用于家禽除毛设备的拔除排装置和除毛设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及家禽除毛设备和在这种设备中使用的拔除排装置。拔除排装置包括：细长支撑部件，具有前侧面、后侧面、将前侧面和后侧面互连的两个互连侧面。所述侧面平行于支撑部件的长度轴线延伸，并且多个拔除头布置在前侧面上。互连侧面的至少一个是凸形，优选地以对应于支撑部件的高度的一半的曲率半径弯曲。在设备中，两个或者多个拔除排装置并排布置，拔除头在大致相同方向面对，使得相邻拔除排装置的互连侧面彼此面对。在这样一对互连侧面中，互连侧面的至少一个是凸形。
【专利说明】用于家禽除毛设备的拔除排装置和除毛设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用在家禽除毛设备中的拔除排装置，所述拔除排装置包括:细长的支撑部件，该支撑部件具有前侧表面、背离前侧面的后侧表面、第一互连侧表面和第二互连侧表面，所述侧表面平行于支撑部件的长度轴线延伸，并且所述第一和第二互连侧表面与前侧表面以及后侧表面互连；多个拔除头布置在支撑部件的前侧表面上，每个拔除头包括盘形基座部件，多个拔除指连接到盘形基座部件；和至少一个致动器，用于围绕大致垂直于所述支撑部件的长度轴线的轴线旋转每个拔除头。本发明还涉及包括这种拔除排装置的家禽除毛设备。
【背景技术】
[0002]这种类型的家禽除毛设备和拔除排装置在例如W02007 / 071236A1, W02005 /072323A2 和 CN2755995Y 中已知。
[0003]正如在W02005 / 072323中解释，拔除排装置相对于彼此的定位对除毛操作具有很大影响，并且因而当拔除指撞击时和在畜体表面上移动时，有损害畜体的风险。如果拔除指与畜体过重地相互作用，结果可能是降级产量和损失质量。另一方面，重要的是要获得已经被充分除毛的畜体，并且是在线速度很高时。
[0004]为了允许拔除排装置的最佳定位，拔除排装置通常被设计成具有倾斜边缘，这允许拔除排装置相对于彼此紧密地定位成如CN2755995Y中显示的相互成角度位置。在拔除排装置之间总是保持有空间，以避免在使用过程中产生噪音，并且这个空间通过板部件关闭，保持羽毛在设备的脱毛区内，并且远离马达和其他可移动部件。
[0005]但是，板部件往往会出现划痕，这使得板部件难以清洁，并且因此板部件必须定期更换。
【发明内容】
[0006]因此，本发明的目的在于提供一种拔除排装置和除毛设备，其中拔除排装置之间的密封以需要较少维护的可选择的方式实现。
[0007]这是通过使用拔除排装置和家禽除毛设备实现的，其中所述拔除排装置的至少一个互连侧面是凸面，并且家禽除毛设备中的拔除排装置并行布置，使得拔除排装置各自的长度轴线大致彼此平行并且彼此分开一段距离，拔除头面朝基本相同的方向，使得相邻拔除排装置的互连侧面彼此面对，从而形成一对互连侧面，其中形成一对的互连侧面中的至少一个是凸面。
[0008]凸面允许拔除排装置彼此紧密地布置，并且如果需要还能够重新定位，如果/当凸面直接接触时，凸面简单地在相对的表面上滚动。当相互接触一对互连侧面都是凸面时，这个效果当然尤其明显。
[0009]在这方面应该注意的是，术语“凸面”意在覆盖曲面，其可以由具有不同曲率半径的数个段构成或者是弯曲段的和直线段的组合，并且包括由三个或多个直线段一起构成的基于曲面形式的表面。例如，互连部可以设置有与齿轮的表面类似的带齿表面，只要整体形状是弯曲的。这样的带齿面将在齿啮合时在相邻的拔除排装置之间提供特别好的密封，并且允许运动从其中一个传递到另一个，但是不像光滑面一样易于保持清洁。此外，当在彼此之上滚动时，光滑表面将为拔除排装置提供平稳的运动，并且允许拔除排装置中的一个在不移动另一个的情况下被移位。
