利用激光束和电磁辐射加热和烹调食物的设备和方法与流程

相关申请的交叉引用

本申请基于并且要求2014年9月29日提交的美国临时申请no.62/057,061的优先权，该美国临时申请的公开通过引用整体包含在本文中；还与2014年5月22日提交的国际申请pct/us2014/039170相关，该国际申请的公开通过引用整体包含在本文中。

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发明背景

1.技术领域

本发明涉及一种利用激光束，烹调食品，和视情况利用电磁辐射，把食品加热到比其烹调温度低的温度的设备。还提供一种使用这样的烹调和加热设备烹调利用增材制造3d打印工艺产生的食品，逐层地烹调所述食品，且视情况还利用电磁辐射加温所述食品的方法。

2.定义

本文中使用以下定义和术语：

食品：被吃掉以提供营养支持的任何物质。

束斑：激光束照射表面的区域，在本发明的上下文中，所述表面是食品的表面，或者放置食品的板。

层叠激光器阵列：其中相互层叠并且同相连接至少两个激光器以增大功率的阵列。

3d打印或增材制造是一种主要通过其中在计算机控制下铺设连续多层材料的增材处理(additiveprocess)，根据3d模型或其他电子数据源，制造三维物体的工艺。

3.

背景技术：

一些现有专利和公开的专利申请记载了结合烹调使用激光器的不同系统。

1988年1月8日公布的terakubokiyoshi的日本专利公告no.jp63003131a2“lasercookingdevice”说明了如何利用激光束作为烹调手段，改善热效率，其中利用激光振荡器加热炊具的底部。该装置并不利用激光直接加热食物，而是采用激光振荡器加热炊具的底部。

2002年5月22日公布的asanohideki的日本专利公告no.jp2002147762a2“foodcookingapparatus”说明了一种具有半导体激光照射单元的微波炉，所述半导体激光照射单元把具有特定波长(0.8μm和1.5μm)的激光束照射到容纳在烹调室中的食材上。

2008年11月20日公布的borismuchnik的美国专利公告no.us20080282901说明了一种激光烹调设备装置。muchnik展示一种利用已知与其他类型的激光器相比，达到更高温度的co2激光器，直接烹调食物的设备和方法。使激光束对准分束器，所述分束器把激光束分成两半；随后利用反射镜把光束聚焦到食物的任一侧。所述分离的激光束达到比大多数类型的激光更高的温度，从而大部分的食物将在不到1秒的时间内被烹熟。

2013年3月11日公布的inderjitsingh的美国专利公告no.20130344208a1说明了一种食品的等离子体辅助激光烹调方法和设备。一种能够把激光能量施加于食品，以便烹调所述食品的方法和设备。该系统允许利用非常接近食品的激光发射器施加能量。可按照设定档，控制能量的施加，以便在烹调期间在食品内和周围产生等离子体。可按照来自对食品的受控能量施加的反馈，调整能量的施加。

技术实现要素：

因而，本发明的一个目的是提供一种在每种食品的所需加热温度下，进行适当的加热和烹调处理的加热和烹调设备。

本发明的再一个目的是提供一种在利用3d增材制造打印挤出食品时，能够烹调所述食品，并且使之保温的加热和烹调设备。

本发明的另一个目的是提供一种一旦利用3d增材制造打印处理，打印了整个食品，就能够烹调所述整个食品，并且使之保温的加热和烹调设备。

或者，所述加热和烹调设备可用于烹调直接放入烹调室中的任意类型的非打印食物，并使之保温。

本发明的另一个目的是提供一种3d打印机内的加热和烹调设备，其中所述加热和烹调设备具有在每种食品的所需加热温度下加热和烹调利用增材制造打印的食品的能力。

本发明的另一个目的是提供一种能够取代诸如常规烤箱、对流式烤箱或微波炉之类用于烹调的任何封闭式结构的烹调室中的加热元件的加热和烹调设备。

按照本发明的这些和其他目的是通过在烹调室内设置加热和烹调设备实现的，其中所述加热和烹调设备包括由计算机和计算机程序控制的激光烹调设备和电磁辐射加热设备。

更具体地，按照本发明的设备和方法利用激光烹调设备和电磁辐射加热设备，加温和烹调可利用3d打印机内的增层制造制备的食品。所述加温和烹调处理可在打印食品的时候进行，或者可一旦利用增层制造打印了所述食品就进行，在后一情况下，烹调处理等同于用于非打印(已制备好的)食品的烹调处理(非3d打印机用途)。

