专利名称：贝类产品壳肉分离方法
技术领域：
本发明涉及一种贝类产品壳肉分离方法。
背景技术：
在加工贝类产品时，剥离贝壳与贝肉一直是一大难题。目前，主要存在三种分离贝类产品壳肉的方法，第一种是直接采用人工的方式分离壳肉，虽然能够保证贝肉的新鲜，但是工人劳动量大，需要大量的人力；第二种是将贝类产品放入锅中蒸煮，然后使用机械设备采用振动的方法分离，这种方法分离出来的贝肉不新鲜，同时有的还添加有危害人类健康的药品；第三种是将贝类产品压碎，通过离心的方式分离壳肉，这种方式不能真正达到壳肉完全分离的目的。
发明内容
针对上述现有技术的不足之处，本发明的目的就是提供一种贝类产品壳肉分离方法，不仅工作效率高，不用添加任何药品，而且能保持贝肉的新鲜度，能完全解决上述现有技术存在的问题。本发明的目的通过下述技术方案来实现
一种贝类产品壳肉分离方法，使用贝类产品壳肉分离设备对贝类产品进行壳肉分离，该贝类产品分离设备包括驱动装置、转盘、夹持装置、切割装置、上贝肉切割装置、下贝肉切割装置和取肉去壳装置，夹持装置固定在转盘上，转盘由驱动装置带动旋转，放置工位、切害I]装置、上贝肉切割装置、下贝肉切割装置和取肉去壳装置以转盘圆心为中心沿转盘圆周方向间隔72°依次均匀设置，分离贝类产品的步骤如下
(1)在放置工位将贝类产品放置在夹持装置上；
(2)通过驱动装置带动转盘旋转72°后到达切割装置，由切割装置将贝类产品的前端部分壳切除；
(3)驱动装置带动转盘继续旋转72°后到达上贝肉切割装置，通过上贝肉切割装置的刀片切割贝类产品上贝壳中的肉，使贝类产品上贝壳与肉分离；
(4)驱动装置带动转盘继续旋转72°后到达下贝肉切割装置，通过下贝肉切割装置的刀片切割贝类产品下贝壳中的肉，使贝类产品下贝壳与肉分离；
(5)驱动装置带动转盘继续旋转72°后到达取肉去壳装置，由取肉去壳装置将贝肉取出并同时去掉贝壳，贝肉和贝壳向下掉落分别由肉收集装置和壳收集装置收集；
(6)驱动装置继续带动转盘旋转72°后到达初始位置；
(7)重复上述步骤(I)- (6)。进一步，在步骤(5)中，取肉去壳装置将贝肉从贝壳中取出后，在贝肉与贝壳之间使用剪刀剪切。这种方式能够进一步保证贝壳与贝肉完全分离。进一步，所述转盘上间隔72°均匀固设5个夹持装置。
这样使得切割装置、上贝肉切割装置、下贝肉切割装置和取肉去壳装置各自对应一个夹持装置，剩余的一个夹持装置用于工人放置贝类产品，各个装置实现不间断连续工作，工作效率更高。与现有技术相比，本发明的有益效果在于实现了自动化连续分离贝肉与贝壳，工作效率高，只需一个工人放置贝类产品即可，无需将贝类产品碾碎就能很彻底的将壳肉分离，分离过程中无需添加任何有害物质，并且无需蒸煮，保证了贝肉的新鲜度。
图1是本发明的整体结构示意 图2是图1中驱动装置与夹持装置的连接结构 图3是本发明的驱动装置的结构示意 图4是驱动装置的爆炸 图5是夹持装置的结构示意 图6是图5的右视 图7是切割装置的结构示意；
图8是上贝肉切割装置的结构示意 图9是下贝肉切割装置的结构示意 图10是取肉去壳装置的结构示意图。
具体实施例方式下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。如图1至图10所示，一种贝类产品壳肉自动分离设备，包括机架1，机架I中间安装由电机2驱动的驱动装置100，驱动装置300的输出轴端部安装转盘4，转盘4上方对应设有固定盘5，固定盘5通过支架6固定在机架I上，沿转盘4圆周均匀设置5个夹持装置200，该夹持装置200包括上夹板201和下夹板202，上、下夹板201、202朝向转盘外的一端对应设置上、下夹块203、204，下夹板202的另一端与上夹板201转动连接，所述上、下夹块203,204具有对应的夹持面205，该夹持面205为凹形弧面，上、下夹板201、202之间连接拉簧206使上、下夹块203、204处于闭合状态，上夹板201相对上夹块203的另一端设有能在上夹板201宽度方向自由转动的旋转件207，旋转件207与固定盘5下表面接触，该固定盘5下表面沿圆周方向为连续的起伏面，沿转盘4圆周方向在机架I上对应5个夹持装置200依次设置放置工位、切割装置300、上贝肉切割装置400、下贝肉切割装置500和取肉去壳装置600，在取肉去壳装置600下方设有肉收集装置和壳收集装置。