自动洗鱼机的制作方法

本发明属于水产品加工领域，尤其涉及一种自动洗鱼机。

背景技术：

我国是世界最大的水产品生产和消费国，水产品已经成为我们日常食品中不可缺少的重要组成部分。虽然我国是一个水产品生产大国，水产品总量位居世界第一，但由于水产品加工技术的落后，水产品加工比例与发达国家相比还是有很大差距。

鱼在加工成食品之前需要对鱼进行清洗操作，鱼前处理主要包括去鱼头、鱼尾、划线和鱼内脏及黑膜的清除，其中鱼内脏和黑膜的清除相比其他的更加麻烦，由于内脏在鱼内部，需要剖开鱼肚，清除内脏，一般清除不彻底，而黑膜则是贴在鱼肉上，清除更加麻烦。

目前现有的洗鱼设备都是用来对鱼进行清洗、分类的机械装置，其主要的工作原理是利用气泵产生的气体搅动洗涤槽内的水，水的搅动将鱼身体上的杂质去除，从而达到洗鱼的目的，此类电动洗鱼设备不仅容易对鱼体造成损伤，而且都很难实现快速稳定的去除残留内脏及黑线，所以目前主要采用人工清洗，劳动强度大、生产效率低、人工成本高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动洗鱼机，清洗彻底，能够快速撑开鱼肚，去除鱼内脏及鱼肉上的黑膜。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

自动洗鱼机，包括机架，还包括第一夹鱼皮带组、第二夹鱼皮带组、压鱼机构、鱼腹撑开装置、去内脏及黑膜清洗装置和鱼体滑槽，传送方向一致的第一夹鱼皮带组和第二夹鱼皮带组并排安装在机架上，第一夹鱼皮带组和第二夹鱼皮带组之间形成输送通道；鱼体滑槽固接于所述输送通道下边，并延伸至输送通道始发端外，构成进鱼口；压鱼机构固接于所述输送通道的上方；鱼腹撑开装置固接于鱼体滑槽上，去内脏及黑膜清洗装置固接于鱼腹撑开装置的下方。

优选地，压鱼机构前后两端均设有夹紧机构，夹紧机构为多个，对称安装在第一夹鱼皮带组、第二夹鱼皮带组的两侧，并沿第一夹鱼皮带组、第二夹鱼皮带组的运动方向间隔分布；

所述夹紧机构包括第一支架、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第一弹簧和胶轮，第一支杆、第三支杆固接于第一支架上下两端，第二支杆滑动安装第一支架中部，胶轮两端与第一支杆、第三支杆滑动配合，第一弹簧套装于第二支杆上；且第一弹簧的一端抵接于第一支架，另一端固接于第二支杆末端并抵接于胶轮中部。

优选地，压鱼机构包括第二支架、螺杆、连杆、第二弹簧、关节轴承、空心管、压板和固定板；固定板固接于第二支架，每两块固定板之间形成一个安装空腔；连杆通过关节轴承与空心管活动连接；螺杆沿第二支架的高度方向与安装空腔滑动配合，其一端贯穿第二支架，另一端与连杆固接；压板固接于空心管下端，压板底部与输送通道上方平齐；第二弹簧套装于连杆，一端抵接于第二支架上，另一端抵接于空心管；螺杆伸出第二支架的部分与螺母螺纹连接。

优选地，鱼腹撑开装置包括前端和撑起部，前端与撑起部固接，前端突出尖锐，撑起部中部镂空，鱼体滑槽对应撑起部的部位镂空。

优选地，去内脏和黑膜清洗装置包括毛刷、圆盘和动力装置；毛刷均布在圆盘的外圆周表面，毛刷前端设有第一喷头；圆盘中部与动力装置的输出轴传动连接，旋转中的毛刷顶部伸入镂空的鱼体滑槽上，位于所述撑起部内。