[0010]同样应当理解的是，前侧面和后侧面可以在边缘处或以平稳过渡与互连侧面连接，并且前侧面和/或后侧面也可以被弯曲。由管制成的具有圆形或椭圆形横截面形状的支撑部件也是本发明的一部分。
[0011]目前优选的横截面形状具有彼此平行并且垂直于拔除头的旋转轴线的直的前侧面和后侧面，而两个互连表面是弯曲的，其曲率半径对应于支撑部件的高度的一半。高度在此定义为沿垂直于长度方向的轴线(IengthaxiS)和拔除头的旋转轴线(即平行于前侧面和后侧面)的方向测量的互连表面之间的最大距离。
[0012]优选地，支撑部件的宽度就等于或大于互连侧面的曲率半径，宽度被限定为沿平行于拔除头的旋转轴线测量的前侧面和后侧面之间的最大距离。这提供了用于将致动器容纳在支撑部件内的空间，并且保持宽度等于或仅稍大互连表面的曲率半径，拔除头的基座部件可以被保持在支撑部件的横截面的外接圆内。
[0013]意图用于对鸡或具有类似尺寸的其他鸟类进行除毛操作的拔除排装置，有利地具有100-300毫米、优选地250-150毫米、更优选地200毫米的支撑部件高度，并且拔除头的基座部件有利地具有100-300毫米、优选110-180毫米、更优选135毫米的直径。
[0014]拔除排装置之间的中心距离当然将取决于于支撑部件的高度和横截面形状，但是当高度为200毫米并且形状如上文所描述时，已经发现202毫米的距离工作情况良好。
[0015]为了允许拔除排装置相对于彼此成一定角度，优选地，拔除排装置还包括位于拔除排装置的端部的横截面质心或重心处的安装销或孔。然后拔除排装置可以互连到设备框架，使得拔除排装置变得能够绕一轴线枢转，该轴线平行于其长度方向的轴线并且优选地穿过支撑部件的横截面质心或重心。
[0016]应当指出，拔除排装置可以在其整个长度上持续的直接接触，但是并不一定必须是这种情况，只要拔除排装置足够靠近彼此以防止羽毛进入拔除排装置之间并且从除毛区脱出。事实上，拔除排装置之间的至少在设备不操作时的小间隙被认为是有利的，因为其随后可用于清除拔除排装置之间的连接，而无需彼此远离地移动拔除排装置。在用于处理鸡畜体的设备中，可以采用例如O到5毫米的间隙，典型地I至3毫米。
[0017]拔除排装置之间的接触迄今为止被认为是不恰当的，因为其在除毛操作过程中会导致不可接受的噪音水平，特别是当拔除排装置由不锈钢(这是一种传统上使用的材料)制成时。然而，这个问题可通过使一对相邻的拔除排装置的互连侧面中的至少一个由非金属材料制成而消除。拔除排装置的紧密的相邻能够防止羽毛脱出设备，并且非金属的侧面在发生直接接触时消音。
[0018]非金属材料优选地从由以下材料组成的组中选择:塑料(例如尼龙)、陶瓷、玻璃纤维、碳纤维以其它们的任何复合物和混合物。意图相互接触的两个表面可以由具有不同硬度的材料制成，从而实现自润滑效果，并且一个在另一个之前被磨损，从而只需要集中精力维修一个拔除排装置即可。[0019]拔除排装置可以例如通过模制形成其最终形状，或者互连侧面的凸面可以通过连接部件形成，所述连接部件永久地或可拆卸地直接或间接地连接到支撑部件的基座部件。可以以类似的方式来提供非金属材料的表面。
