专利名称：一种用于肉类软包装制品自动成型的设备的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种用于肉类软包装制品自动成型的设备，具体说是一种将灌注在软包装中的肉类(如肠类)制品自动压制成为具有一定形状和密实度制品的成型设备。
背景技术：
目前，由于消费者对肉类软包装成型制品的品质、风味、花式以及包装等要求趋于高质和多样化，而经压制成型的肉类软包装制品因其密实度的变化而产生良好的品质与口感，且花式多样，满足了市场的需要，但现有的手工压制成型方式效率低下，同时，产品品质规格无法确保达到严格的标准，已无法满足市场日益增长的需求，因此，对肉类软包装压制成型的设备提出了更高的要求。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供一种能同步压合、自动锁模、充分柔性成型、连续快速高效自动成型的设备。本实用新型是通过如下技术方案来实现一种用于肉类软包装制品自动成型的设备，由供送机构、平整检测机构、导向机构、压合机构、锁模机构、支承机构、动力传输装置组成，包括下链轮I、下链条2、压头平整整理器3、上链轮4、上链条5、导向调整片6、左导向凸轮7、压头8、成型模9、安装架10、自动锁模凸轮11、横梁12、立柱13、轴承座14、皮带15、反向齿轮组16、驱动电机17、桥架18、支撑滚19、承力导轨20、上传动轴21、下传动轴22、右导向凸轮23。所述的供送机构包括下链轮I、下链条2、上链轮4、上链条5等，上链条5与上链轮4相连，下链条2与下链轮I相连，压头8与上链条5相连，成型模9置于桥架18的套槽中，桥架18与下链条2相连，上链轮4带动上链条5运动，下链轮I带动下链条2运动，上链条5带动压头8运动，下链条2带动桥架18和成型模9运动，上链条5与下链条2同步运动，链传动带动压头8和成型模9按一定的成型轨迹同步运动、柔性成型并实现自动锁模，使得压头8与成型模9保持同步运动，形成一对一同步压合。所述的平整检测机构包括压头平整整理器3等，压头平整整理器3置于机器进料口处，与机架相连，进料后，桥架18向前运动至压头平整整理器3处，若成型压头平整地置于待成型物上方，则成型模9可顺利通过压头平整整理器3 ;若成型压头置于待成型物上略有倾斜，则压头平整整理器3可将成型压头整理平整，成型模9可顺利通过压头平整整理器3 ;若成型压头倾斜角度过大，压头平整整理器3达到极限位置时，成型压头仍未整理平整，则检测反馈装置被激活，传动副停止运动，调整成型压头平整后重新启动。所述的导向机构包括导向调整片6、左导向凸轮7、右导向凸轮23、支撑滚19、承力导轨20等，左导向凸轮7和右导向凸轮23呈左右对称安置，组成一导向凸轮副，导向凸轮副(由左导向凸轮7和右导向凸轮23组成)固定于机架横梁上，导向调整片6固定于导向凸轮副的前侧面，导向凸轮(包括左导向凸轮7和右导向凸轮23)上的导向面按预入、定位、预成型、保持延展、滚揉成型、成型保持、出料完成成型，压头8沿着导向凸轮副运动，逐级下压，导向凸轮副的数量与同一桥架上的成型模数量相同。所述的压合机构包括压头8、成型模9等，压头8由压头滚轮、连接板、自动调心压头、安装板组成，成型模9由成型压头和成型腔组成，上链轮4带动压头8沿导向凸轮副(由左导向凸轮7和右导向凸轮23组成)按一定规律运动，压头8沿着导向凸轮副运动，向下挤压成型压头，成型压头挤压成型腔中的待成型物，压头8依轨迹缓慢分段下压，按预入、定位、预成型、保持延展、滚揉成型、成型保持、出料完成成型，使得待成型物柔性成型，产生均匀形变，压头8和成型模9在上链轮4、上链条5、下链轮I、下链条2、反向齿轮组16的带动下，一对一同步联动压合。