烹调室可以是3d食物打印机(特别地，在由一组指令限定的处理中，利用多种配料，使用增材制造方法打印食品的3d食物打印机)的内部，其中每种配料包含在相应的胶囊中，并且具有与之关联的多种配料参数和流变性。或者，烹调室可以设置在诸如常规烤箱、对流式烤箱或微波炉之类用于烹调的任何封闭式结构中。

激光烹调设备包括能够通过利用至少一个激光束把食品加热到其烹调温度，烹调所述食品的至少一个激光系统。

每个激光系统包括单个激光器，或者层叠阵列中的至少两个激光器。在激光系统只包括一个激光器的情况下，激光系统还可包括用于把由激光器发出的激光束分离成两个或更多个激光束的光学元件。

每个激光系统包括把所述至少一个激光束偏转并聚焦到食品上的反射镜系统。

每个激光系统还包括改变所述至少一个激光束的束斑的直径的透镜。

在所述至少一个激光系统具有不止一个激光器的情况下，所述激光器可具有相同的波长，或者它们可具有不同的波长，以便把食品加热到其烹调温度。

所述加热和烹调设备还可包括可选的电磁辐射加热设备，所述电磁辐射加热设备发出红外(“ir”)和/或微波频谱中的电磁辐射，以把烹调室内的食品加温到低于其烹调温度的温度，例如，以使食品达到上菜温度，或者有助于烹调处理。

所述加热和烹调设备由处理器控制，所述处理器实现特定于所述加热和烹调设备的操作的特定计算机程序指令。诸如激光束的焦点、激光束的束斑直径、激光束的频率、功率、速度等之类的不同设备参数可由计算机程序控制。计算机程序利用关于胶囊的组成及胶囊的内容(食品的配料)的信息。这些调整允许食品在所需温度下的适当加热和烹调处理。

附图说明

图1是按照本发明的烹调室内的加热和烹调设备的操作元件(激光系统和电磁辐射发射器)的示意图。

图2是在烹调室内，激光系统能够进行的移动的范围的图示。

图3表示烹调室内的激光系统的示意等距视图。

图4是表示图1的加热和烹调设备的操作元件，以及控制激光烹调设备和电磁辐射加热设备的可编程数据处理设备的体系结构的方框图。

图5是表示图5a和5b的排列的方框图，图5a和5b合起来是按照保存在存储器中并由图4中所示的处理器执行的计算机程序指令进行的步骤的逻辑流程图。

具体实施方式

在说明附图中例示的本发明的优选实施例时，为了清楚起见，采用了具体术语。然而，本发明并不意图局限于这样选择的具体术语，显然每个特定元件包括按照类似方式操作以实现类似目的的所有技术等同物。

下面部分参考按照本发明的一个实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图例示，说明本发明。应明白流程图例示中的每个方框以及流程图例示中的各个方框的组合可用计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器，以产生机器，以致借助计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生实现在一个或多个流程图方框中指定的功能的手段。

这些计算机程序指令也可被保存在计算机可读存储器中，所述计算机可读存储器可指令计算机或其他可编程数据处理设备按特定方式运行，以致保存在计算机可读存储器中的指令产生制成品，所述制成品包括实现在一个或多个流程图方框中指定的功能的指令装置。

计算机程序指令也可被加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列的操作步骤，从而产生计算机实现的处理，以致在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供实现在一个或多个流程图方框中指定的功能的步骤。

可编程数据处理设备包含诸如用于传送信息的总线、与总线耦接的用于处理信息的处理器和与总线耦接的用于保存信息及将由处理器执行的指令的随机存取存储器之类的典型组件。随机存取存储器还可用于在处理器执行指令期间保存临时变量或其他中间信息，耦接到总线的用于保存处理器的静态信息和指令的只读存储器，和耦接到总线的用于保存信息和指令的数据存储装置。另外，系统可经总线耦接到用于向用户显示信息的显示装置，比如lcd监视器或面板。可编程数据处理设备还包括键盘和光标控件，或者小键盘。

