1.卤猪脚的卤制方法，包括卤猪脚的生产装置，依次包括化冻池、第一传送带、腌制池、第二传送带、卤制槽、斗式提升机、摊晾振动筛、真空包装机、灭菌设备、螺旋清洗机、烘干机，在卤制槽的旁边有卤液锅，在卤制槽中有不锈钢网传送带，两侧和底层为夹层，卤制槽上方有上盖，沿卤制槽纵向均匀的布置有通向夹层的蒸汽管，卤制槽上方有卤液管，卤制槽底部有排卤液管，卤制槽中间安装有不锈钢丝网传送带，不锈钢丝网传送带上部放置卤制食材，不锈钢丝网传送带和卤制食材均浸泡在卤液中，不锈钢丝网传送带的主动轴通过减速机和伺服电机相连，伺服电机可以调节不锈钢丝网传送带的运行速度，用以控制卤制食材卤制的时间，在卤制槽中安装有温度传感器，在卤制槽的末端安装有斗式提升机，斗式提升机的底板为筛状；摊凉振动筛安装在斗式提升机的出料口，摊凉振动筛包括振动台板，振动台板上均匀布置有筛孔，振动台板下固定有振动电机，振动台板下面安装有接油槽，振动台板通过四角下部的弹簧倾斜的安装在支架上，倾角10-20度，振动台板上部有防尘罩，在振动台板的上部和下部安装有冷风管，振动台板下端安装有摊凉传送带，摊凉传送带两侧有接料盘，所述化冻池与腌制池间顺次设有汆水池与注射筒，汆水池连接化冻池与第一传送带，所述注射筒倾斜设置，所述注射筒的进口高于注射筒的出口，所述注射筒的内壁的上半部排列有注射针，所述注射筒的上方设有高浓度卤汁储存池，所述卤汁储存池的连通注射针，所述注射筒的内壁延轴向设有螺旋导向槽；
卤制方法包括以下步骤，1、解冻：向化冻池中通入5～35℃的水，将猪脚投入化冻池中解冻，2、汆水：将经过步骤1解冻后的猪脚通过第一传送带输送到汆水池中，汆水池的水温为60～100℃，在汆水池中经过15～30分钟后，将猪脚捞出，3、注射：为高浓度卤汁储存池的高浓度卤汁预加温至60～80℃，将经过汆水的猪脚投入注射筒中，猪脚在下滑滚动的过程中，滚动至注射针的猪脚被注入高浓度卤汁，4、腌制：猪脚滑入腌制池中，腌制池的水温为0～10℃，腌制3～8小时；5、卤制：将经过腌制的猪脚经第二传送带放置投入卤制槽中，卤制槽中卤汁的温度80～100℃，猪脚在不锈钢丝网传送带上传送卤制的时间为0.5～2.5小时，6、摊晾：经过斗式提升机提升，放置到摊晾振动筛上摊晾，将分离的卤汁注入卤液锅中。
2.根据权利要求1所述的卤猪脚的卤制方法卤猪脚的卤制方法，其特征在于，还包括步骤7包装：在猪脚温度摊晾至5～30℃之间时，将经过摊晾的猪脚进行包装，顺次经过下述步骤，真空包装机的真空包装、灭菌设备的高温灭菌、螺旋清洗机清洗表面、使用烘干机烘干。
3.根据权利要求2所述的卤猪脚的卤制方法，其特征在于：所述步骤3中高浓度卤汁与所述步骤5中卤汁的浓度比3～6：1。
4.根据权利要求3所述的卤猪脚的卤制方法，其特征在于：所述螺旋导向槽内设有揉搓凸起，经过风冷或水冷后为步骤3中的猪脚进行揉搓。
5.根据权利要求4所述的卤猪脚的卤制方法，其特征在于：所述在步骤3中的高浓度卤汁注入注射针前经过粗颗粒过滤。
6.根据权利要求5所述的卤猪脚的卤制方法，其特征在于：所述步骤3中为注射筒加压。
7.根据权利要求6所述的卤猪脚的卤制方法，其特征在于：所述步骤3前，使猪脚与注射筒同轴的方式投入注射筒中。