[0020]为简单起见和便于维修，优选的是，根据本发明的设备中两个或多个拔除排装置是相同的。当所有拔除排装置都相同时，有故障的拔除排装置被错误类型的拔除排装置替换的风险被消除，并且只需要制造并在库存中保持一种类型的拔除排装置。
[0021]使畜体能够被适当地除毛的拔除头的数量取决于许多因素，包括使用的拔除头的类型和畜体沿着拔除排装置移动的速度。在许多情况下，畜体的各部分将需要通过二十个或更多拔除头。然而，包括那么多拔除头的拔除排装置是难以制造的并且难以令人满意地操作，并且因此有利的是使用更短的拔除排装置并且端对端地地置两个或多拔除排装置。这可以将两个拔除排装置彼此连接以形成更长的拔除排装置、通过将它们安装在单个设备框架中或将多个设备单元布置成一行来实现。
[0022]根据现有技术可知，除毛设备优选地具有彼此相对地布置的两个或多个拔除排装置，每个拔除排装置的拔除头彼此面对。这允许畜体同时在两侧被除毛并且两侧拔除防止畜体摆动而远离拔除头。
[0023]每个拔除排装置优选地装备有其自己的驱动机构，优选地是电动马达。
[0024]由于与在现有技术的设备相比，根据本发明的设备中的拔除排装置被定位得彼此更靠近，因此当拔除排装置相对于彼此位移和/或倾斜时，有马达彼此阻挡的风险。因此，优选的是，在拔除排装置的长度轴线方向上看时，马达被布置为彼此相距一段距离。这可以通过安装拔除排装置来实现，其中马达安装在远离排拔除排装置的中心一定距离处，每隔一行被反转，使得相邻行的马达定位在相反端部处。优选地，每个拔除排装置的马达被安装在拔除头处，所述拔除头的旋转轴线形成从拔除排装置的沿其长度方向的轴线的中心开始计数的第一交点或第二交点。这在各个拔除排装置以及设备整体的整体重量平衡、作用力的分布以及马达所需要的空间之间提供良好的平衡。然而，需要理解的是，马达还可以被布置成更靠近拔除排装置的中部，只能移位以便足以防止相邻马达的相撞，或更靠近端部并且该距离不必在所有的行上是相同的。最合适的位置还将取决于诸如拔除排装置的总长度和拔除头的数量等各种因素。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]参照附图在下面更详细地描述本发明，其中:
[0026]图1以端视图示出了操作过程中的现有技术的除毛设备的一部分，
[0027]图2以前视图示出了根据本发明的设备，
[0028]图3以透视图示出了图2中的设备，
[0029]图4以前视图示出了并排布置的三个拔除排装置，
[0030]图5以端视图示出了图4中的拔除排装置，
[0031]图6以透视图示出了图4和5中的拔除排装置，
[0032]图7以前视图示出了端对端布置的两个拔除排装置，
[0033]图8以横截面视图示了出图7中的拔除排装置，和
[0034]图9更详细地示出了图8中的拔除排装置的横截面形状。【具体实施方式】
[0035]图1中示出了限定出除毛区4的现有技术的家禽除毛设备的六个拔除排装置la、lh、2a、2b、3a、3b拔除排装置，其中它们拔除排装置用于从鸡的畜体上拔除羽毛，鸡的畜体通过其腿挂在钩40上。每个拔除排装置包括支撑部件10、20和30，为了简化视图起见，只在图1中中间左侧拔除排装置上显示，支撑部件具有前侧面20f、背离前侧面的后侧面20b、面向上的第一互连侧面20u和面向下的第二互连侧面20d。应当指出，术语“向上”和“向下”只是大致的定向并且仅用于图上所示的设备。作为示例，拔除排装置Ia的互连侧面没有全然地向上和向下面对，而是设备作为一个整体可以被构造成使拔除排装置具有不同的定向。除另有说明以外，类似考虑适用于本文给出的关于方向的任何其他表示。
