1.一种仿生敲击臂式山核桃破壳机，其特征在于，包括：机架(1)、破壳辊(2)、喂料机构、破壳机构和驱动机构，其中：
破壳辊(2)可转动的安装在机架(1)上,破壳辊(2)的环面上设有果臼槽(201)；
喂料机构包括窝眼式喂料辊(3)，窝眼式喂料辊(3)位于破壳辊(2)的斜上方并可转动的安装在机架(1)上，且窝眼式喂料辊(3)的轴心线平行于破壳辊(2)的轴心线，窝眼式喂料辊(3)与破壳辊(2)之间设有用于将窝眼式喂料辊(3)所排出的物料导入至果臼槽(201)内的导料通道(4)；所述导料通道(4)倾斜固定在机架(1)上，且导料通道(4)靠近窝眼式喂料辊(3)的一端与距水平面的高度大于破壳辊(2)距水平面的高度；
破壳机构包括敲击臂(5)和凸轮轴(6)，敲击臂(5)沿垂直于破壳辊(2)轴心线的方向布置并可摆动的安装在机架(1)上，且敲击臂(5)的一端位于破壳辊(2)的上方用于对位于其下方的果臼槽(201)内的物料进行敲击；凸轮轴(6)位于敲击臂(5)远离破壳辊(2)的一侧并可转动的安装在机架(1)上，且凸轮轴(6)的轴心线平行于破壳辊(2)的轴心线；凸轮轴(6)包括转轴和安装在该转轴上用于推动敲击臂(5)摆动的凸轮，且每当凸轮转动一周，凸轮推动敲击臂(5)进行两次敲击动作；
驱动机构用于驱动破壳辊(2)、窝眼式喂料辊(3)、以及凸轮轴(6)转动。
2.根据权利要求1所述的仿生敲击臂式山核桃破壳机，其特征在于，凸轮上具有间隔布置的近端点(601)和远端点(602)，凸轮上其位于近端点(601)、远端点(602)之间具有弧形缺口，凸轮远端点(602)与转轴间的间距大于其近端点(601)与转轴间的间距；优选地，凸轮上近端点(601)和远端点(602)之间的圆心角为90°。
3.根据权利要求1所述的仿生敲击臂式山核桃破壳机，其特征在于，敲击臂(5)的下方且位于其摆动支撑点靠近破壳辊(2)的一侧设有竖直安装在机架(1)上的弹簧(7)；优选地，敲击臂(5)上还安装有弹簧拉杆(8)，弹簧拉杆(8)远离敲击臂(5)的一端与弹簧(7)连接；优选地，弹簧拉杆(8)靠近破壳辊(2)的一侧设有减震机构(9)，减震机构(9)包括减震棒(901)和减震组件(902)，减震棒(901)沿平行于破壳辊(2)的方向布置在敲击臂(5)的下方并固定在机架(1)上，且减震棒(901)位于弹簧拉杆(8)靠近破壳辊(2)的一端；减震组件(902)位于减震棒(901)的上方并与其抵靠，减震组件(902)包括分别布置在敲击臂(5)上下端的上托板、下托板，以及连接上托板和下托板的螺栓。
4.根据权利要求1所述的仿生敲击臂式山核桃破壳机，其特征在于，敲击臂(5)包括支撑座(501)、敲击杆(502)、敲击锤(503)和压杆滚子(504)，支撑座(501)位于敲击杆(502)的两端之间并安装在机架(1)上，敲击杆(502)可转动的安装在支撑座(501)上，敲击锤(503)位于破壳辊(2)的上方并安装在敲击杆(502)上，压杆滚子(504)位于敲击杆(502)远离敲击锤(503)的一侧并与敲击杆(502)连接；优选地，敲击杆(502)包括第一杆件和第二杆件，第一杆件、第二杆件相对布置并在二者之间预留供导料通道(4)穿过的间距，所述敲击锤(503)和压杆滚子(504)分别位于第一杆件、第二杆件之间并分别与二者连接。
5.根据权利要求1所述的仿生敲击臂式山核桃破壳机，其特征在于，果臼槽(201)包括柱形腔和位于柱形腔下方的下锥形腔；优选地，下锥形腔的内周面分布有若干下凹槽。
6.根据权利要求4或5所述的仿生敲击臂式山核桃破壳机，其特征在于， 敲击锤(503)靠近破壳辊(2)的一端设有上锥形腔；优选地，上锥形腔内周面分布有若干上凹槽；优选地，上凹槽和下凹槽均为球形槽。
7.根据权利要求1所述的仿生敲击臂式山核桃破壳机，其特征在于，破壳辊(2)的径向截面为正N边形，N为大于(2)的自然数，破壳辊(2)任意一个面上均分别设有一排沿其长度方向间隔布置的果臼槽(201)，任意一个果臼槽(201)位于破壳辊(2)长度向的一侧均分别设有竖直布置导料块(2011)，且当破壳辊(2)转动时，其每转动一次，其转动角度为M/360°，M为破壳辊(2)的边数；优选地，沿破壳辊(2)的长度方向，导料导通设有一排，且任意一个导料通道(4)靠近破壳辊(2)的一端均分别设有与导料块(2011)适配用于供导料块(2011)通过的切口。
8.根据权利要求1所述的仿生敲击臂式山核桃破壳机，其特征在于，喂料机构还包括喂料斗(10)，喂料斗(10)安装在机架(1)上，喂料斗(10)具有进料端和出料端，所述窝眼式喂料辊(3)位于喂料斗(10)的出料端，喂料斗(10)内且位于其进料端与出料端之间设有将物料导向窝眼式喂料辊(3)的导向通道(101)，导向通道(101)倾斜布置，且导向通道(101)靠近窝眼式喂料辊(3)一端与距水平面的距离小于其远离窝眼式喂料辊(3)一端与水平面间的距离，导向通道(101)具有若干用于对物料进行筛分的筛选槽；优选地，喂料机构还包括第一限流板(11)，第一限流板(11)位于导向通道(101)的斜上方靠近窝眼式喂料辊(3)的一侧，且其与导向通道(101)之间的间距可调；优选地，喂料机构还包括第二限流板(12)，第二限流板(12)位于窝眼式喂料辊(3)的上方，且其与窝眼式喂料辊(3)之间的间距可调；优选地，喂料机构还包括料渣引出料斗(13)，料渣引出料斗(13)位于导向通道(101)的斜下方，且其一端与导向通道(101)固定，其另一端与喂料斗(10)的底面 固定；优选地，窝眼式喂料辊(3)包括转动轴和安装在传动轴上的圆柱形基体，所述基体上设有沿其长度方向间隔布置的环形槽，且任意一个环形槽的底部均设有多个绕窝眼式喂料辊(3)环面环形均布的窝眼。
9.根据权利要求1-8中任一项中所述的仿生敲击臂式山核桃破壳机，其特征在于，驱动机构通过传动机构分别与破壳辊(2)和凸轮轴(6)传动连接；优选地，传动机构包括传动链和传动轮；优选地，破壳辊(2)的一端安装有棘轮；优选地，当破壳辊(2)为正N边形时，棘轮的齿数与破壳辊(2)的边数一致；优选地，凸轮轴(6)的一端偏心安装有与棘轮适配并用于拨动棘轮转动的棘爪，棘爪与棘轮同侧；优选地，驱动机构安装在机架(1)上，驱动机构包括电机和减速器。
10.根据权利要求1-8中任一项中所述的仿生敲击臂式山核桃破壳机，其特征在于，破壳辊(2)的下方设有用于破壳后的物料传送出去的落料板(14)，落料板(14)安装在机架(1)上。