所述的锁模机构包括安装架10、自动锁模凸轮11等，自动锁模凸轮11固定于安装架10上，安装架10固定于机架横梁上，成型模9运动经过自动锁模凸轮11后自动锁模，自动锁模凸轮11的工作位置处于导向凸轮副的保持段。所述的支承机构包括横梁12、立柱13、轴承座14、桥架18等，桥架18开设有与成·型模9大小相配的几个套槽(以6个为例)。所述的动力传输装置包括上传动轴21、下传动轴22、皮带15、反向齿轮组16、驱动电机17等，上链轮4与上传动轴21相连，下链轮I与下传动轴22相连，下传动轴22带动下链轮I运动，上传动轴21带动上链轮4运动，下传动轴22与驱动电机17通过带传动实现，上传动轴21与下传动轴22通过链传动和齿轮传动实现，保证了上链轮4和下链轮I同步运动，从而保证了压头8与成型模9同步运动，形成一对一同步压合。本实用新型是一种用于肉类软包装制品自动成型的设备，提供了一种能同步压合、自动锁模、充分柔性成型、连续快速高效自动成型的设备，包括进料、平整整理微调检测、预定位、定位、预紧、成型、自动锁模、出料等步骤，与现有的手动成型方法相比，其特点是能实现自动锁模、柔性成型。本实用新型解决了手动成型效率低下、成型质量和规格不稳定等缺点，提高了肉类软包装制品成型的工作效率，增大了肉类软包装成型制品的密实度，提升了肉类软包装成型制品的品质，满足了市场的需求，实现了自动化高效生产。
图I为肉类软包装制品自动成型机的主视示意图。图2为肉类软包装制品自动成型机的左视示意图。I-下链轮；2_下链条；3_压头平整整理器；4_上链轮调心压头安装板；5_上供送链条滚轮；6-导向调整片；7_左导向凸轮；8-压头；9_成型模；10-安装架；11_自动锁模凸轮；12_横梁；13_立柱；14-轴承座；15_皮带；16-反向齿轮组；17-驱动电机；18_桥架；19-支撑滚；20_承力导轨；21_上传动轴；22_下传动轴；23_右导向凸轮。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式
参照图I、图2可知，本实用新型是一种用于肉类软包装制品自动成型的设备，提供了一种能同步压合、自动锁模、充分柔性成型、连续快速高效自动成型的设备，由供送机构、平整检测机构、导向机构、压合机构、锁模机构、支承机构、动力传输装置组成，包括下链轮I、下链条2、压头平整整理器3、上链轮4、上链条5、导向调整片6、左导向凸轮7、压头
8、成型模9、安装架10、自动锁模凸轮11、横梁12、立柱13、轴承座14、皮带15、反向齿轮组16、驱动电机17、桥架18、支撑滚19、承力导轨20、上传动轴21、下传动轴22、右导向凸轮23。所述的上链条5与上链轮4相连，下链条2与下链轮I相连，上链轮4与上传动轴21相连，下链轮I与下传动轴22相连，下传动轴22与驱动电机17通过带传动实现，上传动轴21与下传动轴22通过链传动和齿轮传动实现；所述的压头平整整理器3置于机器进料口处，与机架相连；所述的导向凸轮副(由左导向凸轮7和右导向凸轮23组成)固定于机架横梁上，导向调整片6固定于导向凸轮副前侧面；所述的压头8与上链条5相连，成型模9置于桥架18的套槽中，桥架18与下链条2相连，上链条5带动压头8运动，下链条2带动成型模9运动，压头8与成型模9保持同步运动；所述的压头8沿着导向凸轮副运动，向下挤压成型腔中的待成型物，压头8依轨迹分段下压，按预入、定位、预成型、保持延展、滚揉成型、成型保持、出料完成成型，使得待成型物柔性成型，产生均匀形变；所述的自动锁模凸 轮(11)固定于安装架10上，安装架10固定于机架横梁上，成型模9运动经过自动锁模凸轮11后自动锁模，自动锁模凸轮11的工作位置处于导向凸轮副的成型保持段。