[0036]拔除头5布置在所有行的前侧面20f上，并且应当理解，所示的每个拔除头表示沿着细长支撑部件分布的多个拔除头，细长支撑部件以其长度轴线L延伸进入附图的平面。例如，如在W02007 / 071236A1中描述的那样，每个拔除头5包括圆盘形基座部件51，多个拔除指52连接到圆盘形基座部件51。致动器6位于每个支撑部件10、20、30的内部并且通过其中的相应的开口(不可见)突出，用于绕轴线R旋转每个拔除头5。致动器原则上可以是能够旋转拔除头的任何机构，但是一系列齿轮是优选的，这对于本领域技术人员而言公知的。
[0037]在图1中，为简化起见，支撑部件的长度轴线L和旋转轴线R仅显示在右侧的中间拔除排装置上，但应当理解，所有拔除排装置上都可以有这些轴线。同样地，有些附图标记只应用于六个拔除排装置中的一个，但是应当理解，除了空间定向之外，拔除排装置都是相同的，并且因此所有拔除排装置均包括以上参考图1描述的不同特征的全部。
[0038]如图1可以看到的，限定除毛区4的六个拔除排装置la、lb、2a、2b、3a、3b在鸡畜体的每一侧上布置三个，从而有效地形成通道，通过在输送机(未示出)上推进钩40，畜体穿过所述通道。中间拔除排装置2a、2b设置为旋转轴线R大致水平，然而在每个侧面上的上部和下部拔除排装置la、lb、3a、3b以拔除头朝向除毛区的中心倾斜，如由角度A、B、C和D表示的那样，以便使除毛区的形状符合畜体的形状。这些角度可以改变，以适应鸟类尺寸和品种的差异，鸟类的品种对畜体的形状具有影响，并且如由双箭头所示，拔除排装置可以进一步向内移动或向外移动。
[0039]现有技术拔除排装置被布置成彼此间隔一段距离，以允许相互的运动和调节角度并且用于防止直接接触，已经已知直接接触将导致噪音产生。因此，拔除排装置之间存在的间隙由密封片7覆盖，以防止羽毛从除毛区4脱出。
[0040]在本发明中的以下描述中，类似附图标记被用来表示与图1中所示的拔除排装置和拔除头的类似结构，但是分别地加上100、200和300。
[0041]现在参看图2和3，其示出了根据本发明的家禽除毛设备。该除毛设备也包括布置在彼此上方的三个拔除排装置101、102、103，但是这里只显示一个这样的组。该设备原则上可以按照此配置使用，但是，由于双侧拔除排装置将阻止畜体在操作过程中摆动远离拔除头105，因此优选地，对应的通过镜像反转的第二组拔除排装置如图1地设置。这也适用于下面描述的本发明的其它实施例。
[0042]图2和3中的拔除排装置中的每一个都设置有被布置成锯齿型式的12个拔除头105，但是拔除头也可以和传统的情况一样沿一条直线布置。为简单起见，所示出的拔除头未示出拔除指，仅通过基座部件151来表示。
[0043]每个拔除排装置101,102,103通过销111、121、131连接到设备，销111、121、131从拔除排装置的端表面112、122、132突出并且插入在拔除框架180上装配件181、182、183中相应的孔。在本实施例中，销连接简单地允许拔除排装置在外力(诸如拔除指和畜体之间的接触)的影响下围绕销的轴线摆动。然而，优选的是提供用于主动地摆动一个或多个拔除排装置的装置，例如，通过将推杆/拉杆(未示出)连接到在各个拔除排装置的端表面
112、122、132 中的孔 113、123、133。
[0044]拔除框架180通过销连接185连接到设备框架184，其中销连接潜在地允许其摆动，并且其位置可通过高度调节机构186以及通过在车轮187上沿导轨188滚动设备框架184来调整。在本实施例中，导轨188被悬挂到天花板或更大的框架(未示出)，但也可以在地板上设置导轨或者使用轮式设备框架直接在地板上运行而不需要导轨。