应明白本发明不限于例示的用户接口，或者记载在本文中的用户接口的顺序。可无限制地按照本发明使用各种类型和式样的用户接口。

下面结合3d打印机p，说明本发明，所述3d打印机p在由一组指令定义的处理中，通过利用多种配料，使用增材制造方法打印食品，其中每种配料被包含在相应的胶囊中，具有与之相关的多种配料参数和流变性。下面，“配料”用于描述3d打印机在借助增材制造方法按照食谱制作食品时的操作。所述3d打印机p具有多个胶囊架，每个胶囊架被配置成具有插入其中的含有配料的可抽取式胶囊，并且包括用于根据与配料关联的配料参数和性质，以及指令，调整包含在插入胶囊架之中的胶囊中的配料的温度的加热装置。在上述国际专利申请no.pct/us2014/039170中，说明了这种3d食物打印机。然而，本领域的技术人员会意识到，本发明也可结合任意烤箱(即，具有用作用于加热和烹调食物的加热腔的封闭结构的任何装置)使用。

配料参数包括(但限于)打印温度、加热曲线、挤出速度、挤出倍率、层沉积之间的等待时间、轴速度、最佳喷嘴直径、垂直精度、水平精度、黏度曲线、密度、冻结温度、熔化温度等，并限定3d打印机p如何处理与配料参数关联的配料。本领域的普通技术人员能够容易地确定配料的流变性。

按照本发明的加热和烹调设备包括待烹调的食品被放置在其中的烹调室、用于产生至少一个激光束以把食品加热到其烹调温度的激光烹调设备、用于产生红外辐射以把食品加温到比其烹调温度低的温度的红外辐射加热设备以及控制激光烹调设备和电磁辐射加热设备的可编程数据处理设备。注意对于本公开来说，“加热”和“加温”及其变体被认为是同义的，在本文中可互换地使用。

参见图1和2，充当烹调室9的3d打印机p的内部包括具有平坦表面的平板6，利用增层制造制备的食品7被放置在所述平坦表面上。在本发明的一个实施例中，平板6能够吸收红外光，不反射诸如红外或微波辐射之类的电磁辐射。然而，本领域的技术人员会理解，为了使加热和烹调设备如预期那样工作，平板6并不需要具有这些特性。

激光烹调设备包括位于3d打印机p的烹调室9内的至少一个激光系统，每个激光系统包括至少一个激光器。本发明允许通过利用由所述至少一个激光系统产生的至少一个激光束把食品加热到其烹调温度，烹调所述食品。附图中，激光系统的各个组件用附图标记1-5标示，与各个激光烹调系统关联的附图标记接有相应字母a或b。所述至少一个激光系统由可编程数据处理设备的计算机程序指令控制，所述可编程数据处理设备管理设备参数，以确保适当的加热和烹调处理，如后所述。

现在参见图4，包含在3d打印机p中的可编程数据处理设备包括用于执行特定计算机程序指令的处理器32，和用于按照保存在读写存储器(rwm)中的加热和烹调设备的特定计算机程序指令，控制所述至少一个激光系统的控制器33。由加热和烹调设备的计算机程序指令用于管理所述至少一个激光系统的数据也可被保存在rwm37中。最终用户可经由用户接口15，输入数据和指令。处理器32优选地是作为3d打印机p的一部分嵌入的，不过，3d打印机p可被配置成允许用户的外部装置(例如，计算机或平板电脑)与处理器32通信，以致用户可通过他或她自己的装置，控制加热和烹调设备的所述至少一个激光系统。

计算机程序指令管理激光烹调系统的特定设备参数和物理条件，以便保证食物的适当加热和烹调处理。利用计算机程序指令控制的主要设备参数包括：激光功率、束斑直径、激光束的偏转速度、激光的频率、激光束在食品的精确区域上的对准、烹调室9内的温度、暴露时间、和食品从其胶囊供给出来(“打印”)的速率。利用激光烹调食品层可导致不同的质地，取决于施加所述至少一个激光束以烹调每一层的方式。计算机程序指令于是根据打印设计以及食品的特性和成分，调整设备参数，以便确定结果形成叠加的各个食物层的均匀质地的适当烹调处理。

对于各个激光系统，以及对于特定激光系统中的层叠激光器阵列中的每个激光器，激光器的种类可以相同，或者可以不同。另外，所有激光系统的激光器可以发出相同波长或者不同波长的光；可利用相同的功率施加，或者可利用不同的功率施加；可在相同的频率下施加，或者可在不同的频率下施加。优选地使用不同的频率来烹调不同的配料，例如，在一个包含食物的胶囊中的配料具有与另一个包含食物的胶囊中的配料不同的主要成分(主要是水，主要是油，等)的情况下。尽管单一激光器可用于由不同配料制成的食品，不过，不止一个激光器的设置可使烹调处理更高效。