在机架I底部安装四个滑轮7，方便移动整个设备。如图7所示，所述切割装置300包括框架301、切割机302、移动板303，切割机302和移动板303分别通过滑块、轨道滑动安装在框架301上，切割机302能在垂直方向自由滑动，移动板303能在转盘4的径向方向自由滑动，切割机302和移动板303之间通过铰接的连杆304连接。如图8所示，所述上贝肉切割装置400包括框架401、支撑板402、齿轮齿条机构403、运动板404、刀片405，支撑板402朝向转盘4倾斜向上安装在框架401上，运动板404通过齿轮齿条机构403安装在支撑板402上，框架401靠近转盘4的端部顶面有一横梁406，刀片405的尾部与运动板404铰接，并连接拉簧使刀片405向上倾斜，刀片头部搭在横梁406下部，刀片405在运动板404的带动下能沿转盘4径向前后移动，且该刀片405具有一定的弹性形变量。如图9所示，所述下贝肉切割装置500包括框架501、支撑板502、齿轮齿条机构503、运动板504、刀片505，支撑板502朝向转盘4倾斜向下安装在框架501上，运动板504通过齿轮齿条机构503安装在支撑板502上，刀片505 —端与运动板504铰接，框架501靠经转盘4的端部底面有一横梁506，刀片头部搭在横梁506上，刀片505能沿转盘4径向前后移动，且该刀片505具有一定的弹性形变量。如图10所示，所述取肉去壳装置600包括支撑架601、安装平板602、移动滑板603、连接杆604、横梁605和取肉勺606，安装平板602水平固定在支撑架601上，移动滑板603通过滑块、滑轨安装在安装平板602上，在移动滑板603上固设支座607，连接杆604与支座607销轴连接，连接杆604的一端设置取肉勺606，取肉勺606的勺口向下，另一端顶部设有凸起，横梁605位于连接杆604上方固设在安装平板602上，在横梁605上对应连接杆604上的凸起设有滚轮608，在安装平板602靠近转盘4的端部垂直设置阻挡板609，阻挡板609上对应取肉勺606设有开口 610，取肉勺606能前后移动穿过阻挡板609上的开口610。在阻挡板609后设置剪刀611，剪刀611的剪刀头对应阻挡板609的开口 610，在支撑架601上倾斜设置挡杆612，挡杆612位于剪刀611下方，挡杆612的一端与支撑架601转动连接，另一端倾斜向上伸出能与夹持装置200上夹块203的夹持面205接触，剪刀611的剪刀柄与挡杆612接触。如图3和图4所示，所述驱动装置100包括带轮101、转臂轴102、间歇式转动机构103、内轴104、外轴105、凸轮盘106、齿轮一 107、齿轮二 108，转臂轴102的一端安装带轮101，另一端安装齿轮一 107，外轴105为两端开口的圆柱筒，内轴104的一端通过间歇式转动机构103与转臂轴102连接，另一端插入外轴105通过轴承与外轴105连接，外轴105一端安装与齿轮一 107啮合的齿轮二 108，另一端重叠交错固设4个凸轮盘106。驱动装置100的内轴104 (即输出轴)端部安装转盘4，电机2驱动带轮101带动转臂轴102旋转，转臂轴102通过间歇式转动机构103带动内轴104,实现转盘4的间歇式转动。同时带动转盘4上的夹持装置200旋转，夹持装置200上的旋转件207在固定盘5的连续起伏面自由滚动，由于固定盘5下表面的高低不平，从而带动上夹板201上下摆动，进而实现上、下夹块
203、204的张开或夹紧。切割装置300、上贝肉切割装置400、下贝肉切割装置500和取肉去壳装置600分别通过一个凸轮从动件与一个凸轮盘106配合构成凸轮机构，从而实现在转盘径向的直线往复运动。一种贝类产品壳肉分离方法，使用上述的贝类产品壳肉自动分离设备分离贝类产品的壳肉，其分离步骤如下
