专利名称：一种扁形茶机压制加工中炒制手工作压力调节装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及农产品加工设备，尤其涉及一种扁形茶机压制加工中炒制手工作压力 调节装置。
背景技术：
机械炒制扁形茶叶工艺，包括青锅阶段和辉锅等阶段，其中青锅阶段工艺过程为杀青_理条_压扁-磨光，辉锅阶段又可细分为一、二、三次辉锅，各阶段炒制手工作压力、 锅体温度、炒制时间是不同的，对青锅、辉锅各阶段温度、压力等智能化控制是提高茶叶品 质的关键。目前，青锅、辉锅各阶段炒制时间容易控制，且大多机械炒制机已实现温度分阶段 的全自动控制，但炒制手压紧力至今还没有实现自动调节炒制手工作压力。炒制手工作压 力现有调节方法有分开几只炒制锅来完成，每只锅中炒制手与锅面间的炒制压力设定一 个压力，但整机体庞大，不能实现无级调节；调节炒制锅位置实现炒制手与锅面的位置改变 来达到压紧力，由于锅的体积较大调节不方便，且因为锅面内径不能改变，而导致炒制时受 力不勻；停机后利用扳手转动螺纹来调节，不能实现在线操作，精度差。扁形茶的外形主要特征是扁平、笔直，如果在压制成形前的茶叶没有得到较理想 的整直(理条)，所得的茶叶制品虽能达到色泽翠绿，但不能使用其外形扁平、直、紧，尤其 是难以保证茶叶的直、紧，使扁形茶的品质受到较大的影响。要能达扁形茶的外形扁平、笔 直的品质要求，需要炒制过程炒制手由轻而重使茶叶压扁，并保证直、紧的过程，即逐渐增 加炒制手工作压力。因此，在扁形茶炒在炒制时间、炒制温度实现自动控制后，特别需要一 种炒制手工作压力自动、无级调节机构，以满足扁形茶炒制过程炒制手逐渐加压的工艺要 求。
发明内容
本发明目的是针对现有技术的不足，提出一种扁形茶机压制加工中炒制手工作压 力调节装置。扁形茶机压制加工中炒制手工作压力调节装置包括执行机构和控制器；执行机 构包括动力轴、轴承支座、轴向推杆、导向套、推杆弹簧、推杆块、推杆套、径向弹簧、连杆、限 位套、径向推杆、支座、压板、推力轴承、滑动轴套、推进轴、固定轴承组件、第一齿轮、第二齿 轮、机架、步进电机、滑动轴承、螺杆、滑套、炒制手弹簧、锅体；轴承支座、锅体、步进电机固 定在机架上，动力轴纵向穿过锅体并安装在轴承支座上，动力轴一端为动力输入端，推力轴 承、滑动轴套、滑套通过滑动轴承安装在动力轴1另一端；滑套为U形，滑动轴套上设有通孔 和螺纹孔；导向套、推杆套、限位套固定在动力轴上，轴向推杆通过导向套安装在动力轴上， 推杆块固定在轴向推杆上，推杆弹簧套在轴向推杆一端，轴向推杆另一端通过螺杆与滑套 连接；径向推杆一端设有径向弹簧并套装在推杆套内，径向推杆另一端与支座连接，连杆一 端与径向推杆铰链连接，连杆一端与轴向推杆铰链连接，压板安装在支座上；炒制手弹簧一端与径向推杆连接，炒制手弹簧另一端与轴向推杆连接；推进轴通过固定轴承组件安装在 锅体上，推进轴设有与之螺旋配合的滑动轴套，第一齿轮安装在推进轴，第二齿轮安装在步 进电机上，第一齿轮与第二齿轮通过齿带连接；控制器由PLC可编程控制器、压力传感器、 信号变送器组成，压力传感器一端与径向推杆固定，压力传感器另一端固定在限位套上，信 号变送器固定在机架上并与动力轴铰链配合连接，装置由控制器控制。所述的压力传感器的压力信号经信号变送器传送给控制器。本发明具有的有益的效果是在炒制过程中的不同阶段，该装置能自动调节炒制 手与锅体的间隙，使手压力自动、无级调节至相应阶段的设定值，压力控制精度高，满足扁 形茶炒制过程炒制手逐渐加压的工艺要求，生产效率高。