如图I所示的为同一组压头8和成型模9在不同时刻所处的位置，从图中可知，待成型物置于成型腔中，从开始至成型结束，不同时刻压头8与成型模9所处的相对位置随着导向凸轮副的导轨变化而变化，滚揉下压待成型物。本实用新型的工作原理包括以下步骤进料当空载桥架18随着下链条2运动到恰当的位置时，将成型腔放入桥架18的套槽中，然后将待成型物、成型压头依次放入成型腔中，成型压头置于待成型物的上方，成型模9(由成型腔和成型压头组成)随着桥架18按特定的轨道运动。平整整理、微调检测进料后，桥架18向前运动至压头平整整理器3处，若成型压头平整地置于待成型物上方，则成型模9可顺利通过压头平整整理器3 ;若成型压头置于待成型物上略有倾斜，则压头平整整理器3可将成型压头整理平整，成型模9可顺利通过压头平整整理器3 ;若成型压头倾斜角度过大，压头平整整理器3达到极限位置时，成型压头仍未整理平整，则检测反馈装置被激活，传动副停止运动，调整成型压头平整后重新启动。预定位压头随着上链条5运动，成型模9 (由成型腔和成型压头组成)随着下链条2运动，压头滚轮向前运动，进入导向调整片6，成型模9(由成型腔和成型压头组成)处于压头的正下方。定位压头滚轮向前运动，经过导向调整片6后，进入导向凸轮副(由左导向凸轮7和右导向凸轮23组成)的预入定位段，成型模9 (由成型腔和成型压头组成)同步运动至压头8下方，压头8准备下压。预紧压头滚轮向前运动，经过导向凸轮副预入定位段，进入导向凸轮副预成型段，压头顶部与成型模9上的成型压头接触，压头向下挤压成型压头，成型压头挤压待成型物，待成型物受力压缩；压头滚轮向前运动，经过导向凸轮副预成型段，进入导向凸轮副保持延展段，压头保持一定的高度不变，受压缩后的待成型物按既定的成型腔形状产生变形，通过保压，使待成型物得到均匀形变，与成型腔壁充分接触。 成型 压头滚轮向前运动，经过导向凸轮副保持延展段，进入导向凸轮副滚揉成型段，压头继续滚揉下压，挤压变形的待成型物，待成型物继续被压缩，直至压头运动至最低点，压头停止下压；压头滚轮向前运动，经过导向凸轮副滚揉成型段，进入导向凸轮副成型保持段，待成型物被压缩后产生进一步形变，待成型物被充分压缩、产生充分形变，达到成型目的。自动锁模在导向凸轮副成型保持段上设置有自动锁模凸轮11，压头滚轮向前运动，带动压·头8向前运动，经过自动锁模凸轮11后自动锁模，成型压头与成型腔锁模成为一体。出料自动锁模后，成型压头、待成型物、成型腔三者锁模成为一体，随着下链条2的转动，桥架18带动成型模9向前运动，当成型模运动至开口朝下的位置时，成型模9整体从桥架18的套槽中被推出，进入下一道工序。本实用新型是一种用于肉类软包装制品自动成型的设备，提供了一种能同步压合、自动锁模、充分柔性成型、连续快速高效自动成型的设备，包括进料、平整整理微调检测、预定位、定位、预紧、成型、自动锁模、出料等步骤，与现有的手动成型方法相比，其特点是能实现自动锁模、柔性成型。本实用新型解决了手动成型效率低下、成型质量和规格不稳定等缺点，提高了肉类软包装制品成型的工作效率，增大了肉类软包装成型制品的密实度，提升了肉类软包装成型制品的品质，满足了市场的需求，实现了自动化高效生产。以上所述仅为本实用新型的较佳实例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于肉类软包装制品自动成型的设备，能同步压合、自动锁模、充分柔性成型、连续快速高效自动成型，由供送机构、平整检测机构、导向机构、压合机构、锁模机构、支承机构、动力传输装置组成，其特征在于其包括下链轮(I)、下链条(2)、压头平整整理器(3)、上链轮(4)、上链条(5)、导向调整片(6)、左导向凸轮(7)、压头(8)、成型模(9)、安装架(10)、自动锁模凸轮(11)、横梁(12)、立柱(13)、轴承座(14)、皮带(15)、反向