每个激光系统具有本领域公知的用于偏转激光束和分别控制其至少一个激光束的束斑直径的反射镜和透镜系统。图1和2表示了包含两个光学透镜系统2和3以及反射镜系统4的例证反射镜和透镜系统。光学透镜系统2和3透射激光束5，使激光束5会聚或发散，以控制激光束的聚焦和束斑直径。束斑直径必须适应于被打印食品的层直径或者非打印食品的表面和体积。束斑直径还必须适应于每个食品的烹调处理的特性。烹调处理由不同的设备参数决定，比如：一个或多个激光束的束斑直径、激光束被聚焦在某个束斑的时间长度、施加于激光系统的功率、激光的脉冲频率、激光的电磁波长和激光偏转模式。就束斑直径而论，激光束直径越大，激光功率的分散越大，从而施加于被烹调食物的烹调温度越低。

第一光学透镜系统2只有当激光源包含多个发射器时才需要，被刚好放置在激光器1之后，以把来自多个发射器的激光束会聚成单一激光束。第二光学透镜系统3被刚好放置在反射镜系统4之后。计算机程序指令包括用于控制两个光学透镜系统以调整束斑直径从而获得所需的烹调温度的指令，所述所需烹调温度由计算机程序按照哪种食品正在被烹调，根据该食品的厚度以及追求的最终结果(例如，酥脆、半熟、全熟…)确定。光学透镜系统2和3用于调整激光束5的束斑直径和聚焦，以致当使用两个或更多个激光烹调系统时，它们的束斑直径可以相同或不同。

如图1和2中所示，每个例证反射镜系统4被放置在两个光学透镜系统2和3之间(或者，在只存在一个透镜系统的情况下，被放置在激光器1和光学透镜系统3之间)的束径中。反射镜系统4用于二维偏转激光束5，以便在食品7正被打印之时，以及在食品7已被打印之后，把束斑导引到食品7的精确区域上。激光束被偏转到的区域由计算机程序按照哪种食品正在被烹调，根据该食品的厚度，以及追求的最终结果确定。反射镜系统4可在打印表面平板6之上的烹调室的容积中，偏转激光束5，如图2中所示。激光束5的束斑聚焦和大小由透镜系统3控制。对束斑聚焦和直径的控制允许添加对加热和烹调速度以及温度的粒度控制，因为更大的束斑会加速加热和烹调处理。

计算机程序指令包括用于控制各个反射镜系统4以对准和导引激光束和使束斑的移动速度适应于打印进给速率的指令。激光束的移动速度决定食品暴露在激光束下的时间量，从而决定激光束烹调食品的速度。

在设备只包括仅有一个激光器的一个激光系统的情况下，激光系统还包括用于把激光器发射的激光束分离成两个或更多个激光束的光学元件，例如，常规分束器(图中未示出)。通过引用整体包含在本文中的muchnik的u.s.专利公告no.us20080282901教导了这样的常规分束器。

如果设备包括两个或更多个激光系统，那么在加热和烹调处理期间，可以利用相同或不同的设备参数和物理条件一起或单独应用所述两个或更多个激光系统。

可以利用相同或不同的设备参数和物理条件同时使用所述至少两个激光系统，或者可以每次仅仅一个激光系统地应用所述至少两个激光系统。如果存在两个或更多个激光系统，在烹调处理期间的每个时间点使用哪些激光系统将由层打印处理的模式和速度以及正被打印的食物配料决定。

图1和2中所示的电磁辐射加热设备8用于加热烹调室的内容积，以便把食品加温到比其烹调温度低的温度，例如从而使食品达到上菜温度，或者有助于烹调处理。电磁辐射加热设备8是电磁辐射发射器，例如，红外加热灯。

电磁辐射加热设备可在食品被打印之时，以及一旦食品已打印好，加温所述食品。或者，电磁辐射加热设备可被用于加温任何类型的非打印食物。电磁辐射加热设备可在激光烹调设备不使用时单独使用，或者可与激光烹调设备同时使用。

在3d打印机的情况下，所述至少一个激光系统可用于在利用增材制造打印食品之时，烹调所述食品，或者一旦利用增材制造打印了所述食品后，烹调所述食品。所述至少一个激光系统还可在食物室用于直接放入烹调室中的非打印食物的烹调。