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是一种扁形茶机压制加工中炒制手工作压力调节装置主视图；图2是一种扁形茶机压制加工中炒制手工作压力调节装置的A-A剖视图；图3是一种扁形茶机压制加工中炒制手工作压力调节装置的电器控制图；图中动力轴1、链轮2、轴承支座3、轴向推杆4、导向套5、推杆弹簧6、推杆块7、 推杆套8、径向弹簧9、连杆10、限位套11、径向推杆12、支座13、压板14、压力传感器15、推 力轴承16、滑动轴套17、推进轴18、固定轴承组件19、第一齿轮20、信号变送器21、第二齿 轮22、机架23、控制器24、步进电机25、滑动轴承26、螺杆27、滑套28、炒制手弹簧29、锅体 30、电动机31、基杆32、连接杆33、翻板34。
具体实施例方式如图1 3所示，扁形茶机压制加工中炒制手工作压力调节装置包括执行机构和控制器；执行机构包括动力轴1、轴承支座3、轴向推杆4、导向套5、推杆弹簧6、推杆块7、推 杆套8、径向弹簧9、连杆10、限位套11、径向推杆12、支座13、压板14、推力轴承16、滑动轴 套17、推进轴18、固定轴承组件19、第一齿轮20、第二齿轮22、机架23、步进电机25、滑动 轴承26、螺杆27、滑套28、炒制手弹簧29、锅体30 ；轴承支座3、锅体30、步进电机25固定 在机架23上，动力轴1纵向穿过锅体30并安装在轴承支座3上，动力轴1 一端为动力输入 端，推力轴承16、滑动轴套17、滑套28通过滑动轴承26安装在动力轴1另一端；滑套28为 U形，滑动轴套17上设有通孔和螺纹孔；导向套5、推杆套8、限位套11固定在动力轴1上， 轴向推杆4通过导向套5安装在动力轴1上，推杆块7固定在轴向推杆4上，推杆弹簧6套 在轴向推杆4 一端，轴向推杆4另一端通过螺杆27与滑套28连接；径向推杆12 —端设有 径向弹簧9并套装在推杆套8内，径向推杆12另一端与支座13连接，连杆10 —端与径向 推杆12铰链连接，连杆10 —端与轴向推杆4铰链连接，压板14安装在支座13上；炒制手 弹簧29 —端与径向推杆12连接，炒制手弹簧29另一端与轴向推杆4连接；推进轴18通过 固定轴承组件19安装在锅体30上，推进轴18设有与之螺旋配合的滑动轴套17，第一齿轮 20安装在推进轴18，第二齿轮22安装在步进电机25上，第一齿轮20与第二齿轮22通过 齿带连接；控制器24由PLC可编程控制器、压力传感器15、信号变送器21组成，压力传感 器15 —端与径向推杆12固定，压力传感器15另一端固定在限位套11上，信号变送器21固定在机架23上并与动力轴铰链配合连接，装置由控制器24控制。所述的压力传感器15的压力信号经信号变送器21传送给控制器24。本发明的工作过程启动整机，控制器24控制电动机31工作，电动机31通过链带 动链轮2，使动力轴1转动从而带动压板14在锅体30内转动。同时，压力传感器15的压力 信号经信号变送器21传输至控制器24，控制器24根据 压力信号和不同炒制阶段对压板14 压力要求控制步进电机22运行，第二齿轮带动第一齿轮旋转从而带动推进轴20转动，推进 轴20转动使滑动轴套17沿动力轴1轴向移动，滑动轴套17推动推力轴承16使滑套28移 动，滑套28带动轴向推杆4移动，轴向推杆4推动连杆10，连杆10推动径向推杆12作径向 运动，从而调节压板14与锅体30的间隙，实现压板14压力调节。压力传感器15将调节后 的压力信号再经信号变送器21传输至控制器24，控制器24根据设定压力进一步调节，调节 过程同上，直至压板14的压力过到设定值。