[0045]每个拔除排装置都设置有用于驱动拔除头105的马达114、124、134。马达可以由电池驱动或通过电缆(未示出)接收电力，所述电缆可以被全部或部地集成在设备框架184中。当然也可以使用其他驱动机构，包括液压机构，并且也可以使用单个马达用于全部三个拔除排装置。但是由于存在排气问题，因此不推荐使用燃烧发动机。
[0046]如可以看到的，最上面拔除排装置101和最下面拔除排装置103的马达被定位在拔除排装置的中心左侧，即从左侧计数的12个拔除头中的第五个的后面。在中间拔除排装置102上的马达被定位在12个拔除头中的第八个的后面，即位于拔除排装置的中心销的右侦U。这为每个马达提供了空间，从而不仅允许各个拔除排装置在不碰撞马达的情况下摆动，还能够防止过热并且提供用于维护和修理的空间。此外，马达的位移位置也有助于在重量和振动两方面从整体上平衡所述设备。马达原则上可以布置在拔除排装置的中心和相应的端部之间的任何地方，但是为了确保由马达产生的作用力大致均匀地分布在所有拔除头上，优选地，马达被布置在偏离中心部一个或两个位置处定位的拔除头处。
[0047]图中示出的马达是低能耗马达，其与传统上所使用的马达相比相对较小，并且其因此将理解，关于空间的问题可能比此处所图解更加明显。
[0048]图4，5和6显示根据本发明的拔除排装置201、202、203的另一种实施例，每个拔除排装置具有十一个拔除头205。这里为了简单起见，在每个拔除排装置中只显示两个拔除头，并且只有一个拔除头示出了拔除指252。其余拔除头的位置由它们的旋转轴线215、225、235与拔除排装置的侧面216、226、236之间的交点图示。
[0049]在图4，5和6中的拔除排装置是相同的，并且在图4和6可以看到的马达214、224、234的相互位移已经通过简单地反转中间拔除排装置202实现。这也可以从销217、227、237的位置看到，其中销217、227、237与图2和3中拔除排装置的端面中的孔111、121、131用于相同的功能。如果用于互连到框架(未示于图4-6)的销和/或孔的这种反转由于某种原因是被不期望的，则支撑部件210、220、230可以由构成端面212、222、232的可拆卸的端板制成。因此在需要反转所关注的拔除排装置时，它们可以被方便地拔除排装置拆卸和反转。这样的端板可以借助于例如螺钉或使用作为卡锁单元的弹簧锁连接。可拆卸的端板将允许增加稍后将描述的其它功能，并且还将提供用于检查或维修的通向支撑部件内部的通路。[0050]另一种选择(虽然该选择的通用性较差)是在端面中提供一系列螺纹孔，从而允许根据需要添加和移除销等。
[0051]当使用具有奇数个拔除排装置的拔除头时(如图4、5和6中所示)，也可以在设备中的每个第二行上使用镜像的前板和后板。当使用具有偶数个拔除头的拔除排装置时，拔除排装置可以是完全相同的。
[0052]使用相同的拔除排装置意味着，有缺陷的拔除排装置可以由任何其他拔除排装置替代，库存中只必须保存一种类型的拔除排装置，并且降低了安装不当的风险。
[0053]根据本发明的拔除排装置301的第三实施例被示于图7中。这个拔除排装置由在端面处相互连接的两个较小的拔除排装置301a和301h组装而成。每个较小的拔除排装置301a、301h具有11个拔除头305，并且右侧拔除排装置301h上的拔除头的布局型式与左侧拔除排装置301a上的拔除头的布局型式相比是反转的，使得它们一起构成了连续的锯齿形图案。