优选地，第一夹鱼皮带组包括第一被动轮、第一夹鱼皮带、第一主动轮和多个张紧轮，第一主动轮通过第一夹鱼皮带、多个张紧轮与第一被动轮传动连接；

第二夹鱼皮带组包括第二被动轮、第二夹鱼皮带、第二主动轮和多个张紧轮，第二主动轮通过第二夹鱼皮带、多个张紧轮与第二被动轮传动连接。

优选地，第一夹鱼皮带组和第二夹鱼皮带组还包括减速机、第一齿轮、小皮带轮、第二齿轮、皮带组和大皮带轮，第一齿轮、小皮带轮和第一主动轮一体制成，第二齿轮与第二主动轮一体制成，减速机输出端与大皮带轮传动连接，小皮带轮通过皮带与大皮带轮传动连接，第二齿轮与第一齿轮啮合传动。

优选地，去内脏及黑膜清洗装置还包括升降驱动装置，去内脏及黑膜清洗装置安装于升降驱动装置，升降驱动装置固接于机架，升降驱动装置用于驱动去内脏及黑膜清洗装置沿机架高度方向升降。

优选地，鱼体滑槽呈水平圆弧状，其进鱼口与外部去头去尾设备的鱼出口连接，鱼体滑槽进口处设有U型鱼定位滑槽。

优选地，压鱼机构远离去内脏和黑膜清洗装置的一端设有第二喷头，所述输送通道末端设有第三喷头。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过安装第一夹鱼皮带组、第二夹鱼皮带组，构成输送通道，并在输送通道上方安装压鱼机构，在其下方安装鱼腹撑开装置、和去内脏及黑膜清洗装置，去内脏及黑膜清洗装置、鱼腹撑开装置均深入输送通道内，鱼进入输送通道后通过鱼腹撑开装置将鱼腹撑开，通过去内脏及黑膜清洗装置去除残留内脏及黑膜；本发明能够快速撑开鱼肚，去除鱼内脏及鱼肉上的黑膜，清洗彻底，并且结构原理简单，成本低，操作简单，稳定性好，尤其对不同大小的鲮鱼处理效果更加理想。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为夹紧机构的立体结构示意图。

图3为压鱼机构的立体结构示意图。

图4为图3中A的放大结构示意图。

图5为鱼腹撑开装置的立体结构示意图。

图6为内脏及黑膜清洗装置的立体结构示意图。

图中：1、机架；2、鱼体滑槽；3、第一被动轮；4、第一夹鱼皮带；5、张紧轮；6、夹紧机构；601、第一支架；602、第一支杆；603、第一弹簧；604、胶轮；605、第二支杆；606、第三支杆；7、压鱼机构；701、第二支架；702、螺杆；703、连杆；704、第二弹簧；705、关节轴承；706、空心管；707、压板；708、固定板；9、鱼腹撑开装置；901、前端；902、撑起部；10、去内脏及黑膜清洗装置；101、毛刷；102、圆盘；103、动力装置；13、第一主动轮；14、第二主动轮；15、第一齿轮；16、小皮带轮；17、第二齿轮；18、皮带组；19、大皮带轮；20、减速机；21、输送通道；23、第二夹鱼皮带；24、第二被动轮；26、进鱼口；27、第一夹鱼皮带组；28、第二夹鱼皮带组。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1所示的自动洗鱼机，包括机架1，还包括第一夹鱼皮带组27、第二夹鱼皮带组28、压鱼机构7、鱼腹撑开装置9、去内脏及黑膜清洗装置10和鱼体滑槽2，传送方向一致的第一夹鱼皮带组27和第二夹鱼皮带组28并排安装在机架1上，第一夹鱼皮带组27和第二夹鱼皮带组28之间形成输送通道21；鱼体滑槽2固接于所述输送通道21下边，并延伸至输送通道21始发端外，构成进鱼口26；压鱼机构7固接于所述输送通道21的上方；鱼腹撑开装置9固接于鱼体滑槽2上，去内脏及黑膜清洗装置10固接于鱼腹撑开装置9的下方。