齿轮组(16)、驱动电机(17)、桥架(18)、支撑滚(19)、承力导轨(20)、上传动轴(21)、下传动轴(22)、右导向凸轮(23)，链传动带动压头(8)和成型模(9)按一定的成型轨迹同步运动、柔性成型并实现自动锁模，所述的上链条(5)与上链轮(4)相连，下链条(2)与下链轮(I)相连，上链轮(4)与上传动轴(21)相连，下链轮(I)与下传动轴(22)相连，下传动轴(22)与驱动电机(17)通过带传动实现，上传动轴(21)与下传动轴(22)通过链传动和齿轮传动实现；所述的压头平整整理器(3)置于机器进料口处，与机架相连；所述的导向凸轮副固定于机架横梁上，导向凸轮副由左导向凸轮(7)和右导向凸轮(23)组成，导向调整片(6)固定于导向凸轮副前侧面；所述的压头(8)与上链条(5)相连，成型模(9)与下链条(2)相连，上链条(5)带动压头(8)运动，下链条(2)带动成型模(9)运动，压头(8)与成型模(9)保持同步运动；所述的压头(8)沿着导向凸轮副运动，向下挤压成型腔中的待成型物，压头(8)依轨迹缓慢分段下压，按预入、定位、预成型、保持延展、滚揉成型、成型保持、出料完成成型，使得待成型物柔性成型，产生均匀形变；所述的自动锁模凸轮(11)固定于安装架(10)上，安装架(10)固定于机架横梁上，成型模(9)运动经过自动锁模凸轮(11)后自动锁模，自动锁模凸轮(11)的工作位置处于导向凸轮副的成型保持段。
2.如权利要求I所述的肉类软包装制品自动成型的设备，其特征在于所述的导向机构包括左导向凸轮(7)和右导向凸轮(23)，左导向凸轮(7)和右导向凸轮(23)呈左右对称安置，组成一导向凸轮副，导向凸轮上的导向面按预入、定位、预成型、保持延展、滚揉成型、成型保持、出料完成成型，导向凸轮包括左导向凸轮(7)和右导向凸轮(23)。
3.如权利要求I所述的肉类软包装制品自动成型的设备，其特征在于所述的压合机构包括压头(8)和成型模(9)，压头(8)与上链条(5)相连，上链轮(4)带动压头(8)沿导向凸轮副按一定规律运动，导向凸轮副由左导向凸轮(7)和右导向凸轮(23)组成；成型模(9)置于桥架(18)的套槽中，桥架(18)与下链条(2)相连，下链轮(I)带动成型模(9)按一定的规律运动，运动与压头运动同步，压头(8)和成型模(9)在上链轮(4)、上链条(5)、下链轮(I)、下链条(2)、反向齿轮组(16)的带动下，一对一同步联动压合。
4.如权利要求I所述的肉类软包装制品自动成型的设备，其特征在于所述的平整检测机构包括压头平整整理器(3)，置于机器进料口处，与机架相连。
5.如权利要求I所述的肉类软包装制品自动成型的设备，其特征在于所述的锁模机构包括自动锁模凸轮(11)，成型模(9)运动经过自动锁模凸轮(11)后自动锁模。
专利摘要本实用新型是一种用于肉类软包装制品自动成型的设备，提供了一种能同步压合、自动锁模、充分柔性成型、连续快速高效自动成型的设备，由供送机构、平整检测机构、导向机构、压合机构、锁模机构、支承机构、动力传输装置组成，其步骤包括进料、平整整理微调检测、预定位、定位、预紧、成型、自动锁模、出料，与现有的手动成型方法相比，其特点是能实现自动锁模、柔性成型。本实用新型解决了手动成型效率低下、成型质量和规格不稳定等缺点，提高了肉类软包装制品成型的工作效率，增大了肉类软包装成型制品的密实度，提升了肉类软包装成型制品的品质，满足了市场的需求，实现了自动化高效生产。
文档编号A22C7/00GK202722381SQ2012201291
公开日2013年2月13日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者王建勤, 朱理权, 李 东, 陈新星 申请人:轻工业杭州机电设计研究院