[0054]互连在这里是通过移除如结合图4-6中的实施例描述的那些标准端板并插入将两个较小拔除排装置301a和301h互连的连接器309实现的。
[0055]除了用于互连到拔除支架180的销311a、311b以外，端板312a、312b上设有排水管347a、347b，用于在清洁过程中允许可能进入支撑部件的水和任何其它流体排出。
[0056]每个较小的拔除排装置301a、301h皆具有其各自的马达314a、314b，这两个马达都定位在从左侧开始数的第四个拔除头处，但是可以理解，两个马达也可以彼此不同地定位。
[0057]沿着图7的VI1-VII线截取的拔除排装置301的横截面视图被显示在图8中。这里，拔除头305也由基座部件351表示，仅用虚线352呈现了拔除指的最内端。基座部件351被连接到轴353，轴353的中心构成旋转轴线R。该轴突出穿过板320f，板320f构成支撑部件的前侧面，并且通过支撑部件内部的圆形轴承354、355保持在适当位置。齿轮356在轴承之间被安装在轴上，并且互连到在相邻的拔除头的轴上的类似的齿轮(未示出)。拔除排装置中的全部拔除头都设置有这种齿轮，并且当一个齿轮通过马达314驱动而运动时，所有齿轮都被强制运动。如本领域技术人员公知的，相邻拔除头的旋转的方向因而相反。在所示的实施例中，由于示出的拔除头305是在图7所示的锯齿形图案中被定位得比较高的那些拔除头中的一个，因此旋转轴线R被定位成稍高于支撑部件的中心，但如果使用布置成直线的拔除头，则轴线通常被定位在大致中心处。
[0058]前侧面320f和后侧面320b由板构成，板由螺钉318连接。螺钉穿入构成分别面向上和面向下的第一和第二互连侧面320u、320d的轮廓部件319。U形轮廓的加强部件328插入板和轮廓部件之间，加强部件328的腿部布置成在轮廓部件的每一侧上突出。
[0059]加强部件328优选地在支撑部件310的整个长度上延伸，但是也可以仅在需要特定的刚度或强度的部位处，例如在端部处和在马达处。另外，也可以同时具有贯通的和局部的加强部件两者，和/或例如通过在选定的部位增加厚度来强化贯通的加强部件。
[0060]在图8中所示的实施例中，可以认为轮廓部件319构成了连接部件，其通过螺钉以半永久性方式直接地连接到支撑部件。另外，也可以使用容易拆卸的连接方式，从而能够方便地更换以进行维护，或为互连侧面提供不同的形状。在这种情况下，有利的是设置用于提供间接连接的插槽部件。可替换地，可以在实施例中通过模塑材料或通过胶粘实现永久性连接。
[0061]优选地，构成该前侧面320f和后侧面320b的板由不锈钢制成，加强部件328由铝制成,并且轮廓部件319由塑料制成。
[0062]图8中的拔除排装置的横截面形状在图9中更详细地显示。可以看出，互连表面320u、320d两者都是具有圆扇形形状的凸形，并且具有相同的曲率半径r，使得拔除排装置的质心也是如图9中的虚线所示的外接圆的中心。前侧面和后侧面是平行的，并且它们之间的距离(即支撑部件的宽度W)在这里比互连表面的曲率半径略大。
[0063]如此的曲线表面意味着2个拔除排装置可以被布置成彼此靠近(如图2-6所示)并且仍然相对于彼此成一定角度，彼此面对的两个拔除排装置的互连表面在彼此上简单地“滚动”。值得注意的是，如稍后将要说明的，两个拔除排装置之间不需要直接接触，但是，即使在拔除排装置之间存在小的间隙，相互的调角运动也将类似于这样一种滚动运动。