当鱼完成去头去尾处理后输送至鱼体滑槽2的进鱼口26处，随后进入第一夹鱼皮带组27、第二夹鱼皮带组28组成的输送通道21中，第一夹鱼皮带组27、第二夹鱼皮带组28将鱼夹紧在鱼体滑槽2上沿输送通道21向前输送，压鱼机构7紧贴鱼背，将鱼体压紧在鱼体滑槽2上，一方面保证鱼不会从输送通道21向上滑出，另一方面保证鱼腹贴着鱼体滑槽2底部前行，适用于不同大小的鱼；由压鱼机构7紧紧压在鱼体滑槽2底部前行的鱼穿过鱼腹撑开装置9，鱼腹撑开装置9将鱼腹撑开，与此同时，去内脏及黑膜清洗装置10穿过鱼腹撑开装置9伸入鱼腹，清洗残留内脏及黑膜，完成清洗的鱼继续贴着鱼体滑槽2底部前行至输送通道21末端，滑落至下一道工序处。

进一步，如图2所示，压鱼机构7前后两端均设有夹紧机构6，夹紧机构6为多个，对称安装在第一夹鱼皮带组27、第二夹鱼皮带组28的两侧，并沿第一夹鱼皮带组27、第二夹鱼皮带组28的运动方向间隔分布；

所述夹紧机构6包括第一支架601、第一支杆602、第二支杆605、第三支杆606、第一弹簧603和胶轮604，第一支杆602、第三支杆606固接于第一支架601上下两端，第二支杆605滑动安装第一支架601中部，胶轮604两端与第一支杆602、第三支杆606滑动配合，第一弹簧603套装于第二支杆605上；且第一弹簧603的一端抵接于第一支架601，另一端固接于第二支杆605末端并抵接于胶轮604中部。

夹紧机构6能够使第一夹鱼皮带组27、第二夹鱼皮带组28形成的输送通道21具有足够的夹持力，保证鱼体随第一夹鱼皮带组27、第二夹鱼皮带组28向前输送；夹紧机构6能够根据鱼体的大小调节输送通道21的大小，当通过第一夹鱼皮带组27、第二夹鱼皮带组28的鱼体较大时，胶轮604受力沿第一支杆602、第三支杆606向后移动，同时压迫第二支杆605在第一支架601向后滑动，此时第一弹簧603受力压缩，将输送通道21的宽度调大。

当通过第一夹鱼皮带组27、第二夹鱼皮带组28的鱼体较小时，胶轮604受到处于压缩状态的第一弹簧603的弹力，沿第一支杆602、第三支杆606向前移动，同时带动第二支杆605随弹簧伸长向前滑动，此时将输送通道21的宽度调小。

如此根据鱼体的大小调节输送通道21的宽度。

进一步，如图3～4所示，压鱼机构7包括第二支架701、螺杆702、连杆703、第二弹簧704、关节轴承705、空心管706、压板707和固定板708；固定板708固接于第二支架701，每两块固定板708之间形成一个安装空腔；连杆703通过关节轴承705与空心管706活动连接；螺杆702沿第二支架701的高度方向与安装空腔滑动配合，其一端贯穿第二支架701，另一端与连杆703固接；压板707固接于空心管706下端，压板707底部与输送通道21上方平齐；第二弹簧704套装于连杆703，一端抵接于第二支架701上，另一端抵接于空心管706；螺杆702伸出第二支架701的部分与螺母螺纹连接。空心管706、固定板708均由不锈钢制成。

压板707压在输送通道21内的鱼体背部，由于空心管706是通过关节轴承705与连杆703活动连接，所以鱼体前行能够带动压板707倾斜，不影响压鱼工作。

压鱼机构7能根据鱼体的大小调节压鱼高度，保证清洗效果，当输送通道21内的鱼体较大，超过输送通道21高度较大时，会将压在鱼背上的压板707向上顶起，压板707带动空心管706、连杆703和螺杆702在固定板708形成的安装空腔内向上滑动，螺杆702将穿过第二支架701向上滑动，同时第二弹簧704受力压缩，此时压板707抬起，允许较大的鱼体通过。

当输送通道21内的鱼体较大，但超过输送通道21高度较小时，压板707受压缩第二弹簧704的弹力向下移动，继续压在鱼体鱼背上，允许鱼体通过，完成压鱼工作。

进一步，如图5所示，鱼腹撑开装置9包括前端901和撑起部902，前端901与撑起部902固接，前端901突出尖锐，撑起部902中部镂空，鱼体滑槽2对应撑起部902的部位镂空。