在初始状态，放置工位对应的夹持装置200的上、下夹块203、204处于张开状态，在放置工位人工将贝类产品放在该夹持装置200的上、下夹块203、204之间，通过驱动装置100带动转盘4旋转72°后到达切割装置300，此时夹持装置200处于夹紧状态，移动板303在凸轮机构的作用下向转盘4移动，带动切割机302向下移动，切割机302的金刚石切片切掉贝壳的前端部分壳；驱动装置100带动转盘4继续旋转72°后到达上贝肉切割装置400处，凸轮机构带动齿轮齿条机构403使运动板404向夹持装置200移动，运动板404带动刀片405斜向上插入上贝壳中，刀片405具有弹性形变量，刀片405被上贝壳挤压变形紧贴其内壁，刀片405向前切割上贝壳中的肉，使上贝壳与肉分离；驱动装置100带动转盘4继续旋转72°后到达下贝肉切割装置500处，凸轮机构带动齿轮齿条机构503使运动板504向夹持装置200移动，运动板504带动刀片505斜向下插入下贝壳中，刀片505具有弹性形变量，刀片505被下贝壳挤压变形紧贴其内壁，刀片505向前切割下贝壳中的肉，使下贝壳与肉分离；驱动装置100带动转盘4继续旋转72°到取肉去壳装置600处，此时夹持装置200处于张开状态，凸轮机构带动移动滑板603向夹持装置200移动，进而带动取肉勺606穿过阻挡板609上的开口 610伸入贝壳中，连接杆604尾部的凸起被横梁605上的滚轮608抬起，将取肉勺606下压至下贝壳内壁后部，移动滑板603后退带动取肉勺606后退，贝壳被阻挡板609阻挡掉入下方的壳收集装置，由于取肉勺606的勺口向下，穿过阻挡板609上的开口610后取肉勺606中的贝肉下落至肉收集装置中，实现壳肉的分离；在取肉勺606后退的过程中，转盘4带动夹持装置200继续转动，挡杆612与上夹块203的夹持面205接触，由于夹持面205为凹形弧面，所以带动挡杆612移动一段距离，挡杆612对剪刀611的剪刀柄施加一个向上的力，使得剪刀头闭合剪断没有完全与贝壳分离的贝肉，保证壳肉完全分离，然后挡杆611复位。转盘4继续带动夹持装置200旋转72°回到初始位置，然后重复上述动作，实现连续不间断的自动化工作。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种贝类产品壳肉分离方法，其特征在于，使用贝类产品壳肉分离设备对贝类产品进行壳肉分离，该贝类产品分离设备包括驱动装置、转盘、夹持装置、切割装置、上贝肉切割装置、下贝肉切割装置和取肉去壳装置，夹持装置固定在转盘上，转盘由驱动装置带动旋转，放置工位、切割装置、上贝肉切割装置、下贝肉切割装置和取肉去壳装置以转盘圆心为中心沿转盘圆周方向间隔72°依次均匀设置，分离贝类产品的步骤如下 (1)在放置工位将贝类产品放置在夹持装置上； (2)通过驱动装置带动转盘旋转72°后到达切割装置，由切割装置将贝类产品的前端部分壳切除； (3)驱动装置带动转盘继续旋转72°后到达上贝肉切割装置，通过上贝肉切割装置的刀片切割贝类产品上贝壳中的肉，使贝类产品上贝壳与肉分离； (4)驱动装置带动转盘继续旋转72°后到达下贝肉切割装置，通过下贝肉切割装置的刀片切割贝类产品下贝壳中的肉，使贝类产品下贝壳与肉分离； (5)驱动装置带动转盘继续旋转72°后到达取肉去壳装置，由取肉去壳装置将贝肉取出并同时去掉贝壳，贝肉和贝壳向下掉落分别由肉收集装置和壳收集装置收集； (6)驱动装置继续带动转盘旋转72°后到达初始位置； (7)重复上述步骤(I)- (6)。
2.根据权利要求1所述的贝类产品壳肉分离方法，其特征在于在步骤(5)中，取肉去壳装置将贝肉从贝壳中取出后，在贝肉与贝壳之间使用剪刀剪切。
3.根据权利要求1或2所述的贝类产品壳肉分离方法，其特征在于所述转盘上间隔72°均匀固设5个夹持装置。
全文摘要
本发明公开了一种贝类产品壳肉分离方法，将贝类产品放置在夹持装置上，通过驱动装置带动转盘旋转使夹持装置依次经过切割装置、下贝肉切割装置、上贝肉切割装置和取肉去壳装置，依次对贝类产品进行加工完成壳肉分离。本发明的分离方法工作效率高，能将壳肉彻底分离，分离过程中无需添加任何有害物质，并能保证贝肉的新鲜度。
文档编号A22C29/04GK103004942SQ20121058511
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月30日 优先权日2012年12月30日
发明者蒋刚, 程乾, 宾朋, 梁小波, 陈健飞, 张雷, 王静 申请人:西南科技大学