[0064]具有圆扇形形状的互连表面意味着拔除排装置之间的距离在由一个或两个拔除排装置的角度的变化引起的滚动运动过程中保持不变，并且因而发生碰撞的风险被最小化。然而，其他形状也可以是优选的。如果，例如图9中的点划线所示，互连侧面的最接近前侧面320f的部分的曲率半径被设定成例如比由图1中的角度b表示的拔除排装置Ih和2b之间的偏角更大，则这将会对两个相邻的拔除排装置的相互调角构成限制，拔除排装置。类似地，由数个直线段组成的凸面会导致滚动运动被划分成相应数目的阶段，这些阶段可能会用作对于相互运动过程的指示。给定的运动可能随后被描述为拔除排装置移动的阶段数。
[0065]为了实现畜体的最佳拔除，拔除排装置仅仅相对于彼此成角度通常是不够的。拔除排装置也如图1中双箭头所示移动，当然不一定在所示的确切的方向上，因为通常会提供独立水平的或垂直的移动。这可能导致如图5中所示的拔除排装置的质心之间的距离G1、G2的改变，并且因而它们互连侧面之间也是如此，还取决于这些部件的几何形状。为了避免拔除排装置之间的碰撞，图5中的201和203所示的一系列拔除排装置中的最外面的拔除排装置可随后在具有远离其他拔除排装置(这里由中间拔除排装置202表示)的垂直分量的方向上移动拔除排装置拔除排装置。另一种选择是在它们之间(至少在特定位置处)设置小的间隙，以提供用于这种运动的空间，并且这当然可以与垂直运动结合使用。
[0066]在拔除排装置之间具有小间隙具有优点如下:操作过程中的振动不会导致拔除排装置彼此撞击，当拔除排装置的互连表面由不锈钢或其他金属制成时，这种彼此撞击可能会导致产生噪音。但是，该间隙应不超过约5毫米，由于将失去密封效果，这样的间隙优选地为I至3毫米的间距。
[0067]作为示例，采取了如图2-7中体现的具有互连侧面的一系列拔除排装置，所述互连侧面具有其中心在图9所示的拔除排装置的质心的圆扇形形状，并且其中由销111、121、131、211、221、231、311a、311b限定的拔除排装置的旋转轴线与圆的中心重合。这里，已经发现中心之间的202毫米距离的Gl、G2对于100毫米的曲率半径r而言工作良好。
[0068]在图9中所示的支撑部件的宽度为拔除排装置提供了足够的静态稳定性拔除排装置，但是更重要的是提供了足够的空间以容纳齿轮356和加强部件328。但是，支撑部件、拔除头和致动器的不同部分的材料的选择可能改变它们的强度和刚度以及拔除排装置的总重量和拔除排装置重量分布，从而导致不同的最优配置。[0069]最后，在确定拔除排装置是最优相互定位时，也必须考虑到拔除头105、205、305的尺寸和设计，尤其应避免操作过程中的相邻行上的拔除头之间的碰撞。在根据本发明的设备中设置拔除排装置时必须考虑的上文描述的这些和其他因素是当前本领域技术人员正在考虑的因素，这些因素是现有技术的除毛设备的正常运行的一部分。使用根据本发明的拔除排装置将会使这些因素中的一些更加受重视，但根据新的条件优化操作将不会对本领域技术人员产生不必要的负担。
[0070]不应当认为本发明仅限于所示的实施例。与之相反，所给出的特征的各种修改和组合都在本发明的范围之内。
【权利要求】
1.一种在家禽除毛设备中使用的拔除排装置，所述拔除排装置包括: 细长的支撑部件，该支撑部件具有前侧面、背离所述前侧面的后侧面、第一互连侧面和第二互连侧面，所述侧面平行于支撑部件的长度方向的轴线延伸，并且所述第一互连侧面和第二互连侧面互连所述前侧面和后侧面， 多个拔除头，所述多个拔除头被布置在支撑部件的前侧面上，每个拔除头包括盘形基座部件，其中，多个拔除指连接到盘形基座部件，和 至少一个致动器，所述至少一个致动器用于绕与所述支撑部件的长度方向的轴线基本垂直的轴线旋转每个拔除头， 其中，支撑部件具有高度和宽度，所述高度被定义为沿与所述长度方向的轴线和拔除头的旋转轴线垂直的方向测得的互连侧面之间的最大距离，并且所述宽度被定义为沿与拔除头的旋转轴线平行的方向测得的前侧面与后侧面之间的最大距离，并且 其中，所述互连侧面中的至少一个是凸面。