权利要求
一种扁形茶机压制加工中炒制手工作压力调节装置，其特征在于包括执行机构和控制器；执行机构包括动力轴(1)、轴承支座(3)、轴向推杆(4)、导向套(5)、推杆弹簧(6)、推杆块(7)、推杆套(8)、径向弹簧(9)、连杆(10)、限位套(11)、径向推杆(12)、支座(13)、压板(14)、推力轴承(16)、滑动轴套(17)、推进轴(18)、固定轴承组件(19)、第一齿轮(20)、第二齿轮(22)、机架(23)、步进电机(25)、滑动轴承(26)、螺杆(27)、滑套(28)、炒制手弹簧(29)、锅体(30)；轴承支座(3)、锅体(30)、步进电机(25)固定在机架(23)上，动力轴(1)纵向穿过锅体(30)并安装在轴承支座(3)上，动力轴(1)一端为动力输入端，推力轴承(16)、滑动轴套(17)、滑套(28)通过滑动轴承(26)安装在动力轴(1)另一端；滑套(28)为U形，滑动轴套(17)上设有通孔和螺纹孔；导向套(5)、推杆套(8)、限位套(11)固定在动力轴(1)上，轴向推杆(4)通过导向套(5)安装在动力轴(1)上，推杆块(7)固定在轴向推杆(4)上，推杆弹簧(6)套在轴向推杆(4)一端，轴向推杆(4)另一端通过螺杆(27)与滑套(28)连接；径向推杆(12)一端设有径向弹簧(9)并套装在推杆套(8)内，径向推杆(12)另一端与支座(13)连接，连杆(10)一端与径向推杆(12)铰链连接，连杆(10)一端与轴向推杆(4)铰链连接，压板(14)安装在支座(13)上；炒制手弹簧(29)一端与径向推杆(12)连接，炒制手弹簧(29)另一端与轴向推杆(4)连接；推进轴(18)通过固定轴承组件(19)安装在锅体(30)上，推进轴(18)设有与之螺旋配合的滑动轴套(17)，第一齿轮(20)安装在推进轴(18)，第二齿轮(22)安装在步进电机(25)上，第一齿轮(20)与第二齿轮(22)通过齿带连接；控制器(24)由PLC可编程控制器、压力传感器(15)、信号变送器(21)组成，压力传感器(15)一端与径向推杆(12)固定，压力传感器(15)另一端固定在限位套(11)上，信号变送器(21)固定在机架(23)上并与动力轴铰链配合连接，装置由控制器(24)控制。
2.根据权利要求1所述的一种扁形茶机压制加工中炒制手工作压力调节装置，其特征 在于所述的压力传感器(15)的压力信号经信号变送器(21)传送给控制器(24)。
全文摘要
本发明公开了一种扁形茶机压制加工中炒制手工作压力调节装置。它包括执行机构和控制器。执行机构具有轴向推杆、导向套、推杆弹簧、推杆套、连杆、限位套、径向推杆、推力轴承、滑动轴套、推进轴、步进电机、滑动轴承、滑套等，导向套、推杆套、限位套安装动力轴上，滑动轴套、推力轴承、滑套通过滑动轴承安装在动力轴上并可相对动力轴相对移动和转动，滑套与轴向推杆连接，推进轴安装在锅体上，滑动轴套与推进轴螺旋配合，步进电机与推进轴通过齿轮齿带连接，径向推杆套装在推杆套内，连杆与轴向推杆、径向推杆铰链连接。本发明能够实现炒制手压力自动、无级调节，精度高，满足扁形茶炒制过程逐渐加压的工艺要求。
文档编号A23F3/06GK101822296SQ201010145969
公开日2010年9月8日 申请日期2010年4月13日 优先权日2010年4月13日
发明者叶盛, 王俊, 王永维, 程绍明, 韦真博, 黄沁 申请人:浙江大学