专利名称：雪糕机械手旋转组件的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手旋转组件，适于冷饮行业的机械手装置，属食品设备 技术领域。
二、背景技术现有的机械手装置主要包括机架、多排机械手、环形输送链等部件。环形输送链带 动每排机械手运转；每排机械手包括多个机械手和一个机械手安装架，机械手安装架两端 装有滑块，滑块套装两侧在环形输送链的滑槽(链片)内，由于环形输送链是做间歇式运 动，从而带动每排机械手做间歇式运动。该机械手装置在机架上对应环形输送链的滑槽位置设有开口，开口位置可设置滑 座，滑座上设置卡轨，随环形输送链间歇式运动的每排机械手滑块进入卡轨，滑座通过控制 气缸带动两侧卡轨的升降，卡轨的升降可带动运行至该位置的一排机械手作升降运动。由 于环形输送链是作间歇式运动，在一次间歇停顿过程中一排机械手可下降后又复位，在机 械手下降过程中可完成对雪糕产品的抓取、浸涂、落料等工序。上述现有结构的机械手装置，由于机械手的升降是做直上直下运动，机械手在升 降过程中不能进行转向，不能满足对产品特定加工需求，所以有必要进行改进。
三、发明内容本实用新型针对现有的机械手装置存在的问题，提供一种雪糕机械手旋转组件， 该组件可很好地控制机械手转向，满足对雪糕的喷图、印花等特定加工要求。本实用新型的目的是通过以下措施实现的—种雪糕机械手旋转组件，其特征是该组件采用齿轮齿条副方式，具体为在机 械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴，两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧， 横梁两端安装滑块，机械手安装架的两侧转轴上各安装一齿轮，与两齿轮相适配的两组齿 条设置在机械手装置两侧滑座的下方，并与下降至下止点的机械手安装架两侧的齿轮相配 合，所述两组齿条连接平移气缸，两组齿条还设有相应的滑轨，所述平移气缸和滑轨安装在 机架上。转轴一端与机械手安装架固连，另一端固装齿轮，转轴与套杆铰接，套杆与横梁固 定连接。相配合的齿轮与齿条结构，齿条最大平移距离对应机械手安装架转向角度为 45 90度，最佳为90度，90度旋转适于产品由竖直转向水平位置，便于相应操作。通过调整平移气缸在机架上的安装位置或启动方向(即调整齿条的起始运动方 向)，可以控制齿轮45 90度的顺时针或逆时针转向。本实用新型相比现有技术具有如下优点本实用新型相比现有的机械手装置，增设了旋转组件，通过该组件可使机械手在 沿滑座下降至下止点时，通过平移气缸拉动齿条移动，并通过齿轮带动机械手安装架实现45 90度的顺时针或逆时针转向，方便产品表面呈水平放置，便于水平位置的操作，完成 对产品的喷花、印花等工序，丰富了雪糕产品花样。
图1为每排机械手的安装示意图；图2为齿条与齿条配合状态示意图；图3为齿条的结构示意图；图4为齿条的截面图；图5为机械手沿滑座下降至下止点时的示意图；图6为机械手在下止点时转向90度时的示意图。图中1_机械手安装架；2-横梁；3-转轴；4-套杆；5-齿轮；6_齿条；7_滑块； 8-机架；9-卡轨；10-滑座；11-滑轨；12-雪糕；13-平移气缸。
五具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型的雪糕机械手旋转组件结构如下本实用新型的雪糕机械手旋转组件采用齿轮齿条副方式，其具体结构和安装位置 关系如下在机械手装置的机械手安装架1两端各连接一转轴3，两转轴3分别通过套杆4 连接在横梁2两侧，横梁2两端安装滑块7，机械手安装架1的两侧转轴3上各安装一齿轮 5，与两齿轮5相适配的两组齿条6设置在机械手装置两侧滑座10的下方，并与下降至下止 点的机械手安装架1两侧的齿轮3相配合，两组齿条6各连接一平移气缸13的活塞杆，两 组齿条6还设有相应的滑轨11，所述平移气缸13的缸体和滑轨11安装在机架8上。