下面参考图5a和5b的流程图，说明按照本发明的加热和烹调食品的方法。该加热和烹调方法是根据由保存在读写存储器(rwm)37中的计算机程序指令实现的加热和烹调处理算法进行的，对存在于烹调室9中的打印和非打印食品7都可进行该加热和烹调方法。

每当涉及加热和烹调食品的数据或命令被输入处理器32时，就从方框100开始，进入用于执行所述加热和烹调方法的各个步骤的例程。

取决于食品是否将被打印，进入温度控制子例程105。

如果食品将被打印，那么控制从方框105被转移到方框110。在方框110，从嵌入打印机p中的处理器32的读写存储器(rwm)37，提取食谱信息。所述食谱信息包括为了制备打印食品，将按照何种顺序使用各个配料。从方框110，控制被转移到方框115，在方框115，也从rwm37提取与配料相关的信息。在方框115提取的与配料相关的信息包括为确定加热和烹调方法所需的温度信息。对打印机p中的每种配料，进行该信息提取步骤。

如果食品是非打印食品，那么控制从方框105被转移到方框120。在方框120，从读写存储器(rwm)37，提取配料信息。所述配料信息包括包含在食品中的主要配料。从方框120，控制被转移到方框125，在方框125，利用由处理器32控制的3d扫描仪(未图示)，扫描食品，以确定被加温和烹调的食品的形状，所述形状被用于确定用于烹调的激光偏转模式。

从方框115或方框125，控制被转移到方框130，在方框130，处理器32将利用从rwm37提取的信息，计算激光偏转模式。在方框130中使用的信息包括为了进行烹调激光烹调设备将遵循的偏转模式。从方框130，控制被转移到方框135-160，在方框135-160，处理器32将利用从打印机p的rwm37提取的信息，以计算适当的功率、温度、焦点直径、脉冲频率、激光束速度和电磁(em)波长。在方框135-160中获得的信息将用于在方框165，重新计算所请求的激光偏转模式，以便进行烹调。对于打印机p中的每个食品，进行该信息步骤。

取决于是否需要电磁辐射加热设备8加温该食品，进入温度控制子例程170。

如果不需要电磁辐射加热设备8，那么控制从方框170被转移到方框185。

如果需要电磁辐射加热设备8，那么控制从方框170被转移到方框175。在方框175，处理器32将利用从打印机p的rwm37提取的信息，以便确定电磁辐射加热设备8将该食品加温所需的功率。随后，控制从方框175被转移到方框180，在方框180，处理器32将启动电磁辐射加热设备8，以便加温该食品。

从方框170或者方框180，控制被转移到方框185，在方框185，处理器32将启动激光束，以便继续进行烹调。激光束是根据在方框130-165中定义的设置启动的。

从方框185，控制被转移到方框190，在方框190，处理器32将向控制器33提供指令，以遵循在方框165重新计算的激光偏转模式，移动激光束，以便烹调食品。

取决于电磁辐射加热设备8是否被启动以便加温食品，进入控制子例程195。

如果电磁辐射加热设备8未被启动，那么控制从方框195被转移到方框205。

如果电磁辐射加热设备8被启动，那么控制从方框195被转移到方框200，在方框200，处理器32向控制器33提供指令，以便一旦食品被加温，就关闭电磁辐射加热设备8。包括烹调每种食品的温度、每种食品被加温到的温度和用于获得所述温度的设备参数的表格被保存在rwm37中。烹调温度与不同的设备参数(包括功率、时间、频率、束斑直径、波长和模式)相关。设备参数将取决于关于每种食品的烹调处理的特性。具体地，束斑直径具有两种主要功能：(1)适应于打印食物的层直径和非打印食物的表面/体积，和(2)通过利用激光束直径控制激光功率，来控制温度。

从方框195或方框200，控制被转移到方框205，在方框205，处理器32向控制器33提供指令，以便一旦食品已被烹调好，就关闭激光束。

取决于烹调处理是否已结束，进入控制子例程210。

如果烹调处理未结束，那么控制被转移到方框135，以重新计算控制加热和烹调处理的设备参数，以及激光偏转模式，以便完成该食品的适当加热和烹调处理。

其他实施细节

1.术语

部分利用常规可编程数据处理设备的处理及操作的符号表示，呈现了包含在本文中的详细说明。可编程数据处理设备进行的处理和操作包括处理器对信号的处理，和驻留在存储器存储器件内的一个或多个介质中的数据分组和数据结构内的这些信号的维护。通常，“数据结构”是一种应用于数据或对象的组织方式，以致可对数据或数据的模块进行特定操作，从而在数据结构的各个有组织部分之间，建立特定的关系。

