1.全喂入式自我清洁摘豆机，包括机架，其特征在于：机架上设置有依次连接的用来传送黄豆植株的送料装置、用来将豆荚分离出来的第一分离装置、对豆荚进行烘干和破碎的烘焙筒、将黄豆和豆荚壳进行分离的第二分离装置以及用来收集豆荚壳的收集装置；所述烘焙筒包括筒壁以及位于烘焙筒轴线上的转动轴；所述筒壁上垂直设置有外分离爪，所述转动轴上设置有与外分离爪接触的内分离爪；所述烘焙筒倾斜设置，所述筒壁的下部均匀分布有用来排出黄豆和分离物的漏孔；所述烘焙筒的上部设置有导风孔；所述第二分离装置包括铰接在机架上且与烘焙筒倾斜方向相同的第二斜板、位于漏孔下方且与第二斜板倾斜方向相反的第三斜板以及与第二斜板倾斜方向相同的导向板；所述第三斜板和导向板之间形成供豆荚壳落入收集装置的出料口；所述第三斜板靠近出料口的位置设置有筛网，所述筛网下方设置有可通过筛网向上吹风的风机；所述第二斜板的底端抵接在所述第三斜板位于筛网上端的位置处；所述第二斜板与导向板之间形成供风通过的风道，所述第二斜板上设置有通风孔；所述通风孔可与所述导风孔连通。
2.根据权利要求1所述的全喂入式自我清洁摘豆机，其特征在于：所述烘焙筒与水平方向倾斜1-5°。
3.根据权利要求1所述的全喂入式自我清洁摘豆机，其特征在于：所述外分离爪上开有供内分离爪穿过的凹槽，所述内分离爪和外分离爪彼此交叉。
4.根据权利要求1所述的全喂入自我清洁式摘豆机，其特征在于：所述第一分离装置包括用来摘取豆荚的摘豆器以及位于摘豆器下方用来传输豆荚至烘焙筒的第一斜板。
5.根据权利要求1所述的全喂入自我清洁式摘豆机，其特征在于：所述导向板的下端连接有用来带动机架进行振动的振动装置。
6.根据权利要求5所述的全喂入自我清洁式摘豆机，其特征在于：所述振动装置为设置在导向板和收集装置之间的振动块。