯22与托皮板21进行的相对运动具体为由联动支架配合导向杆24带动托皮板21向下运动，而中空模芯22则保持静止。根据本发明的另一实施例:上述步骤B中推料活塞11与导料筒12进行的相对运动具体为推料活塞11与导料筒12同步朝相反的方向运动。除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
权利要求
1.一种可用于饺子机的注馅机构，包括注馅装置(I)与夹持搬运机构(2)，所述注馅装置(I)安装在夹持搬运机构(2)的上方，其特征在于:所述注馅装置(I)中包括推料活塞(11)与导料筒(12)，所述导料筒(12)侧面开口(13)与供料装置相连通，所述推料活塞(11)置于导料筒(12)的内部，用于在导料筒(12)的内部上下移动；所述夹持搬运机构(2)中包括托皮板(21)与至少一个中空模芯(22)，所述中空模芯(22)具有至少两个夹持臂(221 )，所述中空模芯(22 )穿过托皮板(21)，用于使托皮板(21)与中空模芯(22 )呈相对地上下运动；所述导料筒(12)的下端与中空模芯(22)相对应，用于向下运动时伸入中空模芯(22)内。
2.根据权利要求1所述的可用于饺子机的注馅机构，其特征在于:所述导料筒(12)的上部安装在导料筒连接板(15)上，所述导料筒连接板(15)通过第二连接杆(16)与动力装置或传动装置动力连接，用于由动力装置或传动装置通过导料筒连接板(15)带动导料筒(12)上下运动。
3.根据权利要求1或2所述的可用于饺子机的注馅机构，其特征在于:所述推料活塞(11)的上部安装在活塞连接板(17)上，所述活塞连接板(17)通过第一连接杆(14)与动力装置或传动装置动力连接，用于由动力装置或传动装置通过活塞连接板(17)带动推料活塞(11)上下运动。
4.根据权利要求1所述的可用于饺子机的注馅机构，其特征在于:所述中空模芯(22)的至少两个夹持臂(221)相互对称，且它们的横截面至少有一段呈弧形；所述中空模芯(22 )安装在固定板(23 )上；所述托皮板(21)通过导向杆(24)和联动支架(26 )安装在固定板(23)上，所述联动支架(26)置于固定板(23)与托皮板(21)之间，用于由联动支架(26)配合导向杆(24)带动托皮板(21)上下运动。
5.根据权利要求1所述的可用于饺子机的注馅机构，其特征在于:所述中空模芯(22)为多个，且并排穿过 托皮板(21)安装在固定板(23)上。
6.根据权利要求1或5所述的可用于饺子机的注馅机构，其特征在于:所述托皮板(21)上部还设有围绕中空模芯(22)的托皮台阶(25)。
7.—种权利要求1至6任意一项所述注馅机构的注馅方法，其特征在于:所述的方法包括如下步骤: 步骤A、当夹持搬运机构(2)带着已制好的皮料由制皮工位到达注馅工位后，推料活塞(11)与导料筒(12)同步向下移动，将置于托皮板(21)上的皮料捅入中空模芯(22)的内部，此时平坦的皮料在中空模芯(22)的作用下边缘翘起呈U型状； 步骤B、推料活塞(11)与导料筒(12)进行相对运动，推料活塞(11)将导料筒(12)中的馅料推入皮料呈U型的腔体内； 步骤C、推料活塞(11)与导料筒(12)向上移动完成复位，饺子注馅完毕，夹持搬运机构(2)将其带入包合工位进行压合成型。
8.根据权利要求7所述的注馅方法，其特征在于:所述注馅方法的步骤C中推料活塞(11)与导料筒(12)向上移动复位后，中空模芯(22)与托皮板(21)进行相对运动，注馅完毕的饺子由中空模芯(22)中的夹持臂(221)托起，夹持搬运机构(2)再将其带入包合工位进行压合成型。
9.根据权利要求8所述的注馅方法，其特征在于:所述中空模芯(22)与托皮板(21)进行的相对运动为托皮板(21)由联动支架配合导向杆(24)带动向下运动。
10.根据权利要求7所述的注馅方法，其特征在于:所述步骤B中推料活塞(11)与导料筒(12)进行的相 对运动为推料活塞(11)与导料筒(12)同步朝相反的方向运动。
全文摘要
本发明公开了一种可用于饺子机的注馅机构及方法，属一种食品加工机械，包括注馅装置与夹持搬运机构，所述注馅装置安装在夹持搬运机构的上方，所述注馅装置中包括推料活塞与导料筒，所述导料筒侧面开口与供料装置相连通，所述推料活塞置于导料筒的内部，用于在导料筒的内部上下移动；所述夹持搬运机构中包括托皮板与至少一个中空模芯，所述中空模芯具有至少两个夹持臂，所述中空模芯穿过托皮板；所述导料筒的下端与中空模芯相对应。通过注馅装置与夹持搬运机构的相互配合，在提高了饺子成型一致性的基础上，还与饺子机的其他工位装置相配合，提升了饺子的生产效率，本发明的一种可用于饺子机的注馅机构及方法结构简单，适于工业化生产，易于推广。
文档编号A21C9/06GK103141534SQ20131007531
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月8日 优先权日2013年1月23日
发明者司军伟 申请人:司军伟