1.一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于包括以下机构：
主机架；
灌注机构，所述的灌注机构设在主机架上，所述的灌注机构包括横向均匀排列的多个灌注组件；
导向主轴，所述的导向主轴设置在主机架两侧并用于灌注机构的运动导向；
带动件，所述的灌注机构的两端固定在带动件上，所述的带动件上设置有丝杆配合部以及导向配合部，导向配合部套设在导向主轴上，所述的带动件能够带动灌注机构上下运动；
双丝杆机构，所述的双丝杆机构包括两个丝杆部件，所述的两个丝杆部件分别设置在主机架的左侧和右侧，所述的丝杆部件与丝杆配合部为可旋转连接；
丝杆伺服驱动机构，所述的丝杆驱动机构设置在主机架的上端并能够带动两侧的丝杆部件工作。
2.根据权利要求1所述的一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于，所述的丝杆部件包括有主丝杆、上支架片、上端头固定块、上轴承件、下座片、下端头固定块以及下轴承件，主丝杆的中间位置与丝杆配合部螺纹配合，所述的上支架片内具有上端部容纳空间，所述的上端头固定块和上轴承件依次设置在上端部容纳空间内，所述的下座片内具有下端部容纳空间，所述的下端头固定块以及下轴承件依次设置在下端部容纳空间内。
3.根据权利要求1或2所述的一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于，所述的丝杆伺服驱动机构包括有伺服电机、主同步带轮、连接同步带轮以及两个带动同步带轮，所述的伺服电机与主同步带轮连接，主同步带轮与连接同步带轮连接，连接同步带轮与两个带动同步带轮连接，所述的带动同步带轮设置在丝杆部件的上部并与主丝杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于，所述的主机架的两侧还设置有辅助气缸平衡配重机构，所述的辅助气缸平衡配重机构包括有两个辅助气缸以及平衡杆，所述的辅助气缸与平衡杆的一端固定连接，平衡杆的另一端与带动件固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于，所述的灌注机构包括有灌注支撑架，多个灌注组件横向均匀排列在灌注支撑架上，灌注支撑架的两端与带动件的固定连接，所述的灌注组件包括有通道部件、拉花部件、活塞杆、推动针杆以及上套筒部件，所述的推动针杆位于上套筒部件内，推动针杆的下端与活塞杆的上端固定连接，所述的活塞杆整体位于通道部件内，所述的拉花部件连接在通道部件的下部并与其贯通，在拉花部件侧侧部还连通有供料部件。
6.根据权利要求5所述的一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于，所述的拉花部件有具有拉花齿轮，在灌注支撑架上还设置有灌注电机以及灌注大齿轮，所述的灌注电机与灌注大齿轮连接，灌注大齿轮与拉花齿轮啮合，相邻的两个拉花部件上的拉花齿轮相互啮合。
7.根据权利要求6所述的一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于，所述的拉花部件包括有拉花阀体、拉花头以及拉花齿轮，所述的拉花头固定在拉花阀体的下端，拉花头的内部与拉花阀体的内部相通，拉花头与拉花齿轮固定连接，拉花齿轮套在拉花阀体的外部，并能够相对拉花阀体转动。
8.根据权利要求7所述的一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于，所述的拉花阀体还设置有果酱灌装件。
9.根据权利要求8所述的一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于，所述的供料部件上还设置有卫生卡箍部件，所述的卫生卡箍部件卡箍头以及调节旋钮件，所述的卡箍头环扣在供料部件的供料入口端，所述的调节旋钮件能够调节抱箍头的环扣张紧力。