鱼体滑槽2上的鱼体在输送通道21中前行，首先遇到前端901，前端901尖锐伸入鱼腹中，随着鱼体前行，撑起部902随前端901进入鱼腹，将鱼腹撑起，便于去内脏和黑膜清洗装置清洗鱼腹内部。

进一步，如图6所示，去内脏和黑膜清洗装置包括毛刷101、圆盘102和动力装置103；毛刷101均布在圆盘102的外圆周表面，毛刷101前端901设有第一喷头(图中未示)；圆盘102中部与动力装置103的输出轴传动连接，旋转中的毛刷101顶部伸入镂空的鱼体滑槽2上，位于所述撑起部902内。

本实施例中，动力装置103优选高速电机，高速电机工作，驱动圆盘102高速旋转，圆盘102带动毛刷101转动。由于鱼腹撑开装置9的撑起部902将鱼腹撑起，旋转的毛刷101顶部能够伸到镂空的鱼体滑槽2上，并伸入鱼腹中旋转，将鱼腹残留内脏及黑膜清理干净，与此同时，毛刷101前端901与外界水管连通的第一喷头喷出高压水流冲洗毛刷101，在旋转毛刷101的作用下将水喷入鱼腹，将清扫内脏及黑膜后的鱼腹进行第一次冲洗。

进一步，如图1所示，第一夹鱼皮带组27包括第一被动轮3、第一夹鱼皮带4、第一主动轮13和多个张紧轮5，第一主动轮13通过第一夹鱼皮带4、多个张紧轮5与第一被动轮3传动连接；

第二夹鱼皮带组28包括第二被动轮24、第二夹鱼皮带23、第二主动轮14和多个张紧轮5，第二主动轮14通过第二夹鱼皮带23、多个张紧轮5与第二被动轮24传动连接。

循环转动的第一夹鱼皮带4和第二夹鱼皮带23在多个张紧轮5的作用下，在鱼体滑槽2上形成输送通道21，夹紧鱼体沿鱼体滑槽2底部向前滑行。

进一步，如图1所示，本实施例的第一夹鱼皮带组27和第二夹鱼皮带组28还包括减速机20、第一齿轮15、小皮带轮16、第二齿轮17、皮带组18和大皮带轮19，第一齿轮15、小皮带轮16和第一主动轮13一体制成，第二齿轮17与第二主动轮14一体制成，减速机20输出端与大皮带轮19传动连接，小皮带轮16通过皮带与大皮带轮19传动连接，第二齿轮17与第一齿轮15啮合传动。

本实施例中的减速机20优选无极变速减速机20，无极变速减速机20工作，为各部件旋转提供动力，无极变速减速机20驱动大皮带轮19转动，大皮带轮19通过皮带组18驱动小皮带轮16、第一齿轮15和第一主动轮13旋转；第一齿轮15通过齿传动驱动第二齿轮17和第二主动轮14旋转。

进一步，去内脏及黑膜清洗装置10还包括升降驱动装置(图中未示)，去内脏及黑膜清洗装置10安装于升降驱动装置，升降驱动装置固接于机架1，升降驱动装置用于驱动去内脏及黑膜清洗装置10沿机架1高度方向升降。根据不同鱼类鱼体的不同，通过升降驱动装置驱动调节去内脏及黑膜清洗装置10的高度位置，适应各类鱼鱼体的清洗。

升降驱动装置驱动为现有成熟技术，可以采用液压油缸或气缸或电动推杆等。

进一步，鱼体滑槽2呈水平圆弧状，其进鱼口26与外部去头去尾设备的鱼出口连接，鱼体滑槽2的进鱼口26处设有U型鱼定位滑槽(图中未示)。方便鱼体快速输送，避免鱼体在鱼体滑槽2上发生堵塞；此外在进鱼口26处设置U型鱼定位滑槽，便于鱼体定位，避免鱼体横向输送。

进一步，压鱼机构7远离去内脏和黑膜清洗装置的一端设有第二喷头，所述输送通道21末端设有第三喷头。第二喷头、第三喷头均与外界高压水管连通，提供高压水流，对鱼体进行第二、第三次清洗，保证清洗彻底。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。