“数据分组”是一种具有一个或多个相关字段的数据结构，所述一个或多个相关字段被集体定义为从一个装置或程序模块传送给另一个装置或程序模块的信息单元。从而，操作的符号表示是计算机编程和计算机构建领域的技术人员用于向本领域的其他技术人员最有效地传达教导和发现的手段。

对本说明来说，处理通常被认为是由可编程数据处理设备执行并产生期望结果的一系列步骤。这些步骤通常需要物理量的物理处理。通常(不过并非必然)，这些物理量采取能够被保存、传送、组合、比较或以其他方式处理的电、磁或光信号的形式。对本领域的技术人员来说，便利的是把这些信号的表示称为比特、字节、字、信息、数据、分组、节点、数字、点、条目、对象、图像、文件等。然而，应紧记这些和类似术语与用于计算机操作的适当物理量关联，这些术语仅仅是应用于在可编程数据处理设备的操作期间，存在于所述可编程数据处理设备内的物理量的常规标签。

应明白，通常用诸如发出、发送、变更、添加、禁用、确定、比较、报告等之类的术语，提及可编程数据处理设备内的操作，所述术语常常与操作人员进行的人工操作关联。本文中记载的操作是结合由与可编程数据处理设备互动的操作人员或用户提供的各种输入进行的机器操作。

2.硬件

应明白，各种可编程数据处理设备可以和按照记载在本文中的教导构成的程序模块一起使用。可证明便利的是利用硬连线逻辑，或者保存在诸如只读存储器之类非易失性存储器中的程序，构成执行记载在本文中的各个方法步骤的专用设备。

3.程序

在优选实施例中，本发明的各个步骤是用机器可执行指令体现的。所述指令可用于使利用所述指令编程的通用或专用处理器执行本发明的各个步骤。或者，本发明的各个步骤可用包含用于执行所述各个步骤的硬连线逻辑的特定硬件组件执行，或者用程控计算机组件和定制硬件组件的任意组合执行。

上述系统可便利地用基于本说明书中的示图和说明的程序或程序模块实现。进行上面说明的各种过程不需要特殊的编程语言，因为认为上面说明和在附图中例示的各个操作、步骤和过程被充分公开，从而使本领域的普通技术人员可以实践本发明。

此外，存在可用于实践本发明的许多类型的可编程数据处理设备、计算机语言和操作系统，于是，无法提供适用于所有这些许多不同系统的详细计算机程序。

因此在理解本文中的说明之后，本领域的普通程序员可在无需过度实验的情况下，实现用于完成本发明的编程。

4.产品

按照本发明的方法可以计算机程序产品的形式提供，所述计算机程序产品可包括上面保存有指令的机器可读介质，所述指令可用于对可编程数据处理设备(或者其他电子装置)编程，以进行按照本发明的处理。机器可读介质可包括(但不限于)软盘、光盘、cd-rom、磁光盘、rom、ram、eprom、eeprom、磁卡或光卡，或者适合于保存电子指令的其他类型的介质/机器可读介质。

5.组件

计算机实施视情况包括至少一个常规可编程数据处理设备，所述设备具有处理器、存储器、存储装置、输入装置和显示装置。在利用可编程数据处理设备，实现任意方框或方框的组合的情况下，这是视情况利用常规手段进行的，从而计算机实现领域的技术人员可利用常规算法、组件和装置实现本文中提供的发明的要求和设计。然而，本发明还包括任何新的非常规实现手段。

鉴于上述教导，本领域的技术人员会意识到，本发明的上述实施例的各种修改和变化都是可能的。例如，可以包括ir传感器，以测量正被加温或烹调的食品7的表面的每个点的温度，以致能够实现设备和反馈环的程度控制。作为3d扫描仪的一部分的内部摄像头可被充分用于机器视觉，以提供可用于额外控制特征的与烹调处理有关的信息。另外，激光系统产生的热量可被用于把烹调室保持在约45-50℃的温度，这有助于烹调处理(通过减少能量消耗)和使食品保温。于是要明白，在附加权利要求及其等同物的范围内，可以除具体说明的方式外的方式实践本发明。