2.根据权利要求1所述的拔除排装置，其中前侧面和后侧面彼此平行并且垂直于拔除头的旋转轴线，并且其中两个互连侧面都以与支撑部件的高度的一半相对应的曲率半径弯曲。
3.根据权利要求2所述的拔除排装置，其中支撑部件的宽度等于或大于互连侧面的曲率半径。
4.根据任一前述权利要求所述的拔除排装置，其中支撑部件的高度为100-300毫米，优选地为250-150毫米，更优选地为200毫米。
5.根据任一前述权利要求所述的拔除排装置，其中拔除头的基座部件的直径为100-300毫米，优选地为110-180毫米，更优选地为135毫米。
6.根据任一前述权利要求所述的拔除排装置，还包括位于其端部处的横截面质心或重心处的安装销或孔。
7.根据任一前述权利要求所述的拔除排装置，其中所述互连侧面中的至少一个互连侧面是由非金属材料制成的，所述非金属材料优选地从由下述材料构成的组中选择:塑料(例如尼龙)、陶瓷及它们的任何复合物和混合物。
8.根据任一前述权利要求所述的拔除排装置，其中互连侧面的凸面形状由连接部件形成，所述连接部件永久地或可拆卸地直接或间接地连接到支撑部件的基座部件。
9.一种家禽除毛设备，包括两个或更多个拔除排装置，其中至少一个拔除排装置为权利要求I至8中任一项所述的拔除排装置，所述拔除排装置并排布置，使得拔除排装置各自的长度方向的轴线基本上彼此平行，并且彼此分开一段距离，并且拔除头面朝基本相同的方向，使得相邻拔除排装置的互连侧面彼此面对，从而形成一对互连侧面，其中形成一对的互连侧面中的至少一个是凸面。
10.根据权利要求9所述的家禽除毛设备，其中形成一对的两个互连侧面都是凸面。
11.根据权利要求9或10所述的家禽除毛设备，其中每个拔除排装置被安装成能够绕与其长度方向的轴线平行并且与支撑部件的横截面质心或重心相交的轴线枢转。
12.根据权利要求9至11中任何一项所述的家禽除毛设备，其中一对互连侧面中的至少一个由非金属材料制成。
13.根据权利要求9至12中任何一项所述的家禽除毛设备，其中所述两个或更多个拔除排装置是相同的。
14.根据权利要求9至13中任何一项所述的家禽除毛设备，其中所述两个或更多个拔除排装置被端对端地布置。
15.根据权利要求9至14中任何一项所述的家禽除毛设备，其中所述两个或更多个拔除排装置被彼此相对地布置，使每个拔除排装置的拔除头面对着其他拔除排装置的拔除头。
16.根据权利要求9至15中任何一项所述的家禽除毛设备，其中每个拔除排装置配有其自己的驱动机构，所述驱动机构优选地是电动马达。
17.根据权利要求9至1 6中任何一项所述的家禽除毛设备，其中驱动机构被安装在拔除头处，所述拔除头的旋转轴线形成从所述拔除排装置的沿其长度方向的轴线的中心开始计数的第一交点或第二交点。
【文档编号】A22C21/02GK103929968SQ201180073026
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2011年6月24日 优先权日:2011年6月24日
【发明者】迈克尔·瑞默, 奥勒·巴赫, 保罗·科尔森, 乌费·瑟雷恩 申请人:林科食品系统股份有限公司