1.一种咖啡豆奶饮料，其特征在于，包括如下重量份数的原料：
咖啡粉30份～50份，大豆30份～50份，脱脂牛奶20份～30份，复合维生素0.2份～0.5份，羧甲基纤维素钠0.5份～0.8份，食盐0.02份～1份，黄原胶0.02份～0.05份，海藻酸钠0.01份～0.03份，乳糖5份～10份，琼脂0.1份～0.5份，食用香料0.5份～0.8份、果脯10份～20份和水40份～50份。
2.如权利要求1所述的咖啡豆奶饮料，其特征在于，所述复合维生素包括维生素A、维生素B2和维生素E，且所述维生素A、所述维生素B2和所述维生素E的质量比为1：(1～2)：(1～3)。
3.如权利要求1所述的咖啡豆奶饮料，其特征在于，所述食用香料至少包括多香果、大茴香、肉桂、小豆蔻、丁香、茴香、肉豆蔻、芹菜、罗勒、紫苏叶和芥子中的一种。
4.如权利要求1～3任一项所述的咖啡豆奶饮料的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
S101：将咖啡豆进行研磨，然后过筛，以得到粒径为10目～30目的咖啡粉，然后将所述咖啡粉装入过滤装置中，再用8倍～15倍所述咖啡粉重量且温度为80℃～90℃的水浸泡10min～15min，以得到咖啡液，再将所述咖啡液进行浓缩，以得到1倍～2倍所述咖啡粉重量的咖啡浓缩液；
S102：将颗粒饱满无杂质的大豆进行脱皮处理，然后用温度为75℃～85℃的水浸泡0.3h～2h，再将浸泡过的大豆进行磨浆操作，直至得到不小于95％的颗粒的粒径达到160目～180目，然后进行离心操作，以得到豆奶；
S103：将所述步骤S101得到的咖啡浓缩液、所述步骤S102得到的豆奶与脱脂牛奶、复合维生素、羧甲基纤维素钠、食盐、黄原胶、海藻酸钠、乳糖和琼脂混合，然后将混合液的温度加热到75℃～80℃，并经25kPa～35kPa的真空处理后，向混合液中加入食用香料；
S104：将新鲜的水果切成大小均匀的果块，然后将所述果块浸入含有氯化钙、亚硫酸钠、氯化钠和磷酸二氢钾的混合溶液中浸泡1h～3h后，冲洗干净并沥干水分，然后向所述果块中加入所述果块重量1倍～5倍的糖、所述果块重量0.1倍～0.5倍的羧甲基纤维素钠和所述果块重量的1倍～5倍的柠檬酸，然后搅拌并用微波处理1h～3h，以得到果脯；
S105:将所述果脯加入到所述步骤S103处理过的混合液中，然后在118℃～120℃温度下将所述混合液进行灭菌处理5min～20min，以得到咖啡豆奶饮料。
5.根据权利要求4所述的咖啡豆奶饮料的制备方法，其特征在于，在所述步骤S102中进行磨浆操作时，依次经过砂轮磨和胶体磨进行磨浆操作。
6.根据权利要求4所述的咖啡豆奶饮料的制备方法，其特征在于，在所述步骤S102中，离心操作的时间为3min～8min，转速为1000r/min～3000r/min。
7.根据权利要求4所述的咖啡豆奶饮料的制备方法，其特征在于，在所述步骤S103中，真空处理的时间为5min～20min。
8.根据权利要求4所述的咖啡豆奶饮料的制备方法，其特征在于，在所述步骤S104中，混合溶液中的所述氯化钙的质量分数为1％～3％，所述亚硫酸钠的质量分数为2％～5％，所述氯化钠的质量分数为2％～4％，所述磷酸二氢钾的质量分数为1％～5％。
9.根据权利要求4所述的咖啡豆奶饮料的制备方法，其特征在于，在所述步骤S104中，所述水果至少包括苹果、香蕉、猕猴桃、蓝莓、圣女果、菠萝、杏、青梅、山楂和酸角中的一种。