如图3、图4所示，齿条6下部可采用工形结构，以便与滑轨11相配合，滑轨11起 导向作用。转轴3 —端与机械手安装架1固连，另一端固装齿轮5，转轴3与套杆4铰接，套 杆4与横梁2固定连接。齿轮5安装在机械手安装架1上的转轴3上，在环形输送链间歇式停顿时，横梁2 端部的滑块7位于滑座10上的卡轨9中，滑座10带动机械手往下移动，在移动至下止点 时，齿轮5、齿条6啮合，开启平移气缸13拉动齿条6移动，齿轮5带动机械手转向，雪糕产 品转向。本实用新型运用齿轮齿条副将直线移动变为旋转运动的特点，雪糕机械手上的齿 轮5与机架8上的齿条6啮合后，开启平移气缸13拉动齿条6移动，齿轮5带动机械手转 向，通过控制齿轮齿条啮合长度来控制雪糕机械手的转动角度，通过调整平移气缸13在机 架8上的安装位置或启动方向(即调整齿条6的起始运动方向)，可以控制控制雪糕机械手 的顺时针或逆时针转向。齿轮5与齿条6配合过程中，齿条6最大平移距离对应齿轮5旋转的角度，也就是 对应每排机械手安装架1转向角度为90度，以方便相应工序的操作，如图5所示。机械手 在在下止点时转向90度时的状态如图6所示。工作过程当一排机械手运行至滑座10位置时，卡轨9带动横梁2下降，当下降至下止点时 (图5)，齿轮5与齿条6进入啮合状态，平移气缸13打开推动齿条6，从而使齿轮5带动一排雪糕机械手逆时针转动90度角，即雪糕由垂直位置转至水平位置(图6)，相应工位进行 喷涂巧克力或印花工序；完成后，平移气缸13回缩拉动齿条6，齿条6带动齿轮5及机械手 顺时针转动复位，工序结束。通过卡轨7带动机械手上移复位，由环形输送链继续传送。 虽然本申请已以具体实施例揭示，但其并非用以限定本申请，任何本领域(食品 机械制造企业、食品加工企业)的相关人员，在不脱离本发明构思和范围的前提下所做的 等同组件的置换、变化或修饰，依本申请专利保护范围的规定，皆应属于本申请涵盖范畴。
权利要求一种雪糕机械手旋转组件，其特征是该组件采用齿轮齿条副方式，具体为在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴，两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧，横梁两端安装滑块，机械手安装架的两侧转轴上各安装一齿轮，与两齿轮相适配的两组齿条设置在机械手装置两侧滑座的下方，并与下降至下止点的机械手安装架两侧的齿轮相配合，所述两组齿条各连接一平移气缸，两组齿条还设有相应的滑轨，所述平移气缸和滑轨安装在机架上。
2.根据权利要求1所述的雪糕机械手旋转组件，其特征是所述转轴一端与机械手安 装架固连，另一端固装齿轮，转轴与套杆铰接，套杆与横梁固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的雪糕机械手旋转组件，其特征是所述相配合的齿轮与 齿条结构，齿条最大平移距离对应机械手安装架转向角度为45 90度。
专利摘要本实用新型提供一种雪糕机械手旋转组件，该组件可很好地控制机械手转向，满足对雪糕的喷图、印花等加工要求。该组件采用齿轮齿条副方式，具体为在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴，两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧，横梁两端安装滑块，机械手安装架的两侧转轴上各安装一齿轮，与两齿轮相适配的两组齿条设置在机械手装置两侧滑座的下方，并与下降至下止点的机械手安装架两侧的齿轮相配合，所述两组齿条各连接一平移气缸，两组齿条还设有相应的滑轨，所述平移气缸和滑轨安装在机架上。
文档编号A23G9/22GK201691002SQ20102024249
公开日2011年1月5日 申请日期2010年6月30日 优先权日2010年6月30日
发明者魏百树 申请人:南京浦园冰淇淋机械制造有限公司